一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置的制作方法

1.本发明涉及一种土工格栅领域，尤其涉及一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置。


背景技术：

2.土工格栅，是一种主要的土工合成材料，与其他土工合成材料相比，它具有独特的性能与功效，常用作加筋土结构的筋材或复合材料的筋材等，土工格栅分为塑料土工格栅、钢塑土工格栅、玻璃纤维土工格栅和聚酯经编涤纶土工格栅四大类，格栅是用聚丙烯、聚氯乙烯等高分子聚合物经热塑或模压而成的二维网格状或具有一定高度的三维立体网格屏栅，当作为土木工程使用时，称为土工格栅。
3.目前，随着我国基础设施建设的发展，大量的公路与铁路动工修建，土石、矿产等开挖破坏了原有的植被覆盖，造成大量土质与岩石裸露，导致严重的水土流失，产生落石等安全隐患的同时对生态环境也造成了破坏，现有技术中，通过喷播将种子喷洒到需要绿化的边坡上，进行绿化，在此过程中，喷洒后的种子难以落入泥土中，极易导致被大风以及雨水冲走，且喷洒极易使得种子裸露在外，进而造成了大量种子浪费，降低种子的成活率。
4.综上，需要研发一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置，来克服上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服目前，随着我国基础设施建设的发展，大量的公路与铁路动工修建，土石、矿产等开挖破坏了原有的植被覆盖，造成大量土质与岩石裸露，导致严重的水土流失，产生落石等安全隐患的同时对生态环境也造成了破坏，现有技术中，通过喷播将种子喷洒到需要绿化的边坡上，进行绿化，在此过程中，喷洒后的种子难以落入泥土中，极易导致被大风以及雨水冲走，且喷洒极易使得种子裸露在外，进而造成了大量种子浪费，降低种子的成活率的缺点，本发明的技术问题为：提供一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置。
6.技术方案：一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置，包括有底板组件、翻动单元、精准播种单元、清理单元、控制屏、电动履带、承重板、第一支撑板、第二支撑板、转盘和播种器；底板组件与翻动单元相连接；底板组件与精准播种单元相连接；底板组件与清理单元相连接；底板组件与控制屏相连接；底板组件与第一支撑板相连接；底板组件与第二支撑板相连接；底板组件与转盘相连接；底板组件与播种器相连接；翻动单元与精准播种单元相连接；第一支撑板与承重板相连接；第二支撑板与承重板相连接；承重板与电动履带相连接；第一支撑板与转盘相连接；第二支撑板与转盘相连接。
7.在本发明一个较佳实施例中，翻动单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一固定板、第一光杆、支撑架、第二固定板、第三固定板、第一直齿轮、第二直齿轮、六棱轴、滑套、滑动架、第一锥齿轮、第四固定板、第二锥齿轮、第一传动轴、第一圆盘、第三锥
齿轮、第四锥齿轮、第一伸缩杆、钻头、第二圆盘、第二光杆、压缩弹簧、第一圆筒、第一弹簧杆、球头杆和弧形挡板；第一传动轮与精准播种单元相连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与底板组件进行转动连接；第一丝杆与第一固定板进行旋接；第一固定板与第一光杆进行滑动连接；第一光杆与底板组件进行固接；第一固定板与支撑架进行固接；支撑架与第二固定板进行滑动连接；第二固定板与底板组件进行固接；支撑架与第三固定板进行滑动连接；第三固定板与底板组件进行固接；第一丝杆与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与六棱轴进行固接；六棱轴与底板组件进行转动连接；六棱轴与滑套相连接；滑套与滑动架进行转动连接；滑套与第一锥齿轮进行固接；滑动架与第四固定板进行滑动连接；第四固定板与底板组件进行固接；滑动架与第一传动轴进行转动连接；滑动架与支撑架进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一传动轴进行固接；第一传动轴与第一圆盘进行固接；第一传动轴与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与钻头进行固接；第一伸缩杆与第二圆盘进行转动连接；第一伸缩杆与第一圆筒进行转动连接；第二圆盘与两组第二光杆进行滑动连接；两组第二光杆均与支撑架进行固接；第二圆盘与两组压缩弹簧进行固接；两组压缩弹簧均与支撑架进行固接；第二圆盘与第一圆筒进行固接；第一圆筒与第一弹簧杆进行转动连接；第一圆筒与球头杆进行固接；第一弹簧杆与弧形挡板进行转动连接；球头杆与弧形挡板进行转动连接。
