一种水肥药喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及植物施喷装置技术领域，具体涉及一种水肥药喷洒装置。


背景技术：

2.现有技术的种植过程中，人们常采用施肥装置、喷药装置以及灌溉装置进行人工洒水、施肥或喷药，从而保证植物的长势好，避免植物枯萎、死亡；但是，采用单一工具进行作业一是需要频繁切换工具（由于施肥、喷药与灌溉通常在一起进行）、导致作业效率低下；二是几种工具需要同时携带、浪费劳动力、占用较大空间；三是人工操作费工费时，容易造成喷洒不均匀、喷洒量难以精确控制的问题，从而导致植物长势参差不齐、甚至萎调、死亡。现有技术中，为了解决多种两种工具切换频繁、携带不方便的问题，通过几种工具集合到同一设备上，通过一个中控设备、多种喷头实现灌溉、施肥与喷药（由于施肥过程中肥料具有固体颗粒、往往需要的喷头口径较大、口径较小容易造成喷头堵塞；喷药过程中通常为雾化喷洒、采用的喷头口径较小、口径较大容易导致农药喷洒过多造成植物枯死、同时浪费农药以及污染环境，因此喷药、施肥集合到同一设备上往往采用多个喷头）；但是多个喷头一是频繁切换喷头容易导致操作混乱、降低喷洒效率，二是多个喷头导致多条线路、进而导致设备线路走向复杂、故障检修困难，三是多个喷头制造成本较高、空间利用率低。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水肥药喷洒装置，该装置将灌溉、喷药、施肥集合到同一设备、同一喷头上，同时灌溉、喷药与施肥过程又相互独立，既能精确控制喷药过程的喷洒量、又能避免施肥过程中喷头被堵塞的情况，从而提高喷洒效率，减少喷药、施肥以及灌溉的劳动力，确保植物的长势，避免植物因缺水、缺营养以及虫害等出现枯萎、死亡的情况。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种水肥药喷洒装置，其特征在于：包括喷洒装置本体，所述喷洒装置本体内腔底部固定设置喷药箱、喷洒装置本体内腔顶部固定设置施肥箱且喷洒装置本体两侧分别设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括粗杆与细杆，所述粗杆一端与所述喷洒装置本体固定连接、另一端与所述细杆滑动连接，所述细杆远离所述粗杆的一端设置一喷头组件，所述喷洒装置本体外部上侧设置储水箱；所述喷头组件包括喷头、微型电机以及连接齿轮副；所述喷头包括喷头上壳体、弹簧套筒、弹簧、密封块、固定杆、滚珠轴承以及喷头连接壳体；所述喷头上壳体为有底无顶盖的筒体结构、其上端与所述细杆远离喷洒装置本体的一端转动连接，喷头上壳体底面中部设置一第一导流孔，所述第一导流孔外侧、所述喷头上壳体底面上均匀设置若干第一喷雾孔；所述弹簧套筒设置在所述喷头上壳体内且弹簧套筒中轴线与所述喷头上壳体中轴线共线，弹簧套筒为有顶盖无底的筒形结构；所述弹簧设置在所述弹簧套筒内且弹簧一端与所述弹簧套筒的顶盖内壁固定连接、另一端与所述密封块上端面固定连接；所述密封块为实心圆柱形结构，其一端设置在所述弹簧套筒内且与所述弹簧套筒滑
动连接、另一端位于所述弹簧套筒外，且所述密封块中轴线与所述弹簧套筒中轴线共线；所述密封块远离所述弹簧套筒的一端底面位于所述第一导流孔内且第一导流孔上侧、密封块外壁绕轴线均匀设置若干限位块，所述喷头上壳体底面对应所述限位块分别设置梯形块且所述梯形块斜面在上方；所述弹簧套筒上端外壁绕其中轴线均匀设置若干固定杆、且所述固定杆远离所述弹簧套筒的一端与所述细杆内壁固定连接；所述喷头上壳体底端外壁固定套接一滚珠轴承、且所述滚珠轴承外壁固定套接所述喷头连接壳体；所述喷头连接壳体为一体成型件，其上连接部为中间位置内凹的圆柱形结构、其下喷头部为上大下小的锥形结构，且