一种水果采摘装置的制作方法

1.本技术涉及种植设备技术领域，尤其是涉及一种水果采摘装置。


背景技术：

2.目前随着经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人们的膳食品种，提高了人们的生活质量。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节，水果采摘作业质量的好坏直接影响市场价格和经济效益，全国很多地区依然依靠人工进行采摘，在人工采摘的过程中，水果难免会有碰撞掉落等情况的发生，对水果造成损伤，不利于水果的保存和运输。由于现在人们对生活质量的要求不断提高，这类损伤的水果进入消费市场以后也失去了其原来的经济价值，降低了果农的经济收益。为了保证水果具有较好的品相，通常使用采摘装置对水果进行采摘。
3.相关的公告号为cn203884230u的中国专利公开了一种水果采摘器，包括外管，外管中设置有可相对于外管移动的内管，外管的顶端固定连接下刀片，内管的顶端固定连接上刀片。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为使用上述装置对水果进行采摘时，刀片剪下来的水果会掉落在水果兜内，水果兜容量有限，再进行采摘时，需将水果兜内的水果取出，才可继续进行采摘，频繁将水果兜内的水果取出，会降低对水果的采摘效率。


技术实现要素：

5.为了提高对水果的采摘效率，本技术提供一种水果采摘装置。
6.本技术提供的一种水果采摘装置采用如下的技术方案：
7.一种水果采摘装置，包括收集箱，所述收集箱下端设有滚轮，所述收集箱上端设有采摘杆，所述采摘杆上端设有剪果机构，所述采摘杆在剪果机构下端设有与剪果机构正对的安装圈，所述安装圈设有收果筒，所述收集箱上端开设有进果孔，所述收集箱在进果孔处连通有进果筒，所述进果筒和收果筒相连通。
8.通过采用上述技术方案，使用上述装置对水果进行采摘时，先使用采摘杆上端的剪果机构将水果剪下，水果被剪下后，会落在收果筒内，进而水果可经过收果筒进一步落入进果筒内，进而水果通过进果孔落入收集箱内，进而可进行较长时间的连续采摘作业，提高了对水果的采摘效率。
9.可选的，所述剪果机构包括设置在采摘杆上端的转动轴，所述转动轴上端转动连接有剪刀，所述剪刀包括相互配合的第一刀体和第二刀体。
10.通过采用上述技术方案，对水果进行采摘时，将水果柄放置在第一刀体和第二刀体之间，围绕转动轴转动第一刀体和第二刀体即可将水果柄剪断，进而实现了对水果的剪果作业。
11.可选的，所述第一刀体与采摘杆固定连接，所述第一刀体包括刀刃一和刀把一，所述第二刀体包括刀刃二和刀把二，所述刀把一铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与刀把二相
铰接。
12.通过采用上述技术方案，进行剪果作业时，将水果柄放置在刀刃一和刀刃二之间，启动气缸，气缸可带动刀把一和刀把二运动，进而可驱动刀刃一和刀刃二对水果柄进行剪切。
13.可选的，所述收果筒内设有若干缓冲筒，所述缓冲筒下端设有松紧带。
14.通过采用上述技术方案，在收果筒内设置缓冲筒，当水果落入收果筒内后，缓冲筒可对水果起到缓冲作用，在缓冲筒下端设置松紧带，水果在缓冲筒内下落时，松紧带可进一步提高对水果的缓冲作用，减少水果落入收集箱内时，出现碰撞的问题。
15.可选的，所述收果筒与缓冲筒相连接处设有连接片，所述连接片远离收果筒的一端与缓冲筒通过连接拉链可拆卸连接。
16.通过采用上述技术方案，收果筒和缓冲筒之间通过连接拉链可拆卸连接，便于将收果筒拆下，对收果筒进行清洗或更换。
17.可选的，所述采摘杆包括竖直杆和倾斜杆，所述竖直杆设置在收集箱上端，所述竖直杆上端与倾斜杆转动连接。
18.通过采用上述技术方案，对水果进行采摘时，可在竖直杆上端转动倾斜杆，进而便于在一定范围内对水果的采摘高度进行调节，提高了该装置的适用范围。
19.可选的，所述倾斜杆下端设有转动柄。
20.通过采用上述技术方案，需对倾斜杆进行转动采摘时，可握持转动柄，设置转动柄，便于对倾斜杆进行转动。
21.可选的，所述收集箱上端铰接有出料门，所述收集箱内部的下端设有缓冲垫。
22.通过采用上述技术方案，需将收集箱内的水果排出时，可将出料门打开，进而可将收集箱内收集的水果排出。在缓冲箱内设置缓冲垫，缓冲垫可对落入收集箱内的水果起到缓冲和保护作用。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置收果筒、进果筒和收集箱，可对采摘的水果进行收集，进而可进行较长时间的连续采摘作业，提高了对水果的采摘效率；
25.2.通过在收集箱内设置缓冲垫，可对落入收集箱内的水果起到缓冲和保护作用，减少了对水果的磕碰。
附图说明
26.图1是本技术一种水果采摘装置的结构示意图；
27.图2是本技术实施例中凸显缓冲垫的结构示意图；
