一种AGV智能消防机器人的制作方法

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种agv智能消防机器人。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。随着科技的技术，agv智能消防机器人也在逐步投入市场使用。现有的agv智能消防机器人在顶部上设置有摄像头，摄像头的设置，用于更加便捷的对事故环境进行观测。由于agv智能消防机器人使用的环境复杂，摄像头经常会发生损坏，因此需要经常对摄像头进行更换，但是现有的摄像头采用多跟螺钉固定的方式，因此在安装和拆装过程，均存在不便操作的问题，同时，由于多螺钉固定，因此在固定时需要多次调整找准安装位置，这样无形中降低了安装效率。为了解决上述问题，本发明中提出了一种agv智能消防机器人。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种agv智能消防机器人，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种agv智能消防机器人，包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头，所述监控摄像头固定设置在支撑柱上，且支撑柱设置在消防设备本体的上方，所述消防设备本体和支撑柱之间通过卡合机构可拆装进行连接。

进一步地，所述卡合机构包括移动通孔和l形卡合板，所述移动通孔开设在l形卡合板上，且l形卡合板固定设置在消防设备本体的上端面上，所述支撑柱活动插接在移动通孔内，且支撑柱的下端固定连接有卡合移动板，所述卡合移动板与l形卡合板相互靠近的一侧滑动设置。

进一步地，所述卡合机构内设置有限位机构，限位机构的设置，使得支撑柱在安装时相对l形卡合板具有最大运动距离。

进一步地，所述限位机构包括一号限位孔和二号限位孔，所述一号限位孔和二号限位孔相匹配设置，所述一号限位孔开设在卡合移动板上，所述二号限位孔开设在l形卡合板上，且二号限位孔内活动插接有限位移动板，所述限位移动板的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽，且二号滑动槽内滑动设置有二号滑动块，所述二号滑动块的上端固定连接有一号支撑弹簧，且一号支撑弹簧的上端固定连接在二号滑动槽的顶壁上，所述限位移动板的侧壁铰接有一号推拉杆，且一号推拉杆的自由端铰接在一号滑动块的上端面上，所述一号滑动块滑动设置在一号滑动槽内，且一号滑动槽开设在l形卡合板上，所述一号滑动块的侧壁上还铰接有二号推拉杆的一端，且二号推拉杆的另一端铰接在抵触板的侧壁上，所述抵触板滑动设置在移动通孔内，且抵触板的侧壁固定连接有导向支撑组件，所述导向支撑组件的自由端固定连接在移动通孔的侧壁上。

进一步地，所述导向支撑组件包括导向支撑杆、导向支撑筒和导向支撑弹簧，所述导向支撑杆活动插接在导向支撑筒内，所述导向支撑弹簧缠绕连接在导向支撑杆外，所述导向支撑弹簧的一端固定连接在导向支撑杆的侧壁上，且导向支撑弹簧的另一端固定连接在导向支撑筒的外侧壁上。

进一步地，所述卡合机构内设置有阻挡机构，阻挡机构的设置，用于实现对支撑柱起到阻挡作用，所述阻挡机构包括牵引钢绳和导向柱，所述牵引钢绳缠绕连接在导向柱外，且导向柱转动设置在l形卡合板的上端面上，所述牵引钢绳的一端固定连接在抵触板的侧壁上，且牵引钢绳的另一端固定连接在一号阻挡板上，所述一号阻挡板的下端面上固定连接有若干个二号支撑弹簧，且二号支撑弹簧的下端固定连接在二号阻挡板的上端面上，所述二号阻挡板固定设置在三号滑动块上，且三号滑动块滑动设置在三号滑动槽内，所述三号滑动槽开设在l形卡合板上，所述二号阻挡板的侧壁固定连接有若干个三号支撑弹簧，且三号支撑弹簧的自由端固定连接在三号阻挡板的侧壁上。

进一步地，所述三号阻挡板上开设有防卡槽。

进一步地，所述卡合机构上设置有锁定机构，锁定机构的设置，用于将支撑柱与消防设备本体的固定，所述锁定机构包括一号螺纹孔和固定螺钉，所述一号螺纹孔开设在l形卡合板上，所述固定螺钉与一号螺纹孔相匹配设置，所述一号阻挡板上开设有通孔，所述二号阻挡板上开设有二号螺纹孔，所述通孔与二号螺纹孔均与固定螺钉相匹配设置。

进一步地，所述卡合机构内设置有扣合机构，扣合机构的设置，通过扣合作用，可以将抵触板和一号阻挡板的位置进行锁定，从而通过一号阻挡板和抵触板的夹持作用，可以保证支撑柱固定的更加牢固。