所述喷头连接壳体的中轴线与所述喷头上壳体共线，所述上连接部底面对应所述第一导流孔设置第二导流孔、对应所述第一喷雾孔设置第二喷雾孔，所述第二导流孔、第二喷雾孔与所述下喷头部连通；所述连接齿轮副包括驱动齿轮与从动齿轮，所述微型电机与所述细杆下端面固定连接、其输出端固定套接一驱动齿轮，所述从动齿轮固定套接在所述喷头上壳体外壁且位于所述滚珠轴承上端，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述喷药箱通过第一导管与所述喷头上壳体上端连通，所述施肥箱通过第二导管与所述喷头上壳体上端连通。
6.作进一步优化，所述水肥药喷洒装置还包括起升机构、底板以及行走轮，所述起升机构顶端与所述喷洒装置本体连接、用于抬起整个喷洒装置本体，起升机构另一端固定设置在所述底板上端面，所述行走轮设置在所述底板的下端面。
7.作进一步优化，所述水肥药喷洒装置还包括中控系统，所述中控系统采用plc控制器。
8.作进一步优化，所述喷药箱内设置储药罐以及雾化泵，所述雾化泵输入端与所述储药罐连接、输出端与第一导管连通。
9.作进一步优化，所述施肥箱上端设置搅拌电机，所述搅拌电机输出端固定连接一输出轴，所述输出轴贯穿所述施肥箱上侧且位于所述施肥箱内，所述输出轴位于所述施肥箱内的部分设置搅拌叶片。
10.作进一步优化，所述搅拌电机通过电机支座固定在所述施肥箱上端，所述输出轴与所述施肥箱内壁通过轴承转动连接。
11.作进一步优化，所述施肥箱上端、所述搅拌电机一侧设置进料管，用于补充肥料。
12.作进一步优化，所述储水箱通过定位支架与所述喷洒装置本体上端固定连接。
13.作进一步优化，所述储水箱通过导水管与所述施肥箱连通，所述导水管上设置第三电磁阀。
14.作进一步优化，所述固定杆为三根或五根。
15.优选的，所述限位块为2个或3个。
16.作进一步优化，所述第一导管上设置第一电磁阀、用于控制第一导管内液体的流通；所述第二导管上设置第二电磁阀、用于控制第二导管内液体的流通。
17.本实用新型具有如下技术效果：
18.本实用新型通过抬升机构与电动伸缩杆的配合，可实现对不同高度、不同距离的植物进行浇水、施肥、喷药；通过喷头上壳体、弹簧套筒、弹簧、密封块、固定杆、滚珠轴承、喷头连接壳体、微型电机以及连接齿轮副的配合，通过转动喷头上壳体实现第一喷雾孔与第二喷雾孔之间的重合或错位，同时配合限位块与梯形块运动、实现密封块对第一导流孔的
密封或分离，从而实现利用一个喷头进行喷药或施肥，施肥、喷药过程相互独立。本实用新型装置施肥过程利用相对较大的第一导流孔与第二导流孔、避免肥料的颗粒堵塞喷头；喷药过程利用多个较小微孔（即第一喷雾孔与第二喷雾孔），避免药液汇集在一起、有利于进行雾化喷药。该装置操作简便、对使用者经验要求低，同时避免了喷药、施肥、浇水过程中多个喷头切换造成喷头损伤以及种植过程混乱，从而导致喷洒效率降低、植株枯萎或死亡，增加种植成本，同时，该装置还有效节约了人力成本、解放了劳动生产力。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中水肥药喷洒装置的结构示意图。
20.图2为图1的a向局部放大图。
21.图3为图2的b
‑
b向剖视图。
22.图4为图2的c向局部视图。
