一种雪尼尔机的后道组件的制作方法

1.本实用新型涉及纺纱辅助设备技术领域，具体来说，涉及一种雪尼尔机的后道组件。


背景技术：

2.雪尼尔纱又称绳绒，是一种新型的花型纱线，它是由两根股线做芯线，通过加捻将羽纱夹在中间纺制而成。目前，公知的雪尼尔机纺制雪尼尔绒线的主要成纱原理是：将绒线原料(纱、线、长线等)穿过中空的回转头立柱、与回转头立柱相连的回转盘后绕在割距片上，回转盘通过皮带轮在回转电机带动下作高速旋转；安装在左右摆臂上，旋转的左右输出罗拉依靠摆臂拉簧机构加压后紧靠在割距片上，割距片上紧密缠绕的绒线被左右输出罗拉向下剥取，然后被割距片下方的刀片一分为二。绕在左右输出罗拉上的芯纱与左右穿过割距片的两根芯纱分别夹住被刀片切割后一分为二的绒线，然后经加捻制成两股雪尼尔绒线。
3.目前，雪尼尔机在雪尼尔绒线的生产中容易形成飞花及毛羽，为了保证雪尼尔绒线的生产质量，不仅需要对产生的飞花及毛羽进行清除，而且在纺纱过程中还需要对纱线进行缺陷检测。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于解决产生的飞花、毛羽及纱线的缺陷检测的雪尼尔机的后道组件。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种雪尼尔机的后道组件，包括两个分别设置在雪尼尔机架体两侧的机架，机架的顶部一侧均设置有导轨，机架的顶部另一侧均设置有齿条，机架的顶部均设置有与导轨和齿条相配合的除尘检测机构，且雪尼尔机架体的内部设置有与除尘检测机构相配合的下吸尘风道，且下吸尘风道的一端与位于雪尼尔机架体一端的风机箱连接，除尘检测机构的一侧均设置有与导轨和齿条相配合的自动落纱机构。
7.作为一种优选的方案，为了可以有效地清除回收雪尼尔机纺纱时形成的飞花及毛羽，同时也对纺纱过程中的纱线进行缺陷检测，除尘检测机构包括分别安装于导轨和齿条上的第一导向轮组件，第一导向轮组件的顶部之间设置有底板，底板的顶部设置有移动箱体，移动箱体的内底部一侧设置有伺服传动单元，且伺服传动单元上输出轴的底端贯穿底板并与位于第一导向轮组件内部的齿轮连接，且齿轮的一侧与齿条相啮合，移动箱体的内部一侧设置有除尘组件，移动箱体的内顶部一侧设置有视觉检测组件。
8.作为一种优选的方案，为了可以有效地实现对雪尼尔机纺纱时形成的飞花及毛羽的清除与回收，除尘组件包括安装于移动箱体内部一侧的风机柜，风机柜上设置有离心风机，风机柜的顶部设置有上出风管，风机柜的底部设置有下出风管，且下出风管和上出风管远离移动箱体的一端均延伸至移动箱体的外侧。
9.作为一种优选的方案，为了可以有效地实现纺纱过程中纱线的缺陷检测，视觉检测组件包括安装于移动箱体内部一侧的固定架，固定架的底部设置有工业相机，工业相机的一侧设置有镜头，镜头远离工业相机的一侧设置有环形光源。
10.作为一种优选的方案，为了起到自动落纱效果，减轻工作人员的劳动强度，提高设备的自动化程度和生产效率，自动落纱机构包括分别安装于导轨和齿条上的第二导向轮组件，第二导向轮组件的顶部之间设置有支撑框架，支撑框架的顶部设置有落纱小车框架，落纱小车框架内安装有落管导板，且机架的一侧设置有与落管导板相配合的满纱小车，落纱小车框架的顶部设置有直线模组，直线模组的顶部设置有升降气缸组件，升降气缸组件的底端设置有抓管组件。
11.作为一种优选的方案，为了便于实现对纱线的放置，雪尼尔机架体的两侧均设置有夹纱器，夹纱器上套设有满纱管，满纱管的后侧设置有导纱板，且雪尼尔机架体上设置有导纱板相配合的导纱板翻转装置。
12.作为一种优选的方案，为了可以对底板和支撑框架的移动起到导向和定位效果，第一导向轮组件和第二导向轮组件均包括安装架，安装架的一侧竖直对称设置有两组轴承，且轴承的中部均穿插设置有与之相配合的转轴，转轴的一端通过螺母与安装架连接。
