一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人的制作方法

技术特征：

1.一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，包括机器人本体，其特征在于，包括充电装置(1)、灭火装置(3)、摄像头云台(6)和自主导航装置(2)；所述灭火装置(3)从机器人本体的上端嵌入，所述摄像头云台(6)从机器人本体的正面嵌入，所述自主导航装置(2)固定安装在机器人本体的外壁上；

所述充电装置包括：充电桩(1-2)、红外发射器(1-4)、红外接收器(1-1)、充电弹片(1-3)和充电端口(1-5)；所述红外发射器(1-4)安装在机器人本体的背部，所述充电桩(1-2)设置在机器人本体的后方位置，所述充电桩(1-2)的侧面安装红外接收器(1-1)和充电弹片(1-3)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述灭火装置(3)包括dn64接口(3-1)、水箱(3-3)、增压泵(3-4)和水炮云台(3-2)，所述水箱一端通过dn64接口(3-1)与外部水源连接，所述水箱(3-3)的另一端与增压泵(3-4)的进水端连接，所述增压泵(3-4)的出水端连接水炮云台(3-2)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述自主导航装置(2)包括主机(2-2)、激光雷达(2-3)、超声波雷达(2-4)、九轴姿态传感器(2-1)、前摄像头(2-5)和后摄像头(2-6)；所述主机(2-2)和九姿态传感器(2-1)安装在机器人本体顶端位置，所述激光雷达(2-3)、前摄像头(2-5)和超声波雷达(2-4)安装在机器人本体正面，所述后摄像头(2-6)安装在机器人本体背部。

4.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置安装在机器人本体的底部。

5.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述机器人本体的外壁还安装有声光报警器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，在机器人本体的背部还设置有紧急制动系统，紧急制动系统包括开关按键(12)、电池信息显示板(13)、急停按钮(10)和外接电源口(11)；所述开关按键(12)、电池信息显示板(13)、急停按钮(10)和外接电源口(11)固定安装在机器人本体的背部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，还包括手动遥控模块(4)；所述手动遥控模块(4)包括接收器(4-1)、遥控器(4-3)和天线(4-2)，所述接收器(4-1)安装在机器人本体的顶部，所述天线(4-2)安装在机器人本体的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，机体的外壁还固定安装有温湿度传感器(15)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述机器人本体的正面还固定安装有前视野摄像头(7)和前置补光灯(8)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人,其特征在于，所述机器人本体的背面还固定安装有后视野摄像头(9)和后置尾灯(14)。

技术总结
本实用新型公开了本实用新型一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，包括机器人本体，自主充电装置、灭火装置和自主导航装置；智能消防机器人通过自主巡检、自主寻火、迅速移动到火场附近、快速灭火等程序，实现了高效灭火；基于自主导航装置进行自动巡检的机器人，承载能力强、移动速度快、调整迅速、运动稳定、能源利用率高；采用灭火装置对突发火灾进行快速细水雾灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得了时间。该系统加强了早期火灾防范和扑救，更有效地改善了变电站的消防安全状况。

技术研发人员：王小平;郑林;况松陵;尹伟;余伟;苟剑;雷环宇;张敬尧;鲜朝家
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司绵阳供电公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021.08.24