8.在本发明一个较佳实施例中，精准播种单元包括有电机、第三传动轴、第五锥齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第四传动轴、缺齿盘、第六锥齿轮、第五传动轴、第七锥齿轮、第一连杆、第一圆块、第一滑杆、第五固定板、第一电动推杆、第一毛刷、第二连杆、第二圆块、第二滑杆、第六固定板、第二电动推杆和第二毛刷；电机与底板组件进行固接；电机与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件进行转动连接；第三传动轴与第五锥齿轮进行固接；第三传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与底板组件进行转动连接；第四传动轴与缺齿盘进行固接；缺齿盘的侧部设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与底板组件进行转动连接；第五传动轴与第七锥齿轮进行固接；第五传动轴与第一连杆进行固接；第一连杆与第一圆块进行滑动连接；第一圆块与第一滑杆进行固接；第一滑杆与第五固定板进行滑动连接；第五固定板与底板组件进行固接；第一滑杆与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一毛刷进行固接；第一连杆与第二连杆进行固接；第二连杆与第二圆块进行滑动连接；第二圆块与第二滑杆进行固接；第二滑杆与第六固定板进行滑动连接；第六固定板与底板组件进行固接；第二滑杆与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第二毛刷进行固接。
9.在本发明一个较佳实施例中，清理单元包括有第八锥齿轮、第二伸缩杆、第七固定板、第三电动推杆、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、限位圆环、第八固定板、第三光杆、第九固定板、第三连杆、第二圆筒、第二弹簧杆和刮板；第八锥齿轮与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆与底板组件进行转动连接；第二伸缩杆与第七固定板进行转动连接；第七固定板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底板组件进行固接；第二伸缩杆与第五传动轮进行固接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二丝杆进
行固接；第二丝杆与底板组件进行转动连接；第二丝杆与限位圆环进行旋接；限位圆环与第八固定板进行滑动连接；第八固定板与底板组件进行固接；限位圆环与第三光杆进行滑动连接；第三光杆与底板组件进行固接；限位圆环与第九固定板进行滑动连接；第九固定板与底板组件进行固接；限位圆环与多组第三连杆进行固接；多组第三连杆均与第二圆筒进行固接；第二圆筒与四组第二弹簧杆进行固接；四组第二弹簧杆与四组刮板进行固接。
10.在本发明一个较佳实施例中，第一圆筒的外环面等距设置有四组第一弹簧杆至弧形挡板。
11.在本发明一个较佳实施例中，第一弹簧杆与第一圆筒和弧形挡板连接触均设置有球头。
12.在本发明一个较佳实施例中，第二光杆至压缩弹簧以第二圆盘中段为中轴设置有相同的部件。
13.在本发明一个较佳实施例中，第二圆筒外环面环形等距设置有四组第二弹簧杆至刮板。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、为解决目前，随着我国基础设施建设的发展，大量的公路与铁路动工修建，土石、矿产等开挖破坏了原有的植被覆盖，造成大量土质与岩石裸露，导致严重的水土流失，产生落石等安全隐患的同时对生态环境也造成了破坏，现有技术中，通过喷播将种子喷洒到需要绿化的边坡上，进行绿化，在此过程中，喷洒后的种子难以落入泥土中，极易导致被大风以及雨水冲走，且喷洒极易使得种子裸露在外，进而造成了大量种子浪费，降低种子的成活率的问题。