23.其中，10、喷洒装置本体；1、喷药箱；11、第一导管；111、第一电磁阀；12、储药罐；13、雾化泵；2、施肥箱；21、第二导管；211、第二电磁阀；22、搅拌电机；221、电机支座；23、输出轴；231、轴承；24、搅拌叶片；25、进料管；3、电动伸缩杆；31、粗杆；32、细杆；4、喷头组件；41、喷头；411、喷头上壳体；4111、第一导流孔；4112、第一喷雾孔；4113、梯形块；412、弹簧套筒；413、弹簧；414、密封块；4141、限位块；415、固定杆；416、滚珠轴承；417、喷头连接壳体；4171、上连接部；41711、第二导流孔；41712、第二喷雾孔；4172、下喷头部；42、微型电机；43、连接齿轮副；431、驱动齿轮；432、从动齿轮；5、储水箱；51、导水管；511、第三电磁阀；52、定位支架；20、起升机构；30、底板；40、行走轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1～4所示，一种水肥药喷洒装置，其特征在于：包括喷洒装置本体10，喷洒装置本体10内腔底部固定设置喷药箱1、喷洒装置本体10内腔顶部固定设置施肥箱2且喷洒装置本体10两侧分别设置电动伸缩杆3，电动伸缩杆3包括粗杆31与细杆32，粗杆31一端与喷洒装置本体10固定连接、另一端与细杆32滑动连接，细杆32远离粗杆31的一端设置一喷头组件4，喷洒装置本体10外部上侧设置储水箱5；
26.喷头组件4包括喷头41、微型电机42以及连接齿轮副43；喷头41包括喷头上壳体411、弹簧套筒412、弹簧413、密封块414、固定杆415、滚珠轴承416以及喷头连接壳体417；喷头上壳体411为有底无顶盖的筒体结构、其上端与细杆32远离喷洒装置本体10的一端转动连接，喷头上壳体411底面中部设置一第一导流孔4111，第一导流孔4111外侧、喷头上壳体411底面上均匀设置若干第一喷雾孔4112（如图2所示）；弹簧套筒412设置在喷头上壳体411内且弹簧套筒412中轴线与喷头上壳体411中轴线共线，弹簧套筒412为有顶盖无底的筒形结构；弹簧413设置在弹簧套筒412内且弹簧413一端与弹簧套筒412的顶盖内壁固定连接、另一端与密封块414上端面固定连接；密封块414为实心圆柱形结构，其一端设置在弹簧套
筒412内且与弹簧套筒412滑动连接、另一端位于弹簧套筒412外，且密封块414中轴线与弹簧套筒412中轴线共线；密封块414远离弹簧套筒412的一端底面位于第一导流孔4111内（此时限位块4141与梯形块4113分离）且第一导流孔4111上侧、密封块414外壁绕轴线均匀设置若干限位块4141，喷头上壳体411底面对应限位块4141分别设置梯形块4113且梯形块4113斜面在上方（如图4所示，密封块414位于限位块4141下方的部分采用橡胶材料且密封块414橡胶材料部分的直径略大于第一导流孔4111）；限位块4141为2个或3个、优选2个。弹簧套筒412上端外壁绕其中轴线均匀设置若干固定杆415、且固定杆415远离弹簧套筒412的一端与细杆32内壁固定连接；固定杆415为三根或五根、优选三根（如图3所示）。喷头上壳体411底端外壁固定套接一滚珠轴承416、且滚珠轴承416外壁固定套接喷头连接壳体417；喷头连接壳体417为一体成型件，其上连接部4171为中间位置内凹的圆柱形结构、其下喷头部4172为上大下小的锥形结构，且喷头连接壳体417的中轴线与喷头上壳体411共线，上连接部4171底面对应第一导流孔4111设置第二导流孔41711、对应第一喷雾孔4112设置第二喷雾孔41712，第二导流孔41711、第二喷雾孔41712与下喷头部连通4172（如图2所示）；连接齿轮副43包括驱动齿轮431与从动齿轮432，微型电机42与细杆32下端面固定连接、其输出端固定套接一驱动齿轮431，从动齿轮432固定套接在喷头上壳体411外壁且位于滚珠轴承416上端，从动齿轮432与驱动齿轮431啮合。喷药箱1通过第一导管11与喷头上壳体411上端连通，施肥箱2通过第二导管21与喷头上壳体411上端连通；第一导管11上设置第一电磁阀111、用于控制第一导管11内液体的流通；第二导管21上设置第二电磁阀211、用于控制第二导管21内液体的流通。
