一种蚕茧分铺选茧装置的制作方法

1.本实用新型涉及蚕丝加工机械技术领域，特别涉及一种蚕茧分铺选茧装置。


背景技术：

2.我国目前评蚕主要按蚕质进行分类。即将蚕茧分为“上车茧”和“下脚茧”两大类。上车茧：是指能够上缫丝机缫正品生丝的茧，包括正常上茧和次茧两类。上茧是指茧形、茧色、茧层厚薄及缩皱正常无疵点的茧，次茧指有疵点，但不属于下脚茧的茧。下脚茧是指有严重问题、不能或很难正常生丝的蚕茧。因此，在蚕茧缫丝加工前，需要剔除有缺陷的下脚茧。
3.目前，国内大多数工厂仍旧是通过人为检测去判定蚕茧的质量，效率低并且人工操作有疲劳期，对于检查蚕茧品质也有一定的不准确度。现有技术中，也有一些蚕茧分选设备能够以图像处理的方法来大批量检测蚕茧品质，但是这些设备使用金属板孔洞分茧时，蚕茧之间容易粘结造成金属板孔洞堵塞，而且翻转蚕茧采集图像时，蚕茧运行不够稳定，影响检测结果。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型目的在于提供了一种蚕茧分铺选茧装置，能够在分茧时高效传输蚕茧，并且提高采集蚕茧图像时蚕茧运行的稳定性。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种蚕茧分铺选茧装置，包括前后设置的前传送带和后传送带，所述前传送带高度高于后传送带，且前传送带沿长度方向上排列设有多块用于分铺蚕茧的耙板；所述前传送带和后传送带之间设有向下倾斜的连接件，所述连接件一端与前传送带两侧的支架固定连接，另一端固定连接在后传送带两侧的支架上；所述连接件的斜面上方固定设有用于采集蚕茧图像的摄像机；所述后传送带上设有用于筛选缺陷蚕茧的分选机构。
7.作为优选的，所述摄像机为设置在连接件斜面正上方的高清工业相机，所述高清工业相机两侧通过支撑杆与连接件固定连接。
8.作为优选的，所述前传送带的前端设有前容茧器；所述后传送带的后端设有后容茧器。
9.作为优选的，所述连接件包括斜板和沿斜板宽度方向排列设置的多块隔板，多块所述隔板与斜板合围形成多条通道，多条所述通道分别与耙板上的间隔一一对应。
10.作为优选的，所述连接件具有透光性，且斜面下方同样设有用于采集蚕茧图像的摄像机。
11.作为优选的，所述耙板前侧设有多个分别与耙板的耙条一一对应的三角形的凸台。
12.作为优选的，所述耙板两端分别与前传送带两侧的支架转动连接。
13.作为优选的，所述分选机构包括壳体，所述壳体内设有多个电动吸嘴。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型提供的一种蚕茧分铺选茧装置，使用前传送带传送蚕茧的过程中，采用耙板对蚕茧进行分铺，使得蚕茧之间不容易粘结、堵塞，从而高效传输蚕茧，提高工作效率；通过在前传送带和后传送带之间设置向下倾斜的连接件，使得前传送带输送的蚕茧能够在自身重力作用下沿连接件匀速向下滚动然后落在后传送带上，整个滚动过程平稳、流畅，从而使摄像机采集到的图像更稳定，提高检测结果的准确性，而且蚕茧滚动能够得到的360
°
无死角画面，进而可以更加准确地分析判定蚕茧的品质。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体示意图；
17.图2是本实用新型耙板的结构示意图；
18.图3是本实用新型连接件的结构示意图。
19.附图中，1、前传送带；11、支架；2、后传送带；3、耙板；31、间隔、32、耙条；33、凸台；4、连接件；41、斜板；42、隔板；5、摄像机；51、支撑杆；6、分选机构；7、前容茧器；8、后容茧器。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。
23.参见1
‑
3，本实施例提供的蚕茧分铺选茧装置，包括前后设置的前传送带1和后传送带2，前传送带1高度高于后传送带2，且前传送带1沿长度方向上排列设有多块用于分铺蚕茧的耙板 3；前传送带1和后传送带2之间设有向下倾斜的连接件4，连接件4一端与前传送带1两侧的支架11固定连接，另一端固定连接在后传送带2两侧的支架11上；连接件4的斜面上方固定设有用于采集蚕茧图像的摄像机5；后传送带2上设有用于筛选缺陷蚕茧的分选机构6。
24.进一步的，摄像机5为设置在连接件4斜面正上方的高清工业相机，高清工业相机两侧通过支撑杆51与连接件4固定连接。
25.进一步的，前传送带1的前端设有前容茧器7，待筛选的蚕茧通过前容茧器7落在前传送带 1上；后传送带2的后端设有后容茧器8，分选机构6筛选出有缺陷的蚕茧后，剩下品
质完好的蚕茧通过后传送带2输送到后容茧器8。由于蚕茧具有一定弹性，可以将前容茧器7和后容茧器8均设置为上宽下窄的梯形结构，使得蚕茧能够沿前容茧器7或后容茧器8的斜面缓慢滑落，防止直接落下而弹出传送带或后容茧器8。
26.进一步的，考虑到蚕茧在连接件4上滚动的过程中容易发生偏位，可以将连接件4设置成包括斜板41和沿斜板41宽度方向排列设置的多块隔板42，多块隔板42与斜板41合围形成多条通道，多条通道分别与耙板3上的间隔31一一对应，使得从耙板3的间隔31穿过的蚕茧能够刚好滑入对应的通道中。
27.进一步的，为了增加检测结果的准确性，可以将连接件4设置为具有透明性，由透明材质制成，例如透明的pvc或pet材料，相应的在斜面下方同样设有用于采集蚕茧图像的摄像机5，可以透过连接件4底部对滚动的蚕茧进行图像采集，从而能够从连接件4上下两个方向进行检测。
28.进一步的，可以在耙板3前侧设有多个分别与耙板3的耙条32一一对应的三角形的凸台33，凸台33的尖部能够更容易将相邻两个蚕茧从耙条32两侧分开，以使其穿过间隔31。
29.进一步的，考虑到放上前传送带1的蚕茧过多时容易造成堵塞，可以设置耙板3两端分别与前传送带1两侧的支架11转动连接，如此，过多的蚕茧会推动耙板3转动，不会立即造成堵塞，从而预留一段时间给工作人员进行处理。
30.进一步的，分选机构6包括壳体，壳体内设有多个电动吸嘴，摄像机5采集连接件4上蚕茧的图像，再通过视觉算法编程对图像进行处理，判断该蚕茧是否为有缺陷的蚕茧，如果有缺陷则利用单片机根据后传送带2的转速控制电动吸嘴吸出目标蚕茧。
31.本实用新型的工作过程及原理：
32.先将待筛选的蚕茧通过前容茧器7放在前传送带1上，前传送带1传送蚕茧使其通过多个耙板3的各个间隔31进行分铺，蚕茧从最后一个耙板3穿过后沿连接件4向下滚动，蚕茧滚动的过程中，通过摄像机5采集画面，摄像机5将采集画面通过视觉算法编程对图像进行处理，判断该蚕茧是否有缺陷，如果有缺陷则通过分选机构6挑出，没有缺陷则继续在后传送带2输送，最后落入后容茧器8。
33.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。