15.2、通过设置了翻动单元、精准播种单元和清理单元，使用时先将一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置通过电动履带启动移动到所要使用的位置，使承重板和第一支撑板以及第二支撑板保持水平，然后内接蓄电池，通过控制屏控制启动；首先由工作人员将所需播种的种子放置在底板组件上的播种器内，接着，利用翻动单元将土工格栅中圆孔外的土块挡住，然后再对土工格栅圆孔内的泥土进行翻动，使得种子顺利的落入泥土中，避免了大风以及雨水将种子冲走，接着，再进行移动对多处泥土进行翻动，然后再通过控制屏控制转盘进行转动，使播种器朝向被翻动过的土坡，然后再通过播种器启动运作将种子喷洒到需要绿化的坡面，接着，再利用精准播种单元将部分喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，使得种子顺利的落入泥土中，进而提高种子的成活率，接着，再利用清理单元对翻动泥土的翻动单元进行清洁，使翻动单元在进行下一次工作时保持清洁。
16.3、本发明实现了将土木格栅圆孔外的土块挡住，同时再移动对多处土坡的土工格栅圆孔内的泥土进行翻动，然后，再将喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，使得种子顺利的落入泥土中，避免被大风以及雨水冲走的同时提高了种子的成活率，然后再对翻动泥土用的工具进行清洁，使得在进行下一次翻动时保持清洁，避免种子浪费。
附图说明
17.图1为本发明的第一立体结构示意图；图2为本发明的第二立体结构示意图；图3为本发明的翻动单元立体结构示意图；
图4为本发明的翻动单元第一部分立体结构示意图；图5为本发明的翻动单元第二部分立体结构示意图；图6为本发明的翻动单元第三部分立体结构示意图；图7为本发明的精准播种单元立体结构示意图；图8为本发明的精准播种单元部分立体结构示意图；图9为本发明的清理单元立体结构示意图；图10为本发明的清理单元部分立体结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板组件，2、翻动单元，3、精准播种单元，4、清理单元，5、控制屏，6、电动履带，7、承重板，8、第一支撑板，9、第二支撑板，10、转盘，11、播种器，201、第一传动轮，202、第二传动轮，203、第一丝杆，204、第一固定板，205、第一光杆，206、支撑架，207、第二固定板，208、第三固定板，209、第一直齿轮，210、第二直齿轮，211、六棱轴，212、滑套，213、滑动架，214、第一锥齿轮，215、第四固定板，216、第二锥齿轮，217、第一传动轴，218、第一圆盘，219、第三锥齿轮，220、第四锥齿轮，221、第一伸缩杆，222、钻头，223、第二圆盘，224、第二光杆，225、压缩弹簧，226、第一圆筒，227、第一弹簧杆，228、球头杆，229、弧形挡板，301、电机，302、第三传动轴，303、第五锥齿轮，304、第三传动轮，305、第四传动轮，306、第四传动轴，307、缺齿盘，308、第六锥齿轮，309、第五传动轴，310、第七锥齿轮，311、第一连杆，312、第一圆块，313、第一滑杆，314、第五固定板，315、第一电动推杆，316、第一毛刷，317、第二连杆，318、第二圆块，319、第二滑杆，320、第六固定板，321、第二电动推杆，322、第二毛刷，401、第八锥齿轮，402、第二伸缩杆，403、第七固定板，404、第三电动推杆，405、第五传动轮，406、第六传动轮，407、第二丝杆，408、限位圆环，409、第八固定板，410、第三光杆，411、第九固定板，412、第三连杆，413、第二圆筒，414、第二弹簧杆，415、刮板。
具体实施方式
19.尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
20.实施例1一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置，如图1
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10所示，包括有底板组件1、翻动单元2、精准播种单元3、清理单元4、控制屏5、电动履带6、承重板7、第一支撑板8、第二支撑板9、转盘10和播种器11；底板组件1与翻动单元2相连接；底板组件1与精准播种单元3相连接；底板组件1与清理单元4相连接；底板组件1与控制屏5相连接；底板组件1与第一支撑板8相连接；底板组件1与第二支撑板9相连接；底板组件1与转盘10相连接；底板组件1与播种器11相连接；翻动单元2与精准播种单元3相连接；第一支撑板8与承重板7相连接；第二支撑板9与承重板7相连接；承重板7与电动履带6相连接；第一支撑板8与转盘10相连接；第二支撑板9与转盘10相连接。
21.使用时先将一种用于土坡防护的土工格栅内加固并绿化装置通过电动履带6启动
