一种AGV智能消防机器人的制作方法

技术特征：

1.一种agv智能消防机器人，包括消防设备本体(1)、支撑柱(2)和监控摄像头(4)，所述监控摄像头(4)固定设置在支撑柱(2)上，且支撑柱(2)设置在消防设备本体(1)的上方，其特征在于，所述消防设备本体(1)和支撑柱(2)之间通过卡合机构(3)可拆装进行连接。

2.如权利要求1所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)包括移动通孔(31)和l形卡合板(32)，所述移动通孔(31)开设在l形卡合板(32)上，且l形卡合板(32)固定设置在消防设备本体(1)的上端面上，所述支撑柱(2)活动插接在移动通孔(31)内，且支撑柱(2)的下端固定连接有卡合移动板(33)，所述卡合移动板(33)与l形卡合板(32)相互靠近的一侧滑动设置。

3.如权利要求2所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)内设置有限位机构(5)，限位机构(5)的设置，使得支撑柱(2)在安装时相对l形卡合板(32)具有最大运动距离。

4.如权利要求4所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述限位机构(5)包括一号限位孔(51)和二号限位孔(52)，所述一号限位孔(51)和二号限位孔(52)相匹配设置，所述一号限位孔(51)开设在卡合移动板(33)上，所述二号限位孔(52)开设在l形卡合板(32)上，且二号限位孔(52)内活动插接有限位移动板(53)，所述限位移动板(53)的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽(58)，且二号滑动槽(58)内滑动设置有二号滑动块(57)，所述二号滑动块(57)的上端固定连接有一号支撑弹簧(59)，且一号支撑弹簧(59)的上端固定连接在二号滑动槽(58)的顶壁上，所述限位移动板(53)的侧壁铰接有一号推拉杆(56)，且一号推拉杆(56)的自由端铰接在一号滑动块(54)的上端面上，所述一号滑动块(54)滑动设置在一号滑动槽(55)内，且一号滑动槽(55)开设在l形卡合板(32)上，所述一号滑动块(54)的侧壁上还铰接有二号推拉杆(510)的一端，且二号推拉杆(510)的另一端铰接在抵触板(511)的侧壁上，所述抵触板(511)滑动设置在移动通孔(31)内，且抵触板(511)的侧壁固定连接有导向支撑组件(512)，所述导向支撑组件(512)的自由端固定连接在移动通孔(31)的侧壁上。

5.如权利要求4所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述导向支撑组件(512)包括导向支撑杆(5121)、导向支撑筒(5122)和导向支撑弹簧(5123)，所述导向支撑杆(5121)活动插接在导向支撑筒(5122)内，所述导向支撑弹簧(5123)缠绕连接在导向支撑杆(5121)外，所述导向支撑弹簧(5123)的一端固定连接在导向支撑杆(5121)的侧壁上，且导向支撑弹簧(5123)的另一端固定连接在导向支撑筒(5122)的外侧壁上。

6.如权利要求4-5中任一项所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)内设置有阻挡机构(6)，阻挡机构(6)的设置，用于实现对支撑柱(2)起到阻挡作用，所述阻挡机构(6)包括牵引钢绳(61)和导向柱(62)，所述牵引钢绳(61)缠绕连接在导向柱(62)外，且导向柱(62)转动设置在l形卡合板(32)的上端面上，所述牵引钢绳(61)的一端固定连接在抵触板(511)的侧壁上，且牵引钢绳(61)的另一端固定连接在一号阻挡板(63)上，所述一号阻挡板(63)的下端面上固定连接有若干个二号支撑弹簧(64)，且二号支撑弹簧(64)的下端固定连接在二号阻挡板(65)的上端面上，所述二号阻挡板(65)固定设置在三号滑动块(66)上，且三号滑动块(66)滑动设置在三号滑动槽(67)内，所述三号滑动槽(67)开设在l形卡合板(32)上，所述二号阻挡板(65)的侧壁固定连接有若干个三号支撑弹簧(68)，且三号支撑弹簧(68)的自由端固定连接在三号阻挡板(69)的侧壁上。

7.如权利要求6所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述三号阻挡板(69)上开设有防卡槽(610)。

8.如权利要求4-5中任一项所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)上设置有锁定机构(8)，锁定机构(8)的设置，用于将支撑柱(2)与消防设备本体(1)的固定，所述锁定机构(8)包括一号螺纹孔(81)和固定螺钉(82)，所述一号螺纹孔(81)开设在l形卡合板(32)上，所述固定螺钉(82)与一号螺纹孔(81)相匹配设置，所述一号阻挡板(63)上开设有通孔(83)，所述二号阻挡板(65)上开设有二号螺纹孔(84)，所述通孔(83)与二号螺纹孔(84)均与固定螺钉(82)相匹配设置。

9.如权利要求8所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)内设置有扣合机构(7)，扣合机构(7)的设置，通过扣合作用，可以将抵触板(511)和一号阻挡板(63)的位置进行锁定，从而通过一号阻挡板(63)和抵触板(511)的夹持作用，可以保证支撑柱(2)固定的更加牢固。

10.如权利要求9所述的agv智能消防机器人，其特征在于：所述扣合机构(7)包括扣合板(71)和扣合孔(73)，所述扣合板(71)固定在连接板(72)的下端面上，所述扣合孔(73)开设在抵触板(511)上，所述连接板(72)固定设置在四号滑动块(74)的上端面上，且四号滑动块(74)滑动设置在四号滑动槽(75)内，所述四号滑动槽(75)开设在一号阻挡板(63)上，且四号滑动槽(75)的侧壁固定连接有四号支撑弹簧(76)，所述四号支撑弹簧(76)的自由端固定连接在四号滑动块(74)的侧壁上，所述固定螺钉(82)外固定套设有抵触环(77)，且抵触环(77)的外环直径大于通孔(83)的孔径。

技术总结
本发明涉及一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头，所述监控摄像头固定设置在支撑柱上，且支撑柱设置在消防设备本体的上方；本发明中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进，改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时，既可以达到省时省力便捷操作的效果，同时，在安装过程中，又可以快速找准安装位置，达到高效率安装的效果，从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中，具有更高的实用价值。

技术研发人员：张晓亚;孙涛;周荣佳;吴亮;侯聪玲;胡玉龙
受保护的技术使用者：广东工贸职业技术学院
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021.08.17