一种无人机分播装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，特别是涉及一种无人机分播装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合“快速危险”的任务。
3.随着农业现代化的推进，无人机的使用率越来越高，一般无人机都能实现喷洒农药的功能，但是大部分的无人机都不能进行播种或者施固体肥，只能采用人工或者地面机械的方式进行施肥，相对于空中播种施肥，地面的机械效率则相对要低得多，而且施肥的均匀性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情况下，一些大型机械难以工作，人工的方式效率低，且无法根据需求调节肥料的播撒量。相对于空中播种施肥，地面的机械效率则相对要低得多，而且均匀性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情况下，一些大型机械难以工作，人工的方式效率低。
4.综上所述，如何有效地解决播散种子、施肥存在分散不匀，抛副宽度小，作业效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机分播装置，该无人机分播装置可以使农业播种、施肥自动均匀分播，抛副宽度大，作业效率高。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机分播装置，包括载料仓、与所述载料仓的下端开口连通的聚料仓安装于所述聚料仓下方的导流播料器、可驱动所述导流播料器旋转的第一驱动机构、能够封挡或者避开所述聚料仓的下端出料口的开关料机构，所述导流播料器的边缘设置有上坡。
8.优选地，所述导流播料器的叶片为螺旋叶片。
9.优选地，所述螺旋叶片的高度超出所述导流播料器底盘的高度。
10.优选地，所述螺旋叶片的高度延伸至所述聚料仓的底面，所述螺旋叶片的顶端与所述聚料仓的底面之间具有间隙。
11.优选地，所述螺旋叶片的数量为3
‑
12个。
12.优选地，所述开关料机构包括开仓从动齿轮器、与所述开仓从动齿轮器啮合的主动齿轮盘、能够驱动所述主动齿轮盘旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构固定于所述聚料仓内。
13.优选地，还包括齿轮限位柱，能够限制主动齿轮盘旋转设定角度。
14.优选地，所述载料仓的设置有支架，所述支架上设置有中心孔，所述第一驱动机构安装于所述支架上，且其输出轴穿过所述中心孔与所述导流播料器连接，所述下端开口开设于所述支架上。
15.优选地，还包括定位轴套，所述开仓从动齿轮器套装于定位轴套上，所述定位轴套
套装于所述第一驱动机构的输出轴上，所述第一驱动机构的输出轴与定位轴套之间设置有轴承。
16.优选地，还包括设置于所述导流播料器外周的护料盘。
17.本实用新型所提供的无人机分播装置，包括载料仓、导流播料器、第一驱动机构以及开关料机构。种子、肥料等物料装放于载料仓，载料仓具有下端开口，聚料仓与载料仓的下端开口连通，种子、肥料等物料能够透过下端开口进入聚料仓。聚料仓的下端底面具有出料口，物料能够从出料口通过。导流播料器安装于聚料仓的下方，种子、肥料通过出料口进入导流播料器内。
18.开关料机构设置于聚料仓的出料口的上方，开关料机构的挡板能够封挡于出料口上方，阻止物料通过出料口，或者能够避开出料口，使物料从出料口通过。第一驱动机构与导流播料器连接，第一驱动机构用于驱动导流播料器旋转。第一驱动机构带动导流播料器快速旋转，物料从聚料仓，经底部出料口，落入快速旋转的导流播料器，在离心力作用下快速移动到导流播料器的边缘。
19.导流播料器的边缘设置有上坡，在播料边缘上坡提升力作用下将种子快速抛向空中均匀落到土地上，实现快速无人机播种作业，其效率相当于人工几十倍。
20.本实用新型所提供的无人机分播装置，结构简单，强度较高，重量较轻，实用性强，更适合无人机应用；分料较均匀，分料方向确定，物料不会沿圆周全方向进行，一次播散只在一个方向上均匀覆盖一层，避免了工作中重复二次播散的问题；边缘上坡提升力作用下将种子快速抛向空中均匀落到土地上，提高了作业工作副宽，作业效率较高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的无人机分播装置的结构示意图；
23.图2为图1中自动分料播散部分的结构示意图；
24.图3为图1中导流播料器的结构示意图；
25.图4为图3的俯视图；
26.图5为图3的俯视图。
27.附图中标记如下：
28.驱动马达1、支架2、聚料仓3、固定螺钉4、护料盘5、导流播料器6、开仓从动齿轮器7、定位轴套8、轴承9、定位螺钉10、固定螺栓11、齿轮限位柱12、主动齿轮盘13、固定板14、齿轮马达15、载料仓16。
具体实施方式
29.本实用新型的核心是提供一种无人机分播装置，该无人机分播装置可以使农业播种、施肥自动均匀分播，抛副宽度大，作业效率高。
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参考图1至图5，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的无人机分播装置的结构示意图；图2为图1中自动分料播散部分的结构示意图；图3为图1中导流播料器的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3的俯视图。
