基于物联网技术的山羊屠宰自动化加工系统的制作方法

1.本发明涉及山羊屠宰加工领域，具体为一种基于物联网技术的山羊屠宰自动化加工系统。


背景技术：

2.中国山羊饲养历史悠久，早在夏商时代就有养羊记载。一千多年前，中国劳动人民就开始饲养山羊，后逐步形成规模。山羊生产具有繁殖率高、适应性强、易管理等特点，至今在中国广大农牧区大范围饲养。中国山羊分布的地区广，遍及全国，全国有一半以上的省(区)山羊头数超过绵羊。南方一些省不能养绵羊的地方却可以养山羊。山羊还具有很好的药用功效，山羊肉营养丰富，历来被用作壮阳的佳品，他富含优质蛋白质12.3％，脂肪28.8％，还含有丰富的矿物质磷、铁以及维生素a、b等营养，且膻味低、风味独特，被广大消费者所喜爱。
3.幼羊在经饲养后成为成品羊，成品羊经屠宰、加工处理等步骤后才会在市场上售卖，其中加工处理包括屠宰、烫毛、脱毛、清洗等，清洗是将脱毛后的屠体垂悬清洗。现有的针对屠体的清洗一般是通过人工清洗，人工清洗不仅劳动强度高，而且清洗效果差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的山羊屠宰自动化加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网技术的山羊屠宰自动化加工系统，包括机架与屠宰清洗处理设备，所述屠宰清洗处理设备装设于机架内侧，屠宰清洗处理设备包括刷洗机构、屠体悬挂放置机构与驱动机构；所述屠体悬挂放置机构装设于机架顶侧且其包括主杆与两悬挂传动杆，主杆连接于机架顶侧端，主杆上套装有第一齿盘；两所述悬挂传动杆分布于主杆两侧且其顶部均通过转轴连接于机架顶侧端，两悬挂传动杆上套装有与第一齿盘啮合的第二齿盘，两悬挂传动杆底端连接有用于垂悬挂设山羊屠体的挂钩；所述刷洗机构装设于两悬挂传动杆外侧其与机架连接，刷洗机构包括壳体、活动齿板、扇形齿轮与刷洗结构。
6.优选的，活动齿板竖向设置，活动齿板顶端穿过壳体顶部并连接有第一挡块，活动齿板底端穿过壳体底部并连接有第二挡块，活动齿板伸出壳体的顶端及底端套装有弹簧。
7.优选的，扇形齿轮通过转杆与壳体内侧壁转动连接，转杆伸出壳体的端部装设有第一皮带轮，活动齿板上分布有齿条，且扇形齿轮与齿条啮合；所述活动齿板远离齿条的端部装设有刷洗结构，刷洗结构包括伸缩管、内杆与刷板，伸缩管内侧活动套接有内杆，且内杆与伸缩管底壁之间连接有弹簧。
8.优选的，内杆远离弹簧的端部连接有刷板，刷板上分布有刷毛与喷头，机架底侧装设有清洗箱，且清洗箱内侧设有水泵，水泵输出端通过管道连接喷头。
9.优选的，驱动机构用于驱动主杆、扇形齿轮运转，驱动机构包括第一电机、连接于
第一电机输出端的轴杆、套装于轴杆中端的第二皮带轮以及装设于轴杆末端的第一锥齿轮，第二皮带轮与壳体外侧端的第一皮带轮通过皮带传动连接；所述主杆穿过机架顶侧并连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。刷洗机构的工作是通过第一电机带动轴杆运转，使轴杆上的第二皮带轮、第一锥齿轮运转，第一锥齿轮啮合于主杆端部的第二锥齿轮，使主杆运转，利用主杆上的第一齿盘分别使两个悬挂传动杆运转，使两悬挂传动杆带动山羊屠体相对运转；而由于第二皮带轮运转会联动第一皮带轮，使第一皮带轮带动扇形齿轮，使扇形齿轮啮合于活动齿板，使活动齿板上下移动，活动齿板带动其端部的刷洗结构对山羊屠体进行刷洗，由于山羊屠体可相对运转，因此能实现对山羊屠体的每一部分进行刷洗，使屠体的清洗效率及清洁性更高。