27.喷药箱1内设置储药罐12以及雾化泵13，雾化泵13输入端与储药罐12连接、输出端与第一导管11连通。
28.施肥箱2上端设置搅拌电机22，搅拌电机22输出端固定连接一输出轴23，输出轴23贯穿施肥箱2上侧且位于施肥箱2内，输出轴23位于施肥箱2内的部分设置搅拌叶片24；搅拌电机22通过电机支座221固定在施肥箱2上端，输出轴23与施肥箱2内壁通过轴承231转动连接；施肥箱2上端、搅拌电机22一侧设置进料管25，用于补充肥料。
29.储水箱5通过定位支架52与喷洒装置本体10上端固定连接；储水箱5通过导水管51与施肥箱2连通，导水管51上设置第三电磁阀511。
30.水肥药喷洒装置还包括起升机构20、底板30以及行走轮40，起升机构20顶端与喷洒装置本体10连接、用于抬起整个喷洒装置本体10，起升机构20另一端固定设置在底板30上端面，行走轮40设置在底板30的下端面。水肥药喷洒装置还包括中控系统，中控系统采用plc控制器。
31.工作原理：
32.若要对植物进行喷药，首先控制微型电机42运行、微型电机42转动带动驱动齿轮431转动、从而带动从动齿轮432与喷头上壳体411转动，由于喷头上壳体411与喷头连接壳体417之间通过滚珠轴承416连接，因此喷头上壳体411转动过程中、喷头连接壳体417静止不动（也可以通过在喷头连接壳体417外部设置硬限位装置保证喷头连接壳体417在喷头上壳体411转动过程保持静止不动，由于硬限位装置为本领域技术人员能够理解得到的装置，因此本实用新型不做详细论述）；同时由于弹簧套筒412通过固定杆415与细杆32固定连接，因此喷头上壳体411转动过程中、弹簧套筒412与密封块414也保持静止不动；喷头上壳体
411转动使第一喷雾孔4112与第二喷雾孔41712重合（即第一喷雾孔4112与第二喷雾孔41712中轴线共线）同时限位块4141与梯形块4113分离，密封块414由于重力作用下沉并封闭第一导流孔4111，此时，停止微型电机42运转、开启第一电磁阀111以及雾化泵13，储药罐12内的农药经雾化泵13、第一导管11、喷头上壳体411、第一喷雾孔4112、第二喷雾孔41712进入下喷头部4172，从而对植物进行农药的喷洒。
33.若要对植物进行施肥，首先控制微型电机42运行、微型电机42转动带动驱动齿轮431转动、从而带动从动齿轮432与喷头上壳体411转动，喷头上壳体411转动使第一喷雾孔4112与第二喷雾孔41712分离（即第一喷雾孔4112被上连接部4171底面实心部分遮挡封闭，第二喷雾孔41712被喷头上壳体411底面实心部分遮挡封闭），同时限位块4141与梯形块4113逐步靠近且梯形块4113逐渐将限位块4141上顶，密封块414与限位块4141一同被上顶、弹簧413被压缩，第一导流孔4111与喷头上壳体411空腔部分连通，此时，停止微型电机42运转、开启第二电磁阀211、第三电磁阀511以及搅拌电机22，向进料管25内加入肥料，搅拌叶片24将肥料混合均匀后经第二导管21、喷头上壳体411、第一导流孔4111、第二导流孔41711进入下喷头部4172，对植物实现施肥。
34.若要对植物进行浇水，按照上述步骤任意使第一导流孔4111与第二导流孔41711连通或第一喷雾孔4112与第二喷雾孔41712连通，开启第三电磁阀511、第二电磁阀211以及关闭搅拌电机22、停止向进料管25加入肥料，储水箱5中的水经导水管51、肥料箱2、第二导管21、喷头上壳体411、第一导流孔4111（或第一喷雾孔4112）、第二导流孔41711（或第二喷雾孔41712）进入下喷头部4172，从而实现浇水、浇水过程中还是先对喷头41的清洗。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。