一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种元书纸生产的技术领域，具体是指一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法。

背景技术：

元书纸是竹纸的一种，采用当年生的嫩毛竹作原料，靠手工操造而成的毛笔书写用纸，现有的技术，中元书纸的捞纸都通过人工的方式进行，从而增加了工人的劳动强度，而且人工经过长时间的劳动需要时间进行休息，从而降低了工作的效率。为此，提出一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的技术，中元书纸的捞纸都通过人工的方式进行，从而增加了工人的劳动强度，而且人工经过长时间的劳动需要时间进行休息，从而降低了工作的效率等问题而提出一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征包括提供原浆的供浆机、抄纸机以及控制供浆机和抄纸机的主控机。

作为优选，所述供浆机包括浆料检测单元、搅拌单元、供水单元、供浆和排浆单元以及防沉淀单元。

作为优选，所述抄纸机包括纸帘定位单元以及纸帘抄纸和提取单元。

作为优选，所述浆料检测单元包括浆料浓度传感器和液位传感器。

作为优选，所述搅拌单元包括浆料循环泵和与浆料循环泵相连接的浆料循环阀。

作为优选，所述供水单元包括向浆池供水的供水阀。

作为优选，所述供浆和排浆单元包括供浆阀以及排浆阀。

作为优选，所述纸帘定位单元包括用于固定纸帘的纸帘定位气缸。

作为优选，所述纸帘抄纸和提取单元包括机械手臂、安装在机械手臂上的抄纸框固定气缸和纸帘固定气缸。

一种元书纸自动捞纸的自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：

第一步：主控机控制供浆机上的供水单元相浆池内供水；

第二步：浆料检测单元检测浆池内的水位，并将信号发送给主控机；

第三步：然后将纸浆原料放置浆池内，同时主控机控制搅拌单元进行搅拌制浆；

第四步：浆料检测单元检测浆池内纸浆的浓度，并将信号发送给主控机；

第五步：主控机控制供浆和排浆单元相抄纸池内供入纸浆；

第六步：浆料检测单元检测抄纸池内纸浆的浓度和水位，将信号发送给主控机；

第七步：主控机控制抄纸机上的纸帘定位单元以及纸帘抄纸和提取单元在抄纸池内进行抄纸，同时主控机控制防沉淀单元进行工作；

第八步：主控机控制抄纸机上纸帘抄纸和提取单元提取纸帘放纸，纸放完后再浆纸帘放入抄纸框内，重复上续步骤：

第九步：长时间的对浆池和抄纸池使用后，主控机控制供浆和排浆单元向外排放纸浆，更换新的纸浆。

本发明的有益效果：通过该控制方法，控制本控制系统能够自动进行抄纸，从而代替人工进行制纸的过程，进而降低了工人的劳动强度，并提高了工作的效率，通过该控制系统及方法能控制浆料进行自动进浆，防止浆料过多或是过少，影响纸的质量。

附图说明

图1是本发明自动控制系统的结构图。

图2是本发明自动控制系统的控制流程示意图。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法做进一步的说明。

参阅附图1所示，本实施例中一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征包括提供原浆的供浆机、抄纸机以及控制供浆机和抄纸机的主控机；所述供浆机包括浆料检测单元、搅拌单元、供水单元、供浆和排浆单元以及防沉淀单元；所述抄纸机包括纸帘定位单元以及纸帘抄纸和提取单元；所述浆料检测单元包括浆料浓度传感器和液位传感器；所述搅拌单元包括浆料循环泵和与浆料循环泵相连接的浆料循环阀；所述供水单元包括向浆池供水的供水阀；所述供浆和排浆单元包括供浆阀以及排浆阀；所述防沉淀单元包括防沉淀水泵；所述纸帘定位单元包括用于固定纸帘的纸帘定位气缸；所述纸帘抄纸和提取单元包括机械手臂、安装在机械手臂上的抄纸框固定气缸和纸帘固定气缸；通过柱主控机控制供浆机和抄纸机进行工作，供浆机和抄纸能够代替人工进行供浆和抄纸，从而能够降低工人的劳动强度，提高生产的效率；

通过供浆机上浆料检测单元、搅拌单元、供水单元、供浆和排浆单元以及防沉淀单元的设置，浆料检测单元用来检测纸浆的浓度和水位，搅拌单元对纸浆原料和水进行搅拌，供水单元对浆池内进行供水，供浆和排浆单元能够对抄纸池内进行供给纸浆和排放纸浆，防沉淀单元能够对混合的纸浆继续进行混合，防止纸浆沉淀，从而能够保证纸的质量，能自动进行供浆；通过抄纸机上纸帘定位单元和纸帘抄纸和提取单元的设置，纸帘定位单元能够对纸帘进行定位，纸帘抄纸和提取单元控制纸帘进行抄纸和提取纸帘，从而能够代替人工进行操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

实施例1

第一步：通过主控机控制供浆机上的供水单元上的供水阀打开对浆池内进行供水；

第二步：浆料检测单元内的液位传感器检测浆池内的水位，并将测得的水位数据信号发送个主控机；

第三步：当水位数据信号达到标准时，将纸浆原料放入浆池内，同时主控机控制搅拌单元上的浆料循环阀打开和浆料循环本进行工作，对水和纸浆原料混合进行制浆；

第四步：然后浆料检测单元内的浆料浓度传感器对浆池内的纸浆浓度进行检测，同时将检测所得的数据信号发送给主控机；

第五步：当检测的浓度达到要求时，主控机控制供浆和排浆单元上的供浆阀打开，使浆料进入中转池内进行稀释，然后从中转池进入防沉淀区域，再进入抄纸池内；

第六步：然后浆料检测单元上的液位传感器和浆料浓度传感器对抄纸池内的纸浆水位和浓度进行检测，同时将检测的数据信号发送给主控机；

第七步：当抄纸池内的纸浆水位和浓度达到要求后，主控机控制纸帘定位单元上的纸帘定位气缸对纸帘进行固定，将纸帘固定在抄纸框上，然后主控机控制纸帘抄纸和提取单元上的抄纸框固定气缸固定抄纸框，机械手臂带动抄纸框进入抄纸池内进行抄纸，同时主控机控制防沉淀单元上的防沉淀循环泵进行工作，对纸浆持续进行混合，抄纸完成后主控机控制纸帘气缸固定纸帘，并通过机械手臂将纸帘进行提取放纸；

第八步：放纸放完后，主控机控制机械手臂带动纸帘往回运动将纸帘放置会抄纸框内，然后按上续步骤再进行抄纸；

第九步：当浆池和抄纸池内纸浆长时间的使用后需要更换新的纸浆，主控机控制供浆和排浆单元上的排浆阀打开，排放池和抄纸池内的纸浆。

实施例2

本实施例与实施例1相比，本实施例中没有设置相应的中转池，主控机控制供浆阀打开，纸浆直接输送至防沉淀区域，通过主控机控制防沉淀单元的防沉淀循环泵工作将纸浆继续进行搅拌稀释，然后流动至抄纸池内进行使用，本实施例达到的目的与实施例1相同。

实施例3

本实施例与实施例1-2相比，本实施例中没有设置防沉淀区域，主控机控制供浆阀打开，将纸浆输送至中转池内，然后从中转池内进行稀释，然后流动至抄纸池内进行使用，本实施例达到的目的与实施例1-2相同。

实施例4

本实施例与实施例1-3相比，本实施例中没有设置中转池和防沉淀区域，主控机控制供浆阀打开，将纸浆直接输送至抄纸池内，同时在抄纸池内对纸浆稀释后再进行使用，本实施例达到的目的与实施例1-3相同。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。