换流站阀厅履带式红外消防机器人的制作方法

技术特征：
1.换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘(1)、控制外壳(2)以及水力自摆炮(3)，其特征在于，所述控制外壳(2)与履带底盘(1)固定连接，所述水力自摆炮(3)固定设置于控制外壳(2)外顶部，所述控制外壳(2)顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构；所述降温结构包括工作箱(4)、水泵(401)、抽水管(402)、排水管(403)、转筒(404)、排水箱(405)、喷水管组件(406)、固定座(407)、第一电机(408)、第一齿轮(409)以及第二齿轮(410)；所述工作箱(4)固定安置于控制外壳(2)外顶部，且其位于水力自摆炮(3)一侧，所述水泵(401)固定安置于工作箱(4)内底部，所述抽水管(402)一端与水泵(401)抽水口固定连接，且其另一端固定贯穿于工作箱(4)底部以及控制外壳(2)，所述排水管(403)一端固定嵌装于水泵(401)排水口内，所述转筒(404)活动贯穿于工作箱(4)顶部，且其底端内侧与排水管(403)另一端外侧活动连接，所述排水箱(405)与转筒(404)顶端固定连接，所述喷水管组件(406)固定贯穿于排水箱(405)，所述固定座(407)固定安置于工作箱(4)内底部，所述第一电机(408)与固定座(407)顶部固定连接，所述第一齿轮(409)与第一电机(408)驱动端固定连接，所述第二齿轮(410)固定套装于转筒(404)外侧，且其与第一齿轮(409)相啮合。2.根据权利要求1所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述自动检测结构包括支撑箱(5)、第二电机(501)、螺杆(502)、螺纹套筒(503)、一对结构相同的滑轨(504)、一对结构相同的滑杆(505)、支撑座(506)、红外摄像头(507)以及气体检测仪(508)；所述支撑箱(5)固定安置于控制外壳(2)外顶部，且其位于工作箱(4)一侧，并其顶部开设有开口，所述第二电机(501)固定安置于支撑箱(5)内底部，所述螺杆(502)一端与第二电机(501)驱动端固定连接，所述螺纹套筒(503)活动套装于螺杆(502)外侧，且其与螺杆(502)螺纹连接，一对所述滑轨(504)固定安置于支撑箱(5)内前侧以及后侧，一对所述滑杆(505)一端与螺纹套筒(503)外侧固定连接，且其另一端与一对所述滑轨(504)滑动配合，所述支撑座(506)与螺纹套筒(503)外顶部固定连接，所述红外摄像头(507)与气体检测仪(508)均与支撑座(506)顶部两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述转筒(404)底端内侧与排水管(403)另一端外侧通过密封轴承活动连接，所述密封轴承的内环与排水管(403)外侧过盈配合，所述密封轴承的外环与转筒(404)内侧固定连接。4.根据权利要求2所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述支撑座(506)为倒“凸”形结构。5.根据权利要求2所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述第二电机(501)与螺杆(502)之间通过联轴器连接。

技术总结
本实用新型涉及消防机器人技术领域，公开了一种换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘、控制外壳以及水力自摆炮，所述控制外壳顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构，通过履带底盘可以带动本装置进行自动行走，自动检测结构内的红外摄像头通过判断环境温度差异确定着火点，并将采集到的图像信息传递给工作人员，随后通过水力自摆炮进行自动灭火；通过气体检测仪可以对可燃气体进行实时检测；通过第二电机、螺杆、螺纹套筒、滑轨以及滑杆的设置可以带动红外摄像头以及气体检测仪进行高度调节，以便于对换流站阀厅内各个位置的全面检测。的全面检测。的全面检测。


技术研发人员：成小胜 时伟光 冯利君 刘伟 张辉 袁凯琪 郝成龙 齐建伟 贾英 斛冬冬 郭兴 刘旸 张淇 郑鑫
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司检修分公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/9/21