13.作为一种优选的方案，为了可以对产生的飞花和毛羽起到收集效果，风机箱的内底部一侧设置有滚筒清花装置，滚筒清花装置的一侧与负压舱连接，风机箱的内顶部一侧设置有漩涡气泵，漩涡气泵的出风口设置有第一软管，第一软管的另一端与负压舱连接，漩涡气泵的进风口设置有第二软管，第二软管的另一端与集棉箱结合件连接，且集棉箱结合件还通过第三软管与负压舱连接，漩涡气泵的一侧设置有与负压舱相连接的负压风机。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1)、通过除尘检测机构的使用，可以有效地清除回收雪尼尔机纺纱时形成的飞花及毛羽，同时也对纺纱过程中的纱线进行缺陷检测，从而不仅可以有效降低空气中悬浮颗粒的浓度，改善纺纱车间的工作环境，而且还可以降低车间火灾的风险，保障企业和员工的生命财产安全。
16.2)、通过自动落纱机构的使用，可以实现自动落纱效果，有效减轻工作人员的劳动强度，提高设备的自动化程度和生产效率；同时，通过除尘检测机构和自动落纱机构的配合使用，使得本实用新型具有巡回除尘、纱线检测及自动落纱的功能。
附图说明
17.图1是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机的后道组件的结构示意图；
18.图2是根据图1中a处的局部结构放大图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机的后道组件中除尘检测机构的结构示意图；
20.图4是根据图3中b处的局部结构放大图；
21.图5是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机的后道组件中视觉检测组件的结构示意图；
22.图6是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机的后道组件中自动落纱机构的结构示意图；
23.图7是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机的后道组件中直线模组的结构示意图；
24.图8是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机的后道组件中第一导向轮组件的结构示意图；
25.图9是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机的后道组件中风机箱的内部结构示意图。
26.图中：
27.1、雪尼尔机架体；2、机架；3、导轨；4、齿条；5、除尘检测机构；6、自动落纱机构；7、风机箱；8、第一导向轮组件；9、底板；10、移动箱体； 11、伺服传动单元；12、齿轮；13、风机柜；14、离心风机；15、上出风管； 16、下出风管；17、固定架；18、工业相机；19、镜头；20、环形光源；21、第二导向轮组件；22、支撑框架；23、落纱小车框架；24、落管导板；25、满纱小车；26、直线模组；27、升降气缸组件；28、抓管组件；29、夹纱器； 30、满纱管；31、导纱板翻转装置；32、安装架；33、轴承；34、转轴；35、螺母；36、滚筒清花装置；37、负压舱；38、漩涡气泵；39、第一软管；40、第二软管；41、集棉箱结合件；42、第三软管；43、负压风机；44、下吸尘风道。
具体实施方式
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
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9所示，根据本实用新型实施例的雪尼尔机的后道组件，包括雪尼尔机架体1的两侧设置的机架2，机架2的顶部一侧均设置有导轨3，机架2的顶部另一侧均设置有齿条4，机架2的顶部均设置有与导轨3和齿条4相配合的除尘检测机构5，且雪尼尔机架体1的内部设置有与除尘检测机构5相配合的下吸尘风道44，且下吸尘风道44的一端与位于雪尼尔机架体1一端的风机箱7 连接，除尘检测机构5的一侧均设置有与导轨3和齿条4相配合的自动落纱机构6，且自动落纱机构6与除尘检测机构5同步移动。