移动到所要使用的位置，使承重板7和第一支撑板8以及第二支撑板9保持水平，然后内接蓄电池，通过控制屏5控制启动；首先由工作人员将所需播种的种子放置在底板组件1上的播种器11内，接着，利用翻动单元2将土工格栅中圆孔外的土块挡住，然后再对土工格栅圆孔内的泥土进行翻动，使得种子顺利的落入泥土中，避免了大风以及雨水将种子冲走，接着，再进行移动对多处泥土进行翻动，然后再通过控制屏5控制转盘10进行转动，使播种器11朝向被翻动过的土坡，然后再通过播种器11启动运作将种子喷洒到需要绿化的坡面，接着，再利用精准播种单元3将部分喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，使得种子顺利的落入泥土中，进而提高种子的成活率，接着，再利用清理单元4对翻动泥土的翻动单元2进行清洁，使翻动单元2在进行下一次工作时保持清洁，本发明实现了将土木格栅圆孔外的土块挡住，同时再移动对多处土坡的土工格栅圆孔内的泥土进行翻动，然后，再将喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，使得种子顺利的落入泥土中，避免被大风以及雨水冲走的同时提高了种子的成活率，然后再对翻动泥土用的工具进行清洁，使得在进行下一次翻动时保持清洁，避免种子浪费。
22.翻动单元2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一丝杆203、第一固定板204、第一光杆205、支撑架206、第二固定板207、第三固定板208、第一直齿轮209、第二直齿轮210、六棱轴211、滑套212、滑动架213、第一锥齿轮214、第四固定板215、第二锥齿轮216、第一传动轴217、第一圆盘218、第三锥齿轮219、第四锥齿轮220、第一伸缩杆221、钻头222、第二圆盘223、第二光杆224、压缩弹簧225、第一圆筒226、第一弹簧杆227、球头杆228和弧形挡板229；第一传动轮201与精准播种单元3相连接；第一传动轮201通过皮带与第二传动轮202进行传动连接；第二传动轮202与第一丝杆203进行固接；第一丝杆203与底板组件1进行转动连接；第一丝杆203与第一固定板204进行旋接；第一固定板204与第一光杆205进行滑动连接；第一光杆205与底板组件1进行固接；第一固定板204与支撑架206进行固接；支撑架206与第二固定板207进行滑动连接；第二固定板207与底板组件1进行固接；支撑架206与第三固定板208进行滑动连接；第三固定板208与底板组件1进行固接；第一丝杆203与第一直齿轮209进行固接；第一直齿轮209与第二直齿轮210相啮合；第二直齿轮210与六棱轴211进行固接；六棱轴211与底板组件1进行转动连接；六棱轴211与滑套212相连接；滑套212与滑动架213进行转动连接；滑套212与第一锥齿轮214进行固接；滑动架213与第四固定板215进行滑动连接；第四固定板215与底板组件1进行固接；滑动架213与第一传动轴217进行转动连接；滑动架213与支撑架206进行固接；第一锥齿轮214与第二锥齿轮216相啮合；第二锥齿轮216与第一传动轴217进行固接；第一传动轴217与第一圆盘218进行固接；第一传动轴217与第三锥齿轮219进行固接；第三锥齿轮219与第四锥齿轮220相啮合；第四锥齿轮220与第一伸缩杆221进行固接；第一伸缩杆221与钻头222进行固接；第一伸缩杆221与第二圆盘223进行转动连接；第一伸缩杆221与第一圆筒226进行转动连接；第二圆盘223与两组第二光杆224进行滑动连接；两组第二光杆224均与支撑架206进行固接；第二圆盘223与两组压缩弹簧225进行固接；两组压缩弹簧225均与支撑架206进行固接；第二圆盘223与第一圆筒226进行固接；第一圆筒226与第一弹簧杆227进行转动连接；第一圆筒226与球头杆228进行固接；第一弹簧杆227与弧形挡板229进行转动连接；球头杆228与弧形挡板229进行转动连接。
23.首先由工作人员将所需播种的种子放置在播种器11内，接着，利用四组弧形挡板229将土工格栅中圆孔外的土块挡住，精准播种单元3运作带动第一传动轮201转动，第一传