10.优选的，刷板上还装设有按摩组件，按摩组件用于对清洗后的山羊屠体进行按摩，并使屠体的肌肉处于原始的放松状态，按摩组件包括按摩机壳、凸轮、第二电机与按摩柱，按摩机壳截面呈半圆状且其端部固接刷板，按摩机壳内侧设有第二电机以及连接于第二电机输出端的凸轮。
11.优选的，按摩机壳底端分布有多个槽孔，多个槽孔沿按摩机壳外周分布，按摩机壳内侧还设有按摩柱，且按摩柱顶端部装设有与凸轮抵触的凸块，按摩柱底端伸出槽孔并延伸至按摩机壳外侧，按摩柱上套装有弹簧，按摩柱伸出按摩机壳的端部连接按摩块。
12.优选的，按摩块上分布有按摩凸起，且多个按摩柱端部按摩块上的按摩凸起大小不一。在清洗的同时进行按摩，使其肌肉处于原始的放松状态，纹理和肉质得到理顺和改善，按摩组件具体工作方式如下：第二电机带动凸轮运转，并使凸轮抵触凸块，使凸块间歇性的带动按摩柱上下运动，使按摩柱端部的按摩块对山羊屠体进行按摩，利用多个按摩块上大小不一的按摩凸起来实现不同的按摩效果，而且按摩块可随着扇形齿轮、活动齿板的运转下上下运动，实现不同部位的按摩功能，提高了后续山羊加工的肉质。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明能实现对山羊屠体的每一部分进行刷洗，使屠体的清洗效率及清洁性更高，实现了节省时间、清洗的彻底的效果。
15.2、本发明还设有按摩组件，按摩组件能在清洗的同时进行按摩，使山羊的肌肉处于原始放松状态，纹理和肉质得到理顺和改善，而且按摩组件实现不同部位的按摩功能，提高了后续山羊加工的肉质。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明刷洗机构的部分结构示意图；
18.图3为本发明实施例2中按摩组件的位置示意图；
19.图4为本发明实施例2中按摩组件的具体结构示意图。
20.图中：1、机架；2、主杆；3、悬挂传动杆；4、第一齿盘；5、第二齿盘；6、挂钩；7、壳体；8、活动齿板；9、扇形齿轮；10、转杆；11、第一皮带轮；12、伸缩管；13、内杆；14、刷板；15、喷头；16、清洗箱；17、管道；18、轴杆；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、按摩机壳；22、凸轮；23、槽孔；24、按摩柱；25、凸块；26、按摩块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.实施例1：请参阅图1
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2，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网技术的山羊屠宰自动化加工系统，包括机架1与屠宰清洗处理设备，所述屠宰清洗处理设备装设于机架1内侧，屠宰清洗处理设备包括刷洗机构、屠体悬挂放置机构与驱动机构；所述屠体悬挂放置机构装设于机架1顶侧且其包括主杆2与两悬挂传动杆3，主杆2连接于机架1顶侧端，主杆2上套装有第一齿盘4；两所述悬挂传动杆3分布于主杆2两侧且其顶部均通过转轴连接于机架1顶侧端，两悬挂传动杆3上套装有与第一齿盘4啮合的第二齿盘5，两悬挂传动杆3底端连接有用于垂悬挂设山羊屠体的挂钩6；所述刷洗机构装设于两悬挂传动杆3外侧其与机架1连接，刷洗机构包括壳体7、活动齿板8、扇形齿轮9与刷洗结构。