进一步地，所述扣合机构包括扣合板和扣合孔，所述扣合板固定在连接板的下端面上，所述扣合孔开设在抵触板上，所述连接板固定设置在四号滑动块的上端面上，且四号滑动块滑动设置在四号滑动槽内，所述四号滑动槽开设在一号阻挡板上，且四号滑动槽的侧壁固定连接有四号支撑弹簧，所述四号支撑弹簧的自由端固定连接在四号滑动块的侧壁上，所述固定螺钉外固定套设有抵触环，且抵触环的外环直径大于通孔的孔径。

(3)有益效果：

本发明中通过对现有agv智能消防机器人的结构进行改进，改进后的agv智能消防机器人上的摄像头在更换时，既可以达到省时省力便捷操作的效果，同时，在安装过程中，又可以快速找准安装位置，达到高效率安装的效果，从而改进后的agv智能消防机器人在实际的使用过程中，具有更高的实用价值。

本发明中在对监控摄像头进行固定安装时，在支撑柱上增设了卡合机构，卡合机构的设置，可初步对支撑柱起到支撑的作用，避免支撑柱发生倾倒，从而确保安装的过程更加的便捷，同时，卡合机构的设置，也可以快速找准监控摄像头的固定位置，从而提高了安装过程的效率。

本发明中增设了限位机构，限位机构的设置，用于l形卡合板和卡合移动板相对限位的作用，通过限位机构的设置，可以快速定位监控摄像头的位置，并且限位机构的限位作用，也可以起到提醒作用，提醒操作人员卡合移动板到达该位置时，既可以对卡合移动板进行固定作用。

在限位机构起作用时，l形卡合板和卡合移动板停止相对运动，此时，操作人员可对锁定机构进行调节，通过锁定机构的调节，可将支撑柱固定在移动通孔内，从而实现的对监控摄像头的固定安装。

限位机构在起限位作用运动的过程中，会驱动阻挡机构发生运动，阻挡机构在运动的过程中，会从支撑柱的右侧起到抵触封堵的作用，从而避免支撑柱向右做复位运动，这样在实际安装过程中，可以确保固定过程更加的稳固。

锁定机构在对监控摄像头固定的过程中，会驱动扣合机构发生运动，扣合机构的运动，可在扣合的作用下，将一号阻挡板和抵触板进行锁定，从而通过抵触板和三号阻挡板与一号阻挡板的组合结构，将支撑柱进行夹持固定，从而实现对监控摄像头更加的稳固的固定。

附图说明

图1为本发明agv智能消防机器人的实施例结构示意图；

图2为本发明agv智能消防机器人图1中局部放大结构示意图；

图3为本发明agv智能消防机器人图2中a结构放大示意图；

图4为本发明agv智能消防机器人图2中局部放大结构示意图；

图5为本发明agv智能消防机器人图4中b结构放大示意图；

图6为本发明agv智能消防机器人图2中c结构放大示意图。

附图标记如下：

消防设备本体1、支撑柱2、卡合机构3、移动通孔31、l形卡合板32、卡合移动板33、监控摄像头4、限位机构5、一号限位孔51、二号限位孔52、限位移动板53、一号滑动块54、一号滑动槽55、一号推拉杆56、二号滑动块57、二号滑动槽58、一号支撑弹簧59、二号推拉杆510、抵触板511、导向支撑组件512、导向支撑杆5121、导向支撑筒5122、导向支撑弹簧5123、阻挡机构6、牵引钢绳61、导向柱62、一号阻挡板63、二号支撑弹簧64、二号阻挡板65、三号滑动块66、三号滑动槽67、三号支撑弹簧68、三号阻挡板69、防卡槽610、扣合机构7、扣合板71、连接板72、扣合孔73、四号滑动块74、四号滑动槽75、四号支撑弹簧76、抵触环77、锁定机构8、一号螺纹孔81、固定螺钉82、通孔83、二号螺纹孔84。

具体实施方式

下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：

一种agv智能消防机器人，包括消防设备本体1、支撑柱2和监控摄像头4，监控摄像头4固定设置在支撑柱2上，且支撑柱2设置在消防设备本体1的上方，消防设备本体1和支撑柱2之间通过卡合机构3可拆装进行连接，本发明中通过对现有agv智能消防机器人的结构进行改进，改进后的agv智能消防机器人上的摄像头在更换时，既可以达到省时省力便捷操作的效果，同时，在安装过程中，又可以快速找准安装位置，达到高效率安装的效果，从而改进后的agv智能消防机器人在实际的使用过程中，具有更高的实用价值。