动轮201转动通过皮带带动第二传动轮202转动，第二传动轮202转动带动第一丝杆203转动，第一丝杆203转动带动第一直齿轮209转动，第一直齿轮209转动带动第二直齿轮210转动，第二直齿轮210转动通过六棱轴211带动滑套212转动，滑套212转动带动第一锥齿轮214转动，第一锥齿轮214转动带动第二锥齿轮216转动，第二锥齿轮216转动通过第一传动轴217带动第一圆盘218转动，第一圆盘218转动带动第二圆盘223在两组第二光杆224上进行移动，进而带动两组压缩弹簧225进行拉伸，当第一圆盘218不对第二圆盘223进行挤压时，通过两组压缩弹簧225反弹使得第二圆盘223移动复位，与此同时，第二圆盘223移动带动第一圆筒226上的所有部件进行移动，进而带动四组弧形挡板229进行移动，当四组弧形挡板229移动触碰到土工格栅中的圆孔时，四组弧形挡板229被土工格栅中的圆孔挤压，进而使得弧形挡板229以球头杆228为中轴进行摆动，进而对第一弹簧杆227进行挤压，从而使得四组弧形挡板229在土工格栅的圆孔中向四周扩散，进而将土木格栅圆孔外的土块挡住，与此同时，再利用钻头222对土工格栅圆孔内的泥土进行翻动，使得种子顺利的落入泥土之中，避免了大风以及雨水将种子冲走，第一传动轴217转动带动第三锥齿轮219转动，第三锥齿轮219转动带动第四锥齿轮220转动，第四锥齿轮220转动通过第一伸缩杆221带动钻头222进行转动，进而对土工格栅圆孔内的泥土进行翻动，接着，再进行移动对多处泥土进行翻动，第一丝杆203转动带动第一固定板204沿着第一光杆205移动，同时，第一丝杆203转动带动支撑架206上的所有部件沿着第二固定板207和第三固定板208进行移动，进而对多处的土坡进行翻动，同时，支撑架206移动带动滑动架213沿着第四固定板215进行移动，进而对多处泥土进行翻动，翻动单元2实现了将土木格栅圆孔外的土块挡住，与此同时，再对土工格栅圆孔内的泥土进行翻动，使得种子顺利的落入泥土之中，避免了大风以及雨水将种子冲走，接着，再对多处的土坡进行翻动。
24.精准播种单元3包括有电机301、第三传动轴302、第五锥齿轮303、第三传动轮304、第四传动轮305、第四传动轴306、缺齿盘307、第六锥齿轮308、第五传动轴309、第七锥齿轮310、第一连杆311、第一圆块312、第一滑杆313、第五固定板314、第一电动推杆315、第一毛刷316、第二连杆317、第二圆块318、第二滑杆319、第六固定板320、第二电动推杆321和第二毛刷322；电机301与底板组件1进行固接；电机301与第三传动轴302进行固接；第三传动轴302与底板组件1进行转动连接；第三传动轴302与第五锥齿轮303进行固接；第三传动轴302与第三传动轮304进行固接；第三传动轮304通过皮带与第四传动轮305进行传动连接；第四传动轮305与第四传动轴306进行固接；第四传动轴306与底板组件1进行转动连接；第四传动轴306与缺齿盘307进行固接；缺齿盘307的侧部设置有第六锥齿轮308；第六锥齿轮308与第五传动轴309进行固接；第五传动轴309与底板组件1进行转动连接；第五传动轴309与第七锥齿轮310进行固接；第五传动轴309与第一连杆311进行固接；第一连杆311与第一圆块312进行滑动连接；第一圆块312与第一滑杆313进行固接；第一滑杆313与第五固定板314进行滑动连接；第五固定板314与底板组件1进行固接；第一滑杆313与第一电动推杆315进行固接；第一电动推杆315与第一毛刷316进行固接；第一连杆311与第二连杆317进行固接；第二连杆317与第二圆块318进行滑动连接；第二圆块318与第二滑杆319进行固接；第二滑杆319与第六固定板320进行滑动连接；第六固定板320与底板组件1进行固接；第二滑杆319与第二电动推杆321进行固接；第二电动推杆321与第二毛刷322进行固接。
25.由翻动单元2对多处的土坡进行翻动后，接着，再通过控制屏5控制转盘10进行转
动，进而使播种器11朝向被翻动过的土坡，然后再启动播种器11运作将种子喷洒到需要绿化的坡面，接着，再利用第一毛刷316和第二毛刷322将部分喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，使得种子顺利的落入泥土中，进而提高种子的成活率，第一电动推杆315启动带动第一毛刷316移动至土工格栅表面，同时，第二电动推杆321启动带动第二毛刷322移动至土工格栅表面，接着，电机301启动带动第三传动轴302转动，第三传动轴302转动带动第一传动轮201转动，进而传动翻动单元2运作，同时第三传动轴302转动带动第五锥齿轮303转动，第五锥齿轮303转动传动清理单元4运作，与此同时，第三传动轴302转动带动第三传动轮304转动，第三传动轮304转动通过皮带带动第四传动轮305转动，第四传动轮305转动通过第四传动轴306带动缺齿盘307转动，当缺齿盘307转动与第六锥齿轮308啮合时，带动第六锥齿轮308进行转动，第六锥齿轮308转动通过第五传动轴309带动第一连杆311转动，第一连杆311转动通过第一圆块312带动第一滑杆313沿着第五固定板314进行滑动，进而带动第一电动推杆315移动，第一电动推杆315移动带动第一毛刷316移动