25.在本实施例中，活动齿板8竖向设置，活动齿板8顶端穿过壳体7顶部并连接有第一挡块，活动齿板8底端穿过壳体7底部并连接有第二挡块，活动齿板8伸出壳体7的顶端及底端套装有弹簧。
26.在本实施例中，扇形齿轮9通过转杆10与壳体7内侧壁转动连接，转杆10伸出壳体7的端部装设有第一皮带轮11，活动齿板8上分布有齿条，且扇形齿轮9与齿条啮合；所述活动齿板8远离齿条的端部装设有刷洗结构，刷洗结构包括伸缩管12、内杆13与刷板14，伸缩管12内侧活动套接有内杆13，且内杆13与伸缩管12底壁之间连接有弹簧。
27.在本实施例中，内杆13远离弹簧的端部连接有刷板14，刷板14上分布有刷毛与喷头15，机架1底侧装设有清洗箱16，且清洗箱内侧设有水泵，水泵输出端通过管道17连接喷头15。
28.在本实施例中，驱动机构用于驱动主杆2、扇形齿轮9运转，驱动机构包括第一电机、连接于第一电机输出端的轴杆18、套装于轴杆18中端的第二皮带轮以及装设于轴杆18末端的第一锥齿轮19，第二皮带轮与壳体7外侧端的第一皮带轮11通过皮带传动连接；所述主杆2穿过机架1顶侧并连接有第二锥齿轮20，且第二锥齿轮20与第一锥齿轮19啮合。
29.在本实施例中，刷洗机构的工作方式如下：通过启动第一电机，使第一电机带动轴杆18运转，并使轴杆18上的第二皮带轮、第一锥齿轮19运转，第一锥齿轮19啮合于主杆2端部的第二锥齿轮20，使主杆2运转，利用主杆2上的第一齿盘4分别使两个悬挂传动杆3运转，
使两悬挂传动杆3带动山羊屠体相对运转；而由于第二皮带轮运转会联动第一皮带轮11，使第一皮带轮11带动扇形齿轮9，使扇形齿轮9啮合于活动齿板8，使活动齿板8上下移动，活动齿板8带动其端部的刷洗结构对山羊屠体进行刷洗，由于山羊屠体可相对运转，因此能实现对山羊屠体的每一部分进行刷洗，使屠体的清洗效率及清洁性更高。
30.实施例2：请参阅图3
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4，在本实施例中，刷板14上还装设有按摩组件，按摩组件用于对清洗后的山羊屠体进行按摩，并使屠体的肌肉处于原始的放松状态，按摩组件包括按摩机壳21、凸轮22、第二电机与按摩柱24，按摩机壳21截面呈半圆状且其端部固接刷板14，按摩机壳21内侧设有第二电机以及连接于第二电机输出端的凸轮22。
31.在本实施例中，按摩机壳21底端分布有多个槽孔23，多个槽孔23沿按摩机壳21外周分布，按摩机壳21内侧还设有按摩柱24，且按摩柱24顶端部装设有与凸轮22抵触的凸块25，按摩柱24底端伸出槽孔23并延伸至按摩机壳21外侧，按摩柱24上套装有弹簧，按摩柱24伸出按摩机壳21的端部连接按摩块26。
32.在本实施例中，按摩块26上分布有按摩凸起，且多个按摩柱24端部按摩块26上的按摩凸起大小不一。
33.在本实施例中，在清洗的同时进行按摩，使其肌肉处于原始的放松状态，纹理和肉质得到理顺和改善，按摩组件具体工作方式如下：第二电机带动凸轮22运转，并使凸轮22抵触凸块25，使凸块25间歇性的带动按摩柱24上下运动，使按摩柱24端部的按摩块26对山羊屠体进行按摩，利用多个按摩块26上大小不一的按摩凸起来实现不同的按摩效果，而且按摩块26可随着扇形齿轮9、活动齿板8的运转下上下运动，实现不同部位的按摩功能，提高了后续山羊加工的肉质。
34.值得注意的是：整个屠宰清洗处理设备连接有电源与物联网控制设备，其通过物联网控制设备对其实现控制，由于物联网控制设备匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。