29.除尘检测机构5包括分别安装于导轨3和齿条4上的第一导向轮组件 8，第一导向轮组件8的顶部之间设置有底板9，底板9的顶部设置有移动箱体10，移动箱体10的内底部一侧设置有伺服传动单元11(伺服电机)，且伺服传动单元11上输出轴的底端贯穿底板9并与位于第一导向轮组件8 内部的齿轮12连接，且齿轮12的一侧与齿条4相啮合，移动箱体10的内部一侧设置有除尘组件，移动箱体10的内顶部一侧设置有视觉检测组件。通过除尘检测机构5的使用，可以有效地清除回收雪尼尔机纺纱时形成的飞花及毛羽，同时也对纺纱过程中的纱线进行缺陷检测，一方面可有效降低空气中悬浮颗粒的浓度，改善纺纱车间的工作环境，降低车间火灾的风险，保障企业和员工的生命财产安全。
30.除尘组件包括安装于移动箱体10内部一侧的风机柜13，风机柜13上设置有离心风机14，风机柜13的顶部设置有上出风管15，风机柜13的底部设置有下出风管16，且下出风管16和上出风管15远离移动箱体10的一端均延伸至移动箱体10的外侧。通过除尘组件的使用，可以有效地实现对雪尼尔机纺纱时形成的飞花及毛羽的清除与回收。
31.视觉检测组件包括安装于移动箱体10内部一侧的固定架17，固定架 17的底部设置有工业相机18，工业相机18的一侧设置有镜头19，镜头19 远离工业相机18的一侧设置有环形光源20。通过视觉检测组件的使用，可以有效地实现纺纱过程中纱线的缺陷检测。
32.自动落纱机构6包括分别安装于导轨3和齿条4上的第二导向轮组件 21，第二导向轮组件21的顶部之间设置有支撑框架22，组成可移动的承重平台，且第二导向轮组件21与第一导向轮组件8共用相同的伺服传动单元及齿轮，用以带动支撑框架22的移动，支撑框架22的顶部设置有落纱小车框架23，落纱小车框架23内安装有落管导板24，且机架2的一侧设置有与落管导板24相配合的满纱小车25，且该满纱小车25与自动落纱机构6连接一起移动，落纱小车框架23的顶部设置有直线模组26(可以采用丝杠组件构成)，用于x轴方向的前进与后退，直线模组26的顶部设置有升降气缸组件27，用于y轴方向的上升与下降，升降气缸组件27的底端设置有抓管组件28。通过自动落纱机构6的使用，可以实现自动落纱效果，有效减轻工作人员的劳动强度，提高设备的自动化程度和生产效率。
33.雪尼尔机架体1的两侧均设置有夹纱器29，夹纱器29上套设有满纱管30，满纱管30的后侧设置有导纱板，且雪尼尔机架体1上设置有导纱板相配合的导纱板翻转装置31。通过夹纱器29的使用，便于实现对纱线的放置，通过导纱板翻转装置31的使用，可以对导纱板起到一定的翻转效果。
34.第一导向轮组件8和第二导向轮组件21均包括安装架32，安装架的一侧竖直对称设置有两组轴承33，且轴承33的中部均穿插设置有与之相配合的转轴34，且转轴34的一端开设有外螺纹，并通过螺母35与安装架 32连接。通过第一导向轮组件8和第二导向轮组件21的使用，可以对底板9和支撑框架22的移动起到导向和定位效果。
35.风机箱7的内底部一侧设置有滚筒清花装置36，滚筒清花装置36的一侧与负压舱37连接，风机箱7的内顶部一侧设置有漩涡气泵38，漩涡气泵38的出风口设置有第一软管39，第一软管39的另一端与负压舱37 连接，漩涡气泵38的进风口设置有第二软管40，第二软管40的另一端与集棉箱结合件41连接，且集棉箱结合件41还通过第三软管42与负压舱 37连接，漩涡气泵38的一侧设置有与负压舱37相连接的负压风机43。通过风机箱7的使用，可以对产生的飞花和毛羽起到收集效果。
36.使用时，雪尼尔机纺纱时，为不影响生产效率，三种模式均为独立运行，互不干扰。以下就三种模式的工作原理进行详细说明。