，进而将部分喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，接着，当缺齿盘307转动与第七锥齿轮310啮合时，带动第七锥齿轮310进行转动，第七锥齿轮310转动通过第五传动轴309带动第一连杆311转动，第一连杆311转动带动第二连杆317转动，第二连杆317转动通过第二圆块318带动第二滑杆319沿着第六固定板320进行滑动，进而带动第二电动推杆321移动，第二电动推杆321移动带动第二毛刷322移动，进而将部分喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，精准播种单元3实现了将部分喷洒在土工格栅表面的种子移动至土工格栅的圆孔中，使得种子顺利的落入泥土中，进而提高种子的成活率，以及传动翻动单元2和清理单元4运作。
26.清理单元4包括有第八锥齿轮401、第二伸缩杆402、第七固定板403、第三电动推杆404、第五传动轮405、第六传动轮406、第二丝杆407、限位圆环408、第八固定板409、第三光杆410、第九固定板411、第三连杆412、第二圆筒413、第二弹簧杆414和刮板415；第八锥齿轮401与第二伸缩杆402进行固接；第二伸缩杆402与底板组件1进行转动连接；第二伸缩杆402与第七固定板403进行转动连接；第七固定板403与第三电动推杆404进行固接；第三电动推杆404与底板组件1进行固接；第二伸缩杆402与第五传动轮405进行固接；第五传动轮405通过皮带与第六传动轮406进行传动连接；第六传动轮406与第二丝杆407进行固接；第二丝杆407与底板组件1进行转动连接；第二丝杆407与限位圆环408进行旋接；限位圆环408与第八固定板409进行滑动连接；第八固定板409与底板组件1进行固接；限位圆环408与第三光杆410进行滑动连接；第三光杆410与底板组件1进行固接；限位圆环408与第九固定板411进行滑动连接；第九固定板411与底板组件1进行固接；限位圆环408与多组第三连杆412进行固接；多组第三连杆412均与第二圆筒413进行固接；第二圆筒413与四组第二弹簧杆414进行固接；四组第二弹簧杆414与四组刮板415进行固接。
27.接着，再利用四组刮板415对翻动泥土用的四组弧形挡板229进行清洁，使四组弧形挡板229在进行下一次工作时保持清洁，此时四组弧形挡板229移动至与刮板415相平齐位置，接着，第三电动推杆404启动通过第七固定板403控制第二伸缩杆402进行伸缩，进而控制了第八锥齿轮401与第五锥齿轮303的啮合，当第八锥齿轮401与第五锥齿轮303啮合时，第五锥齿轮303转动带动第八锥齿轮401转动，第八锥齿轮401转动通过第二伸缩杆402带动第五传动轮405转动，第五传动轮405转动通过皮带带动第六传动轮406转动，第六传动
轮406转动带动第二丝杆407转动，第二丝杆407转动带动限位圆环408上的所有部件沿着第八固定板409进行移动，同时带动限位圆环408上的所有部件沿着第三光杆410和第九固定板411进行移动，进而使得限位圆环408套在四组弧形挡板229的外环面，进而对四组弧形挡板229进行挤压，使得四组弧形挡板229进行摆动，同时使得四组第三连杆412穿在四组弧形挡板229中的缝隙之间，进而带动第二圆筒413上的所有部件进行移动，进而带动第二弹簧杆414和刮板415进行移动，进而通过第二弹簧杆414带动刮板415移动贴住弧形挡板229的内环面，进而对翻动泥土用的四组弧形挡板229进行清洁，清理单元4实现了对翻动泥土用的四组弧形挡板229进行清洁，使四组弧形挡板229在进行下一次工作时保持清洁。
28.第一圆筒226的外环面等距设置有四组第一弹簧杆227至弧形挡板229。
29.可以使得四组弧形挡板229移动受到格栅中圆孔挤压，进而进行摆动，从而在土工格栅的圆孔中向四周扩散，进而将格栅外的土块挡住。
30.第一弹簧杆227与第一圆筒226和弧形挡板229连接触均设置有球头。
31.可以使得弧形挡板229以球头杆228为中轴进行摆动，进而对第一弹簧杆227进行挤压，同时使得第一弹簧杆227上的球头进行转动以适应弧形挡板229进行摆动。
32.第二光杆224至压缩弹簧225以第二圆盘223中段为中轴设置有相同的部件。
33.可以通过两组第二光杆224和两组压缩弹簧225使得第二圆盘223在进行移动时更加平稳。
34.第二圆筒413外环面环形等距设置有四组第二弹簧杆414至刮板415。
35.可以使得四组刮板415将对应的四组弧形挡板229内壁的泥土刮除。
36.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。