一种物资装卸平台用剪叉升降机构的制作方法

1.本实用新型属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用剪叉升降机构。


背景技术：

2.当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台的高度、俯仰度普遍无法调节，部分设计方案虽然能够调节但是采用了调节范围较小的对称布置方案，导致其通过性差、运输效率低、操作灵活性不高，无法满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要不断调整车身姿态，完成俯仰、倾斜等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种物资装卸平台用剪叉升降机构，采用新型非对称结构，前后臂组之间采用独立控制，不仅能够实现水平升降、而且能够实现工作台俯仰运作，与现有对称机构相比，本实用新型具有更好的稳定性、可靠性以及承载能力，通过控制油缸伸缩距离能够精确实现工作台的不同工作姿态，以适应不同工作环境，该机构特别能够满足军用、民用机场的地面物流运输工作，具有广阔的应用前景。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种物资装卸平台用剪叉升降机构安装在工作台和底盘之间，其特征在于，包括第一臂组和第二臂组，其中：所述第一臂组包括第一举升臂、第二举升臂和第一举升油缸，所述第一举升臂的顶部铰接在工作台的底部，第一举升臂的底部铰接在第二举升臂的顶部，第二举升臂的底部铰接在底盘的顶部，所述第一举升油缸的两端铰接在第一举升臂和第二举升臂之间，第一举升油缸的伸缩运动能够改变第一举升臂和第二举升臂之间的夹角；所述第二臂组包括第三举升臂、第四举升臂、第二举升油缸和拉杆，所述第三举升臂的顶部铰接在工作台的底部，第三举升臂的下部铰接在第四举升臂的顶部，第三举升臂的底部铰接在拉杆的顶部，所述第四举升臂的底部和拉杆的底部均铰接在底盘的顶部，所述第二举升油缸的两端铰接在第三举升臂和第四举升臂之间，第二举升油缸的伸缩运动能够改变第三举升臂和第四举升臂之间的夹角。
6.优选的，所述第一举升臂和第二举升臂均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁；所述第一举升油的数量为两个，两个第一举升油缸对称布置。
7.优选的，所述第一举升臂的顶部开设有用于安装第一双轴平移油缸的第一安装孔，第一举升臂的中部设置有用于安装第一举升油缸的第一铰接座，第一举升臂的底部设置有用于连接第二举升臂的第三铰接座，所述第二举升臂的顶部设置有配合第三铰接座安装的第四铰接座，第二举升臂的底部和第一举升油缸的底部设置有用于连接底盘的第五铰接座。
8.优选的，所述第一双轴平移油缸两端的第一伸缩杆安装在对应的第一安装孔内，第一双轴平移油缸的缸体两侧设置有用于连接工作台的第一固连板，两端第一伸缩杆的协同运动能够带动第一双轴平移油缸和第一固连板以及工作台整体移动。
9.优选的，所述第三举升臂和第四举升臂均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁；所述第二举升油缸的数量为两个，两个第二举升油缸对称布置；所述拉杆的数量为两个，两个拉杆对称布置。
10.优选的，所述第三举升臂的顶部开设有用于安装第二双轴平移油缸的第二安装孔，第三举升臂的中部设置有用于安装第二举升油缸的第六铰接座，第三举升臂的下部设置有用于连接第四举升臂的第七铰接座，第三举升臂的底部设置有用于连接拉杆的第八铰接座，所述第四举升臂的顶部设置有与第七铰接座配合工作的第九铰接座，第四举升臂的底部和第二举升油缸的底部设置有用于连接底盘的第十铰接座，所述拉杆的底部设置有用于连接底盘的第十一铰接座。
11.优选的，所述第二双轴平移油缸两端的第二伸缩杆安装在对应的第二安装孔内，第二双轴平移油缸的缸体两侧设置有用于连接工作台的第二固连板，两端第二伸缩杆的协同运动能够带动第二双轴平移油缸和第二固连板以及工作台整体移动。
12.本实用新型的一种物资装卸平台用剪叉升降机构具有以下有益效果：
13.1)该剪叉升降机构采用非对称结构，前后臂组之间采用独立控制，不仅能够实现水平升降、而且能够实现工作台俯仰运作，与现有对称机构相比，本实用新型具有更好的稳定性、可靠性以及承载能力，通过控制油缸伸缩距离能够精确实现工作台的不同工作姿态。
14.2)该剪叉升降机构前后设置有四个工作油缸，四油缸进行同步调节，保证平台平稳、可靠工作，前后剪叉臂可同时控制，也可分开控制，通过前后剪叉臂不同的升降高度，达到上端平台前后俯仰调节的目的。
15.3)该剪叉升降机构在第二臂组的底部配置了拉杆，拉杆长度固定，在同步升降过程中，该机构能够保证平台升降平稳，尽可能满足垂直升降，平台在升降过程前后窜动量小于150mm。
16.4)该剪叉升降机构的顶配还可以配置双轴平移油缸，可以进一步增加工作台的调整维度，极大的提升了物资装卸平台的适应性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2本实用新型中第一臂组的第一结构示意图；
