一种谷子收获机智能监测装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械智能技术领域，具体涉及一种谷子收获机智能监测装置。


背景技术：

2.联合收获机是一种机器，是机电液一体化技术在农业收获中的应用。智能控制是应用人工智能理论与技术，使用运筹学优化方法，结合控制理论方法与技术，在未知环境下，效仿人的智能，实现对系统的控制。
3.然而，现有的联合收获作业过程中，机手在操控过程中主要观察割台前方作物的长势，判断作物的株高、疏密程度和倒伏程度，再凭借经验调节割台作业参数，因此，人工操控的效果不仅取决于机手经验的多少，还受机手精神集中程度的影响，田间收获作业时间长，人工操控的精度和可靠性很难保证，不利于联合收获机针对不同作物和不同环境的广泛使用。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种谷子收获机智能监测装置，解决了收获机智能化，自动作业的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种谷子收获机智能监测装置，包括车体，所述车体的底部设置有移动轮，所述车体的顶部设置有控制舱，所述控制舱的一侧设置有割台，所述割台的顶部设置有挡板，所述挡板的一侧设置有拨禾架，所述割台的内部置有割刀，所述车体的底部设置有掉穗损失监测机构，所述掉穗损失监测机构的底部设置有测量作物株高和留茬高度的光学摄像头，所述控制舱的顶部设置有固定件，所述固定件的顶部设置有gnss天线，所述控制舱的顶部设置有保护罩，所述保护罩的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有滑块，所述滑块的顶部设置有测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头，所述保护罩的底部设置有滑轨，所述控制舱的内部设置有控制模块本体。
6.优选的，所述控制模块本体包括前进速度监测模块、作物状态监测模块及控制模块和人机交互模块，所述人机交互模块包含按键式操控台和触摸屏。
7.优选的，所述gnss天线的数量为四个，所述四个gnss天线相互对称设置在控制舱顶部。
8.优选的，所述作物状态监测模块包含测量作物株高和留茬高度的光学摄像头和测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头，所述测量作物株高和留茬高度的光学摄像头安装于掉穗损失监测机构底部，所述测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头安装于控制舱顶部。
9.优选的，所述保护罩和滑轨形成一个整体，所述滑块适配安装在滑轨顶部。
10.优选的，所述伸缩杆固定安装在滑块一侧，所述gnss天线通过固定件进行安装。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过gnss天线由于修正谷子收获机自身的位姿，方便调节控制，实现自动驾驶无人作业，通过保护罩内部焊接设置的滑轨方便滑块在保护罩内部滑动，在使用时将测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头从保护罩内部滑出，通过气缸控制伸缩杆进行伸缩将滑块在滑轨顶部滑动，使测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头自动智能进行保护，通过控制模块本体智能控制谷子收获机。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的完整结构示意图；
15.图2为本实用新型的正视视角结构图；
16.图3为本实用新型的正视剖面结构图。
17.图中：1车体；2控制舱；3固定件；4气缸；5保护罩；6gnss天线；7 测量作物株高和留茬高度的光学摄像头；8割台；9割刀；10移动轮；11拨禾架；12挡板；13滑块；14测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头；15掉穗损失监测机构；16控制模块本体；17伸缩杆；18滑轨。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种谷子收获机智能监测装置，包括车体1，车体1的底部设置有移动轮10，车体1的顶部设置有控制舱2，控制舱2的一侧设置有割台8，割台8的顶部设置有挡板12，挡板 12的一侧设置有拨禾架11，割台8的内部设置有割刀9，车体1的底部设置有掉穗损失监测机构15，掉穗损失监测机构15的底部设置有测量作物株高和留茬高度的光学摄像头7，控制舱2的顶部设置有固定件3，固定件3的顶部设置有gnss天线6，控制舱2的顶部设置有保护罩5，保护罩5的一侧设置有气缸4，气缸4的一侧设置有伸缩杆17，伸缩杆17的一端设置有滑块13，滑块13的顶部设置有测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14，保护罩5的底部设置有滑轨18，控制舱2的内部设置有控制模块本体16。