37.一、除尘模式：
38.启动伺服传动单元11带动齿轮12转动，通过齿轮12和齿条4传动，由于齿条4固定于机架2上，从而使得齿轮12带动第一导向轮组件8和底板9、移动箱体10、离心风机14、风机柜13、上出风管15及下出风管16作巡回直线运动。同时离心风机14从外部吸风，经滤网过滤后，空气从风机柜13向上出风管15和下出风管16流动，此时因为风管截面积的变化，管内风速变大。上出风管15出风口处较高的风速可将机器上龙筋纺纱区域的飞花和毛羽吹向机器内部下吸尘风道44，同时下出风管16出风口处较高的风速可将机器下龙筋处环锭区域的飞花和毛羽吹向机器内部下吸尘风道44处。风机箱7内部的负压风机43会使得连接风机箱的下吸尘风道44内部形成较强的负压，使得悬浮在机器内部的飞花和毛羽被吸入风道内，并向尾部风机箱7流动。飞花和毛羽最终到达风机箱内部的密闭负压舱内，舱内有滚筒清花装置36，飞花和毛羽吸附在该装置的滤网上，同时装置内部有刮板电机带动刮板转动将飞花和毛羽从滤网上刮下来。漩涡气泵38有一个进风口和一个出风口，两个风口分别连接第一软管39及第二软管40的一端，第一软管39另一端连接负压舱37，第二软管40另一端连接集棉箱结合件41，第三软管42一端连接集棉箱结合件41，另一端连接负压舱37。漩涡气泵38与
第一软管39、第二软管40、第三软管42及集棉箱结合件41组成一个流通循环。漩涡气泵38形成比负压风机43更高的负压，第一软管39连接进风口，会与集棉箱结合件41，第三软管42一起将负压舱内的飞花与毛羽吸入到集棉箱结合件41内部，其内部有滤网，会将飞花和毛羽吸附在滤网上，同时漩涡气泵38另一端的出风口会将吸入的空气通过第一软管39排入负压舱37内，集棉箱结合件41内收集的飞花和毛羽可由工人集棉箱外部的小门即可全部收集，最终达到机器除尘的目的。
39.二、纱线检测模式：
40.伺服传动单元11带动齿轮12转动，通过齿轮12和齿条4传动，带动第一导向轮组件8和底板9、视觉检测系统(视觉检测组件)作线性运动。当该装置运动到指定位置时(指定位置的检测可以通过触点开关及相应的控制器来实现，同样对于伺服传动单元的控制也采用设备内部或外接控制器来实现)，伺服传动单元11停止运行，视觉检测系统对纱线进行拍照，获取相关图片。视觉系统利用其内部算法辨别纱线是否符合要求，符合算法要求，则伺服传动单元11继续运行，到达下一检测位置，凡不符合算法要求，则给出ng 信号，促使这一工位停止纺纱。
41.三、自动落纱模式：
42.在雪尼尔机得到落纱信号时，按以下步骤落纱：s1、第二导向轮组件21 上的伺服传动单元带动齿轮转定，通过齿轮与齿条4传动，除尘检测机构(巡回除尘、纱线检测装置)带动自动落纱机构6到达第一组落纱位，一般在机器的头部或尾部。s2、雪尼尔机器停止后，夹纱器29上缠绕有尾纱，导纱板翻转装置31将导纱板翻转一定角度。s3、直线模组26带动升降气缸组件27、抓管组件28从原点位置向满纱管30方向移动，到抓管位后停止。s4、抓管组件28由气缸与5组机械夹爪组成，气缸通气后，机械夹爪将满纱管30抓紧。s5、升降气缸组件27在气缸的带动下向上运动，将满纱管30拔离锭子，升降气缸组件27上升到最高位后停止。s6、直线模组26带动升降气缸组件27、抓管组件28向原点位置移动，回到原点位置后停止。s7、抓管组件28内气缸放气，机械夹爪松开满纱管30，满纱管30从落管导板24滚落至满纱小车25 内。s8、在直线模组26向原点位置移动的同时，伺服传动单元转动，将整套装置向第二组落纱位移动，到达指定位置后，重复上述步骤s3
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s8。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。