本实施例中，卡合机构3包括移动通孔31和l形卡合板32，移动通孔31开设在l形卡合板32上，且l形卡合板32固定设置在消防设备本体1的上端面上，支撑柱2活动插接在移动通孔31内，且支撑柱2的下端固定连接有卡合移动板33，卡合移动板33与l形卡合板32相互靠近的一侧滑动设置，本发明中在对监控摄像头4进行固定安装时，在支撑柱2上增设了卡合机构3，卡合机构3的设置，可初步对支撑柱2起到支撑的作用，避免支撑柱2发生倾倒，从而确保安装的过程更加的便捷，同时，卡合机构3的设置，也可以快速找准监控摄像头4的固定位置，从而提高了安装过程的效率。

本实施例中，卡合机构3内设置有限位机构5，限位机构5的设置，使得支撑柱2在安装时相对l形卡合板32具有最大运动距离，限位机构5包括一号限位孔51和二号限位孔52，一号限位孔51和二号限位孔52相匹配设置，一号限位孔51开设在卡合移动板33上，二号限位孔52开设在l形卡合板32上，且二号限位孔52内活动插接有限位移动板53，限位移动板53的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽58，且二号滑动槽58内滑动设置有二号滑动块57，二号滑动块57的上端固定连接有一号支撑弹簧59，且一号支撑弹簧59的上端固定连接在二号滑动槽58的顶壁上，限位移动板53的侧壁铰接有一号推拉杆56，且一号推拉杆56的自由端铰接在一号滑动块54的上端面上，一号滑动块54滑动设置在一号滑动槽55内，且一号滑动槽55开设在l形卡合板32上，一号滑动块54的侧壁上还铰接有二号推拉杆510的一端，且二号推拉杆510的另一端铰接在抵触板511的侧壁上，抵触板511滑动设置在移动通孔31内，且抵触板511的侧壁固定连接有导向支撑组件512，导向支撑组件512的自由端固定连接在移动通孔31的侧壁上，本发明中增设了限位机构5，限位机构5的设置，用于l形卡合板32和卡合移动板33相对限位的作用，通过限位机构5的设置，可以快速定位监控摄像头4的位置，并且限位机构5的限位作用，也可以起到提醒作用，提醒操作人员卡合移动板33到达该位置时，既可以对卡合移动板33进行固定作用。

本实施例中，导向支撑组件512包括导向支撑杆5121、导向支撑筒5122和导向支撑弹簧5123，导向支撑杆5121活动插接在导向支撑筒5122内，导向支撑弹簧5123缠绕连接在导向支撑杆5121外，导向支撑弹簧5123的一端固定连接在导向支撑杆5121的侧壁上，且导向支撑弹簧5123的另一端固定连接在导向支撑筒5122的外侧壁上，导向支撑组件512的设置，既可以为抵触板511的运动起到导向支撑的作用，同时，又可以为抵触板511的复位运动提供动力。

本实施例中，卡合机构3内设置有阻挡机构6，阻挡机构6的设置，用于实现对支撑柱2起到阻挡作用，阻挡机构6包括牵引钢绳61和导向柱62，牵引钢绳61缠绕连接在导向柱62外，且导向柱62转动设置在l形卡合板32的上端面上，牵引钢绳61的一端固定连接在抵触板511的侧壁上，且牵引钢绳61的另一端固定连接在一号阻挡板63上，一号阻挡板63的下端面上固定连接有若干个二号支撑弹簧64，且二号支撑弹簧64的下端固定连接在二号阻挡板65的上端面上，二号阻挡板65固定设置在三号滑动块66上，且三号滑动块66滑动设置在三号滑动槽67内，三号滑动槽67开设在l形卡合板32上，二号阻挡板65的侧壁固定连接有若干个三号支撑弹簧68，且三号支撑弹簧68的自由端固定连接在三号阻挡板69的侧壁上，限位机构5在起限位作用运动的过程中，会驱动阻挡机构6发生运动，阻挡机构6在运动的过程中，会从支撑柱2的右侧起到抵触封堵的作用，从而避免支撑柱2向右做复位运动，这样在实际安装过程中，可以确保固定过程更加的稳固。

本实施例中，三号阻挡板69上开设有防卡槽610，防卡槽610的设置，可以起到防卡的作用。

本实施例中，卡合机构3上设置有锁定机构8，锁定机构8的设置，用于将支撑柱2与消防设备本体1的固定，锁定机构8包括一号螺纹孔81和固定螺钉82，一号螺纹孔81开设在l形卡合板32上，固定螺钉82与一号螺纹孔81相匹配设置，一号阻挡板63上开设有通孔83，二号阻挡板65上开设有二号螺纹孔84，通孔83与二号螺纹孔84均与固定螺钉82相匹配设置，在限位机构5起作用时，l形卡合板32和卡合移动板33停止相对运动，此时，操作人员可对锁定机构8进行调节，通过锁定机构8的调节，可将支撑柱2固定在移动通孔31内，从而实现的对监控摄像头4的固定安装。