20.图3本实用新型中第一臂组的第二结构示意图；
21.图4本实用新型中第一双轴平移油缸的第一结构示意图；
22.图5本实用新型中第一双轴平移油缸的第二结构示意图；
23.图6本实用新型中第二臂组的第一结构示意图；
24.图7本实用新型中第二臂组的第二结构示意图；
25.图8本实用新型中第二双轴平移油缸的第一结构示意图；
26.图9本实用新型中第二双轴平移油缸的第二结构示意图。
27.其中，1
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工作台、2
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底盘、3
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第一臂组、301
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第一举升臂、302
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第二举升臂、303
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第一举升油缸、3011
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第一安装孔、3012
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第一铰接座、3013
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第三铰接座、3021
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第四铰接座、3022
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第五铰接座、4
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第二臂组、401
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第三举升臂、402
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第四举升臂、403
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第二举升油缸、404
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拉杆、4011
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第二安装孔、4012
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第六铰接座、4013
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第七铰接座、4014
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第八铰接座、4021
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第九铰接座、4022
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第十铰接座、4041
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第十一铰接座、5
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第一双轴平移油缸、501
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第一伸缩杆、502
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第一固连板、6
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第二双轴平移油缸、601
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第二伸缩杆、602
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第二固连板。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
30.如图1所示，该物资装卸平台用剪叉升降机构安装在工作台1和底盘2之间，具有包括第一臂组3和第二臂组4，图中，第一臂组3和第二臂组4能够独立控制，不仅可以实现工作台1的水平升降，也可以实现工作台1的俯仰运动。
