一种基于远程操控的草原灭火装置的制作方法

本实用新型属于草原灭火技术领域，具体涉及一种基于远程操控的草原灭火装置。

背景技术：

随着我国国民经济的飞速发展，环境问题越来越被重视。草原环境在国民经济中占有重要地位，肩负着调节气候、涵养水源、防风固沙等多种使命。我国草原面积大，因自然或人为原因，除在草原或草山、草地起火燃烧造成人民生命财产损失外，还会破坏草原生态环境，降低畜牧承载能力，并促使草原退化。

近年来，随着气候逐渐变暖，尤其在春夏季大风天气多，春耕生产、外出旅游等逐渐增多，火源管控难度加大，极易引发草原火灾。而目前，国内外研发的多款雪炮机、灭火装置均只能达到辅助效果而不能直接代替消防员，或是效果不显著，无法应对紧急多变的火场现状。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可代替消防员，提升实用效果，应对紧急多变的火场现状的基于远程操控的草原灭火装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于远程操控的草原灭火装置，包括底盘7和翻板1，所述底盘7的左侧设有远程控制模块，所述底盘7的上侧设有固定板12，所述固定板12的另一侧设有卡扣11，所述卡扣11的内侧卡接有增压装置5，所述增压装置5的左侧设有吹风结构4，所述远程控制模块的左侧设有翻板1，所述翻板1的两侧凸出部分设有侧拉板2，所述侧拉板2之间连接有搂草装置3。

进一步地，所述搂草装置3的中间通过螺杆9固定。

进一步地，所述底盘7的右侧螺旋连接有拨轮8。

进一步地，所述远程控制模块上设有图像传输模块10，所述远程控制模块与翻板1通过铰接杆14连接在一起。

进一步地，所述增压装置5的下侧设有降温结构13。

进一步地，所述增压装置5与卡扣11通过螺母固定。

进一步地，所述降温结构13包括温度传感器和单片机。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的装置底盘牵引力大，深翻负重作业优势明显。通过性和爬坡能力超强。底盘机构主要采用履带式，具有通过性和爬坡能力超强、牵引力大，深翻负重作业优势明显、接地比压低，保护土壤的优点。

2)本实用新型的装置吹风机构采用360°吹风，并且搭载图传模块。360°吹风灭火一是为了更好地灭火；二是采用涡轮增压，将空气压缩然后迅速释放出来，隔绝火焰周围的氧气，从而灭火；三是为了让搭载的图传模块能够传递火场画面，让消防指挥员能够迅速的指挥灭火。

3)本实用新型的装置除草机构采用舵机控制铲子进行俯仰运动，通过拨轮旋转，涡轮增压装置，回收、压缩杂草，并把草以高速喷到远离火源的地方，建立防火隔离带，从而阻断火势蔓延。采用温度传感器，感知电池、单片机周围的环境温度。当温度过高使，降温系统采用pid算法开始降温。采用无线图传，可以实现消防人员在远处控制机器进行灭火，从而减轻在灭火过程中对人生命安全的破坏。采用远程控制模块，可以实现消防员的远程控制，从而保护消防员的安全。

4)本实用新型的装置采用创新性灭火方式，先铲除杂草，再扑灭草原火灾。从源头解决火灾问题，稳定高效。采用履带底盘设计，更好的适用于不同的地形；全方位无死角云台设计，可以实现全方位灭火；涡轮增压模块，将草喷到远离火源的地方。

5)本实用新型的装置采用图像传输模块，可以把火场情况实时发送到指挥处，远程控制，方便使用者使用，保护使用者安全。

6)本实用新型的装置采用自动降温的电器保护壳设计，防止其收到高温的伤害，保护内部电器系统。通过传感器识别到的温度来控制散热风扇的动作，采用pid算法，快速精确。

附图说明

图1为本实用新型一种基于远程操控的草原灭火装置的结构示意图。

图2为图1中一种基于远程操控的草原灭火装置的俯视图。

图3为图1中一种基于远程操控的草原灭火装置的前视图。

图中所示：1-翻板，2-侧拉板，3-搂草装置，4-吹风结构，5-增压装置，6-涡轮，7-底盘，8-拨轮，9-螺杆，10-图像传输模块，11-卡扣，12-固定板，13-降温结构，14-铰接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下实施例中涉及的零部件、结构、机构等，如无特殊说明，则均为常规市售产品。

下面通过图1、图2、图3对本实用新型的一种基于远程操控的草原灭火装置做进一步具体说明。

一种基于远程操控的草原灭火装置，包括底盘7和翻板1，所述底盘7的左侧设有远程控制模块，所述底盘7的上侧设有固定板12，所述固定板12的另一侧设有卡扣11，所述卡扣11的内侧卡接有增压装置5，所述增压装置5的左侧设有吹风结构4，所述远程控制模块的左侧设有翻板1，所述翻板1的两侧凸出部分设有侧拉板2，所述侧拉板2之间连接有搂草装置3。所述搂草装置3的中间通过螺杆9固定。所述底盘7的右侧螺旋连接有拨轮8。所述远程控制模块上设有图像传输模块10，所述远程控制模块与翻板1通过铰接杆14连接在一起。所述增压装置5的下侧设有降温结构13，所述增压装置5与卡扣11通过螺母固定，所述降温结构13包括温度传感器和单片机。

发明原理：请参阅图1～3，通过图像传输模块，使用者可以在火灾指挥大厅、自己的电脑或者是自己的手机看到火场的实时状态。通过远程操控模块控制装置云台的动作，从而看到火场内部各个部位的火势情况。通过这种方式，可以让使用者无需到达火源近处，就可以看到火灾现场的具体状态。有别于传统的草原灭火的方式，极大程度上保护消防人员的生命安全。在操作灭火装置的时候，使用者需要控制整体装置的行走和各个机构的动作。装置底盘采用履带式底盘设计，可以轻松在路况复杂的草原、无需人工负重前行，可以大大减轻使用者灭火负担。使用者在操作过程中只需要设置除草机构转速和电器箱温度两个简单的参数即可。其余通过远程控制模块在远程控制灭火装置的行走，使其靠近火源。灭火机构采用人机半自动方法控制。手动控制模式需要使用者自己调整吹风机构的位置，找到最佳的灭火吹风位置，从而扑灭火灾；自动控制模式依靠装置自己控制。采用神经网络算法，可以让装置根据温度传感器检测到的温度和个角度吹灭火进行深度学习，从而针对于不同火情计算出最佳吹风位置，从而实现自动吹风灭火。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。