本实施例中，卡合机构3内设置有扣合机构7，扣合机构7的设置，通过扣合作用，可以将抵触板511和一号阻挡板63的位置进行锁定，从而通过一号阻挡板63和抵触板511的夹持作用，可以保证支撑柱2固定的更加牢固，扣合机构7包括扣合板71和扣合孔73，扣合板71固定在连接板72的下端面上，扣合孔73开设在抵触板511上，连接板72固定设置在四号滑动块74的上端面上，且四号滑动块74滑动设置在四号滑动槽75内，四号滑动槽75开设在一号阻挡板63上，且四号滑动槽75的侧壁固定连接有四号支撑弹簧76，四号支撑弹簧76的自由端固定连接在四号滑动块74的侧壁上，固定螺钉82外固定套设有抵触环77，且抵触环77的外环直径大于通孔83的孔径，锁定机构8在对监控摄像头4固定的过程中，会驱动扣合机构7发生运动，扣合机构7的运动，可在扣合的作用下，将一号阻挡板63和抵触板511进行锁定，从而通过抵触板511和三号阻挡板69与一号阻挡板63的组合结构，将支撑柱2进行夹持固定，从而实现对监控摄像头4更加的稳固的固定。

本发明的工作原理包括如下过程：

监控摄像头4在安装时，将卡合移动板33推动向左运动，并进入到l形卡合板32内，在该运动过程中，支撑柱2需要对准移动通孔31，并使得支撑柱2在移动通孔31内运动；

随着支撑柱2在移动通孔31内的运动，会推着抵触板511发生运动，抵触板511的运动会通过二号推拉杆510拉着一号滑动块54向靠近移动通孔31的方向运动，在一号滑动块54运动的过程中，会通过一号推拉杆56拉着限位移动板53向下运动，并使得限位移动板53通过二号限位孔52进入到一号限位孔51内；

在上述运动过程中，抵触板511会拉着牵引钢绳61运动，牵引钢绳61的运动会拉着一号阻挡板63、二号支撑弹簧64、二号阻挡板65、三号滑动块66、三号滑动槽67、三号支撑弹簧68和三号阻挡板69的组合结构运动，并使得三号阻挡板69、二号阻挡板65和一号阻挡板63的组合结构从右侧对支撑柱2起到抵触作用；

在限位移动板53进入到一号限位孔51内以后，将固定螺钉82插入到通孔83，并向下拧动固定螺钉82，固定螺钉82在螺纹作用下，会向下穿过二号螺纹孔84进入到一号螺纹孔81内，从而将二号阻挡板65固定在l形卡合板32上；

固定螺钉82在向下运动的过程中，会通过抵触环77抵触一号阻挡板63向下运动，一号阻挡板63的向下运动，会带着连接板72向下运动，连接板72的向下运动，会带着扣合板71向下运动，并进入到扣合孔73内，起扣合作用。

本发明有益效果：

本发明中通过对现有agv智能消防机器人的结构进行改进，改进后的agv智能消防机器人上的摄像头在更换时，既可以达到省时省力便捷操作的效果，同时，在安装过程中，又可以快速找准安装位置，达到高效率安装的效果，从而改进后的agv智能消防机器人在实际的使用过程中，具有更高的实用价值。

本发明中在对监控摄像头4进行固定安装时，在支撑柱2上增设了卡合机构3，卡合机构3的设置，可初步对支撑柱2起到支撑的作用，避免支撑柱2发生倾倒，从而确保安装的过程更加的便捷，同时，卡合机构3的设置，也可以快速找准监控摄像头4的固定位置，从而提高了安装过程的效率。

本发明中增设了限位机构5，限位机构5的设置，用于l形卡合板32和卡合移动板33相对限位的作用，通过限位机构5的设置，可以快速定位监控摄像头4的位置，并且限位机构5的限位作用，也可以起到提醒作用，提醒操作人员卡合移动板33到达该位置时，既可以对卡合移动板33进行固定作用。

在限位机构5起作用时，l形卡合板32和卡合移动板33停止相对运动，此时，操作人员可对锁定机构8进行调节，通过锁定机构8的调节，可将支撑柱2固定在移动通孔31内，从而实现的对监控摄像头4的固定安装。

限位机构5在起限位作用运动的过程中，会驱动阻挡机构6发生运动，阻挡机构6在运动的过程中，会从支撑柱2的右侧起到抵触封堵的作用，从而避免支撑柱2向右做复位运动，这样在实际安装过程中，可以确保固定过程更加的稳固。

锁定机构8在对监控摄像头4固定的过程中，会驱动扣合机构7发生运动，扣合机构7的运动，可在扣合的作用下，将一号阻挡板63和抵触板511进行锁定，从而通过抵触板511和三号阻挡板69与一号阻挡板63的组合结构，将支撑柱2进行夹持固定，从而实现对监控摄像头4更加的稳固的固定。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。