28.图3是本技术实施例中凸显转动板一的结构示意图；
29.图4是本技术实施例中凸显剪果机构的结构示意图；
30.图5是本技术实施例中凸显缓冲筒的结构示意图。
31.附图标记说明：1、收集箱；11、滚轮；12、拉柄；13、出料门；14、缓冲垫；2、采摘杆；21、竖直杆；22、倾斜杆；23、转动板一；24、转动板二；3、转动杆；31、转动片；32、转动槽；4、支架；41、支撑杆；42、连接环；43、支撑片；44、支撑槽；45、转动柄；5、剪果机构；53、转动轴；54、气缸；55、剪刀；6、第一刀体；65、刀刃一；66、刀把一；67、固定杆；7、第二刀体；76、刀刃二；
77、刀把二；8、导果机构；85、安装圈；86、收果筒；87、进果筒；88、连接片；89、连接拉链；9、缓冲筒；99、松紧带。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种水果采摘装置。
34.参照图1，一种水果采摘装置包括收集箱1、采摘杆2、剪果机构5和导果机构8。采摘杆2设置在收集箱1上端，剪果机构5设置在采摘杆2上端，设置剪果机构5便于将水果剪下。导果机构8设置在采摘杆2上端，且与剪果机构5正对，导果机构8下端与收集箱1相连通，导果机构8可将剪果机构5剪下的水果导入收集箱1内。
35.参照图1和图2，收集箱1下端设有滚轮11，通过滚轮11便于对收集箱1进行挪运位置，当收集箱1内收果较多时，通过滚轮11对收集箱1进行运输，可较大程度节省人力。收集箱1一侧设有拉柄12，需对收集箱1进行运输时，可通过握持拉柄12，对收集箱1进行挪运位置。收集箱1上端铰接有出料门13，将出料门13打开，便于将收集箱1内的水果排出。收集箱1内部的下端设有缓冲垫14，当水果掉落在收集箱1内时，设置在收集箱1内的缓冲垫14可对水果起到缓冲保护作用。
36.参照图1和图3，采摘杆2包括竖直杆21和倾斜杆22，竖直杆21竖直设置在收集箱1上端，竖直杆21上端设有转动板一23，转动板一23上端设有转动板二24，转动板二24下端设有转动杆3和转动片31，转动板一23上端开设有与转动杆3和转动片31相适配的转动槽32，转动板二24远离转动板一23的一端设有支架4，支架4包括水平设置的支撑杆41，倾斜杆22上设有两个连接环42，连接环42上设有两个支撑片43，支撑片43开设有与支撑杆41相适配的支撑槽44。需对不同高度的水果进行采摘时，可握持倾斜杆22，倾斜杆22与竖直杆21之间可进行相对转动，进而提高了对不同高度水果的采摘范围。倾斜杆22不同位置设置连接环42和支撑片43，进一步提高了该采摘装置采摘不同高度水果的范围。
37.参照图1和图3，倾斜杆22下端设有转动柄45，需握持倾斜杆22对水果进行采摘时，可通过握持转动柄45对水果进行采摘，设置转动柄45，便于操作工人对倾斜杆22进行握持转动。
38.参照图1和图4，剪果机构5包括转动轴53、剪刀55和气缸54，转动轴53固设在倾斜杆22上端，剪刀55转动连接在转动轴53上，剪刀55包括相互配合的第一刀体6和第二刀体7，第一刀体6包括刀刃一65和刀把一66，刀把一66与倾斜杆22之间设有固定杆67，刀把一66通过固定杆67与倾斜杆22固定连接，第二刀体7包括刀刃二76和刀把二77，刀把一66铰接有气缸54，气缸54的活塞杆与刀把二77相铰接。需对水果采摘时，可移动采摘杆2，使水果柄位于刀刃一65和刀刃二76之间，启动气缸54，气缸54可带动刀把一66和刀把二77，进而驱动刀刃一65和刀刃二76相向运动将水果柄剪断。
39.参照图1和图4，导果机构8包括安装圈85、收果筒86和进果筒87，收集箱1上端开设有进果孔，进果筒87连通在进果孔处，安装圈85设置在倾斜杆22上端，且安装圈85与剪果机构5正对，收果筒86设置在安装圈85下端，进果筒87和收果筒86相连通。剪刀55剪下的水果可通过进果筒87和收果筒86落入收集箱1内，进而可进行较长时间的连续采摘作业，提高了对水果的采摘效率。
40.参照图1和图5，收果筒86内设有若干连接片88，连接片88通过连接拉链89连有缓冲筒9，在收果筒86内设置缓冲筒9，当采摘下来的水果，调入收果筒86内时，缓冲筒9在收果筒86内可对水果起到缓冲作用，可减少水果落下速度较快导致的水果与收集箱1之间的碰撞，进而提高了采摘水果的品质。缓冲筒9下端设有松紧带99，设置松紧带99可进一步对收果筒86内的水果进行缓冲和保护。
41.本技术实施例一种水果采摘装置的实施原理为：对水果进行采摘时，握持转动柄45，使水果柄位于刀刃一65和刀刃二76之间，启动气缸54，气缸54驱动刀刃一65和刀刃二76对水果柄进行剪切，水果可通过收果筒86和进果筒87落入收集箱1内，进而实现了对水果的收集和采摘。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。