一种火灾勘察车的制作方法

技术特征：

1.一种火灾勘察车，包括底板(1)和后端操控器，其特征在于，所述底板(1)的底部安装有两个转向滚轮(3)和两个驱动滚轮(4)，所述底板(1)的顶部固定连接有罩壳(2)、蓄电池(27)、通讯模块、控制器(28)、用于控制驱动滚轮(4)的驱动模块(29)和用于控制转向滚轮(3)的转向模块(30)，所述罩壳(2)的顶部转动连接有转动块(5)，所述罩壳(2)的内顶部固定连接有马达b(23)，所述马达b(23)通过联动机构与转动块(5)的底部连接，所述转动块(5)的顶部通过电动伸缩杆(22)连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部通过固定柱(8)连接有可转动的隔热外壳(13)；

所述隔热外壳(13)内依次安装有照明灯(15)、火焰检测传感器(17)、温度传感器(18)和摄像头a(16)，所述隔热外壳(13)上设置有与照明灯(15)、火焰检测传感器(17)、温度传感器(18)和摄像头a(16)对应的安装口a，所述控制器(28)与驱动模块(29)、转向模块(30)、通讯模块、蓄电池(27)、马达b(23)、照明灯(15)、温度传感器(18)、火焰检测传感器(17)以及摄像头a(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述蓄电池(27)、控制器(28)、通讯模块、转向模块(30)和驱动模块(29)均位于罩壳(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述罩壳(2)的内侧壁固定连接有摄像头b(19)，所述摄像头b(19)与控制器(28)电性连接，所述罩壳(2)上设置有与摄像头b(19)对应的安装口b。

4.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述联动机构包括固定连接在马达b(23)输出轴的齿轮b(24)，所述转动块(5)的底部通过连接杆(26)连接有齿轮c(25)，所述齿轮c(25)与齿轮b(24)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述电动伸缩杆(22)的外侧壁套设有隔热伸缩套筒(6)，所述隔热伸缩套筒(6)的顶部和底部分别与支撑板(7)的底部和转动块(5)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述固定柱(8)的顶部设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁安装有转轴(11)，所述隔热外壳(13)的底部固定连接有连接柱(12)，所述连接柱(12)固定套接在转轴(11)的外侧壁上，所述固定柱(8)的外侧壁通过调节机构与连接柱(12)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在连接柱(12)底部的半齿轮(10)，所述固定柱(8)的外侧壁固定连接有马达a(21)，所述马达a(21)的输出轴贯穿固定柱(8)并通过齿轮a(20)与半齿轮(10)啮合，所述马达a(21)与控制器(28)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述固定柱(8)的外侧壁安装有可拆卸的马达外壳(9)，所述马达外壳(9)套设在马达a(21)的外侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述隔热外壳(13)的顶部安装有可拆卸的挡板(14)。

10.根据权利要求3所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述摄像头a(16)和摄像头b(19)均具备强光抑制功能。

技术总结
本实用新型公开了一种火灾勘察车，包括底板和后端操控器，所述底板的底部安装有两个转向滚轮和两个驱动滚轮，所述底板的顶部固定连接有罩壳、蓄电池、通讯模块、控制器、用于控制驱动滚轮的驱动模块和用于控制转向滚轮的转向模块。本实用新型中，该火灾勘察灯具备遥控移动、照明、录像、远程遥控、火焰检测和温度检测功能，可以代替消防人员进入火场的内部进行广场内部勘察工作，避免由于火场内部情况不明导致的消防人员伤亡的情况发生；通过控制马达a和马达b的转动，可以调节隔热外壳左右转动和上下转动，便于根据需要对不同位置的画面进行远程录像记录，方便通过远程遥控观察火场内部的情况，方便消防人员快速了解火场内部情况。

技术研发人员：金炜
受保护的技术使用者：苏州科技大学
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2021.08.03