31.如图2所示，第一臂组3包括第一举升臂301、第二举升臂302和第一举升油缸303，本实施例中，第一举升臂301和第二举升臂302均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁，第一举升油缸303的数量为两个，两个第一举升油缸303对称布置，两个第一举升油缸303同步工作可以显著提升结构的稳定性和可靠性。
32.具体安装时，第一举升臂301的顶部铰接在工作台1的底部，第一举升臂301的底部铰接在第二举升臂302的顶部，第二举升臂302的底部铰接在底盘2的顶部，第一举升油缸303的两端铰接在第一举升臂301和第二举升臂302之间，第一举升油缸303的伸缩运动能够改变第一举升臂301和第二举升臂302之间的夹角，如图2所示，当第一举升油缸303伸长时，第一举升臂301和第二举升臂302之间的夹角变大，由于第二举升臂302的底部固定，此时，第一举升油缸303的顶部推动第一举升臂301立起、并带动工作台1上升，当第一举升油缸303缩短时，同理。
33.需要说明的是，图3中第一举升臂301的顶部开设有用于安装第一双轴平移油缸5的第一安装孔3011，第一举升臂301的中部设置有用于安装第一举升油缸303的第一铰接座3012，第一举升臂301的底部设置有用于连接第二举升臂302的第三铰接座3013，第二举升臂302的顶部设置有配合第三铰接座3013安装的第四铰接座3021，第二举升臂302的底部和第一举升油缸303的底部设置有用于连接底盘2的第五铰接座3022，具体的，第一安装孔
3011、第一铰接座3012、第三铰接座3013、第四铰接座3021和第五铰接座3022的数量均为两个、且对称布置。
34.需要进一步说明的是，图4和图5中第一双轴平移油缸5两端的第一伸缩杆501安装在对应的第一安装孔3011内，第一双轴平移油缸5的缸体两侧设置有用于连接工作台1的第一固连板502，两端第一伸缩杆501的协同运动能够带动第一双轴平移油缸5和第一固连板502以及工作台1整体移动。具体的，由于双轴平移油缸的两端伸缩杆均被固定在安装孔内，当一端的伸缩杆伸长、另一端伸缩杆缩短时，带动缸体运动，由于固连板安装在缸体与工作台之间，此时，缸体的运动将会带动工作台随动。
35.如图6所示，第二臂组4与第一臂组3的结构不同，第二臂组4包括第三举升臂401、第四举升臂402、第二举升油缸403和拉杆404，其中：第三举升臂401和第四举升臂402均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁；第二举升油缸403的数量为两个，两个第二举升油缸403对称布置；拉杆404的数量为两个，两个拉杆404对称布置，两个第二举升油缸403和两个拉杆404同步工作可以显著提升结构的稳定性和可靠性。
36.具体安装时，第三举升臂401的顶部铰接在工作台1的底部，第三举升臂401的下部铰接在第四举升臂402的顶部，第三举升臂401的底部铰接在拉杆404的顶部，第四举升臂402的底部和拉杆404的底部均铰接在底盘2的顶部，第二举升油缸403的两端铰接在第三举升臂401和第四举升臂402之间，第二举升油缸403的伸缩运动能够改变第三举升臂401和第四举升臂402之间的夹角。如图所示，当第二举升油缸403缩短时，第三举升臂401和第四举升臂402之间的夹角变小，由于第四举升臂402的底部固定，此时，第二举升油缸403的顶部带动第三举升臂401降落、并带动工作台1下降，当第一举升油缸303伸长时，同理。
37.需要进一步说明的是，拉杆404能够引导第三举升臂401平稳升起，拉杆长度固定，在同步升降过程中，油缸推动第三举升臂401沿着固定轨迹运动，该机构能够保证平台升降平稳，尽可能满足垂直升降，平台在升降过程前后窜动量小于150mm。
38.本实施例中，如图7所示，第三举升臂401的顶部开设有用于安装第二双轴平移油缸6的第二安装孔4011，第三举升臂401的中部设置有用于安装第二举升油缸403的第六铰接座4012，第三举升臂401的下部设置有用于连接第四举升臂402的第七铰接座4013，第三举升臂401的底部设置有用于连接拉杆404的第八铰接座4014，第四举升臂402的顶部设置有与第七铰接座4013配合工作的第九铰接座4021，第四举升臂402的底部和第二举升油缸403的底部设置有用于连接底盘2的第十铰接座4022，拉杆404的底部设置有用于连接底盘2的第十一铰接座4041。
39.需要说明的是，如图8和图9所示，第二双轴平移油缸6两端的第二伸缩杆601安装在对应的第二安装孔4011内，第二双轴平移油缸6的缸体两侧设置有用于连接工作台1的第二固连板602，两端第二伸缩杆601的协同运动能够带动第二双轴平移油缸6和第二固连板602以及工作台1整体移动。具体的，由于双轴平移油缸的两端伸缩杆均被固定在安装孔内，当一端的伸缩杆伸长、另一端伸缩杆缩短时，带动缸体运动，由于固连板安装在缸体与工作台之间，此时，缸体的运动将会带动工作台随动。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。