20.本实施例中，通过前进速度监测模块，用于采集收获机的行进速度信息并传送给控制模块；作物状态监测模块，用于获取作物图像，提取株高、密度、留茬、倒伏程度信息，并将数据信息传送给控制模块；控制模块，用于根据机器前进速度和速比模型控制拨禾轮转速、根据作物株高和倒伏程度控制拨禾轮上下和前后位置、根据机器前进速度和作物疏密程度控制切割频率、根据留茬高度控制割台高度，人机交互模块，用于展示监测数据，以及接收通过输入的按键控制割台作业参数，通过gnss天线6由于修正谷子收获机自身的位姿，方便调节控制，实现自动驾驶无人作业，通过测量作物株高和留茬高度的光学摄像头7安装于割台8两侧，用于测量作物株高和留茬高度，同时通过安装在车体1底部的掉穗损失监测机构15监控到的影像传输到控制模块本体16内部进行分析，监测掉穗的情况；测量作物密
度和倒伏程度的光学摄像头14安装于控制舱2顶部，用于测量作物密度和倒伏程度，通过保护罩5内部焊接设置的滑轨18方便滑块13在保护罩5内部滑动，在使用时将测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14从保护罩5内部滑出，通过气缸4 控制伸缩杆17进行伸缩将滑块13在滑轨18顶部滑动，使测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14自动智能进行保护。
21.具体的，控制模块本体16包括前进速度监测模块、作物状态监测模块及控制模块和人机交互模块，人机交互模块包含按键式操控台和触摸屏，通过前进速度监测模块，用于采集收获机的行进速度信息并传送给控制模块；作物状态监测模块，用于获取作物图像，提取株高、密度、留茬、倒伏程度信息，并将数据信息传送给控制模块；控制模块，用于根据机器前进速度和速比模型控制拨禾轮转速、根据作物株高和倒伏程度控制拨禾轮上下和前后位置、根据机器前进速度和作物疏密程度控制切割频率、根据留茬高度控制割台高度，人机交互模块，用于展示监测数据，以及接收通过输入的按键控制割台作业参数。
22.具体的，gnss天线6的数量为四个，四个gnss天线6相互对称设置在控制舱2顶部，通过gnss天线6由于修正谷子收获机自身的位姿，方便调节控制，实现自动驾驶无人作业。
23.具体的，作物状态监测模块包含测量作物株高和留茬高度的光学摄像头7 和测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14，测量作物株高和留茬高度的光学摄像头7安装于掉穗损失监测机构15底部，测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14安装于控制舱2顶部，通过测量作物株高和留茬高度的光学摄像头7安装于割台8两侧，用于测量作物株高和留茬高度；测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14安装于控制舱2顶部，用于测量作物密度和倒伏程度，同时通过安装在车体1底部的掉穗损失监测机构15监控到的影像传输到控制模块本体16内部进行分析，监测掉穗的情况。
24.具体的，保护罩5和滑轨18形成一个整体，滑块13适配安装在滑轨18 顶部，通过保护罩5内部焊接设置的滑轨18方便滑块13在保护罩5内部滑动，在使用时将测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14从保护罩5内部滑出。
25.具体的，伸缩杆17固定安装在滑块13一侧，gnss天线6通过固定件3 进行安装，通过气缸4控制伸缩杆17进行伸缩将滑块13在滑轨18顶部滑动，使测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14自动智能进行保护。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过前进速度监测模块，用于采集收获机的行进速度信息并传送给控制模块；作物状态监测模块，用于获取作物图像，提取株高、密度、留茬、倒伏程度信息，并将数据信息传送给控制模块；控制模块，用于根据机器前进速度和速比模型控制拨禾轮转速、根据作物株高和倒伏程度控制拨禾轮上下和前后位置、根据机器前进速度和作物疏密程度控制切割频率、根据留茬高度控制割台高度，人机交互模块，用于展示监测数据，以及接收通过输入的按键控制割台作业参数，控制谷子收获机进行运动，监测，通过gnss天线6由于修正谷子收获机自身的位姿，方便调节控制，实现自动驾驶无人作业，通过测量作物株高和留茬高度的光学摄像头7安装于割台8两侧，用于测量作物株高和留茬高度；测量作物密度和倒伏程度的光学摄像头14安装于控制舱2顶部，用于测量作物密度和倒伏程度，同时通过安装在车体1底部的掉穗损失监测机构15监控到的影像传输到控制模块本体16内部进行分析，监测掉穗的情况。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。