32.在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的无人机分播装置，包括载料仓16、与载料仓16的下端开口连通的聚料仓3安装于聚料仓3下方的导流播料器6、可驱动导流播料器6旋转的第一驱动机构、能够封挡或者避开聚料仓3的下端出料口的开关料机构，导流播料器6的边缘设置有上坡。
33.上述结构中，无人机分播装置包括载料仓16、导流播料器6、第一驱动机构以及开关料机构。
34.种子、肥料等物料装放于载料仓16，载料仓16具有下端开口，聚料仓3与载料仓16的下端开口连通，种子、肥料等物料能够透过下端开口进入聚料仓3，聚料仓3的下部通过固定螺钉4固定。聚料仓3的下端底面具有出料口，物料能够从出料口通过。导流播料器6安装于聚料仓3的下方，种子、肥料通过出料口进入导流播料器6内。
35.开关料机构设置于聚料仓3的出料口的上方，开关料机构的挡板能够封挡于出料口上方，阻止物料通过出料口，或者能够避开出料口，使物料从出料口通过。
36.第一驱动机构与导流播料器6连接，第一驱动机构用于驱动导流播料器6旋转。第一驱动机构带动导流播料器6快速旋转，物料从聚料仓3，经底部出料口，落入快速旋转的导流播料器6，在离心力作用下快速移动到导流播料器6的边缘。
37.导流播料器6的边缘设置有上坡，在播料边缘上坡提升力作用下将种子快速抛向空中均匀落到土地上，实现快速无人机播种作业，其效率相当于人工几十倍。
38.本实用新型所提供的无人机分播装置，结构简单，强度较高，重量较轻，实用性强，更适合无人机应用；分料较均匀，分料方向确定，物料不会沿圆周全方向进行，一次播散只在一个方向上均匀覆盖一层，避免了工作中重复二次播散的问题；边缘上坡提升力作用下将种子快速抛向空中均匀落到土地上，提高了作业工作副宽，作业效率较高。
39.在上述具体实施方式的基础上，导流播料器6的叶片为螺旋叶片，物料沿螺旋叶片的螺旋方向移动，具有导向作用，可以使物料运动路径更加规范、统一，分料较均匀；螺旋叶片与物料之间具有碰撞，可以使物料移动速度提升，抛洒范围更大，提高了作业工作副宽。需要说明的是，螺旋叶片的螺旋方向相同，具体螺旋角度可以根据具体使用情况的不同自行设定，都在本实用新型的保护范围内。
40.进一步优化上述技术方案，螺旋叶片的高度超出导流播料器6底盘的高度，超出距离越大越好，可以有效减小物料在圆周方向上流动窜动位置，保证螺旋叶片之间的间隔空间内物料均匀，使分料更加均匀。优选地，螺旋叶片的高度至少是导流播料器6底盘高度的10倍，螺旋叶片的高度大于物料的跳动高度，防止物料因跳动而位置移动。
41.在上述各个具体实施例的基础上，螺旋叶片的高度延伸至聚料仓3的底面，可以有效阻断物料在圆周方向上不同间隔空间之间相互流动，保证螺旋叶片之间的间隔空间内物料均匀，使分料更加均匀。需要说明的是，螺旋叶片的顶端与聚料仓3的底面之间具有间隙，
导流播料器6旋转时，螺旋叶片与聚料仓3的底面不会相互干涉，保证导流播料器6正常运动。
42.对于上述各个实施例中的无人机分播装置，螺旋叶片的数量为3
‑
12个之间任意值，包括端点值，比如设置8个螺旋叶片，结构简单，易于制作，保证每个间隔空间内的物料重量适中，既可以减少分播次数，又可以节省物料。优选地，螺旋叶片之间均匀设置，每个间隔空间内进入的物料相等，当导流播料器6均匀转动时，可以自动均匀分播。
43.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，开关料机构包括开仓从动齿轮器7、主动齿轮盘13以及第二驱动机构，第二驱动机构具体可以为齿轮马达15。第二驱动机构固定于聚料仓3内，具体可以是聚料仓3内壁上固定有固定板14，第二驱动机构安装在固定板14上，第二驱动机构与主动齿轮盘13连接，第二驱动机构能够驱动主动齿轮盘13旋转，主动齿轮盘13与开仓从动齿轮器7啮合，以此驱动开仓从动齿轮器7旋转。开仓从动齿轮器7为挡板，开仓从动齿轮器7与出料口的弧长相等，位置能够重合。在开仓从动齿轮器7旋转过程中，开仓从动齿轮器7周期性封挡出料口，阻止物料通过出料口，以及避开出料口，使物料从出料口通过，以此便于自动控制和精准控制出料，工作阻力小，稳定可靠。
44.进一步优化上述技术方案，还包括齿轮限位柱12，能够限制主动齿轮盘13旋转设定角度，根据出料多少等播散要求可以调整齿轮限位柱12的位置，使出料满足播散要求，精准控制出料重量，方便、实用。
45.在上述各个具体实施例的基础上，载料仓16的设置有支架2，支架2上设置有中心孔，第一驱动机构安装于支架2上，且其输出轴穿过中心孔与导流播料器6通过固定螺栓11连接，第一驱动机构驱动导流播料器6旋转，结构简单，易于安装。优选地，第一驱动机构为驱动马达1，易于控制。
46.下端开口开设于支架2上，不影响物料流动。
47.在上述各个具体实施例的基础上，还包括定位轴套8，开仓从动齿轮器7套装于定位轴套8上，定位轴套8套装于第一驱动机构的输出轴上，第一驱动机构的输出轴与定位轴套8之间设置有轴承9，具体轴承9通过定位螺钉10定位在导流播料器6，通过定位轴套8安装开仓从动齿轮器7和第一驱动机构，保证开仓从动齿轮器7和第一驱动机构正常运动。
48.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，还包括设置于导流播料器6外周的护料盘5，护料盘5在一次具有开口，物料从这个开口抛出，分料方向确定，物料不会沿圆周全方向进行，一次播散只在一个方向上均匀覆盖一层，避免了工作中重复二次播散的问题。
49.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
50.以上对本实用新型所提供的无人机分播装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。