一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站的制作方法

本发明涉及消防装置技术领域，具体为一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站。

背景技术：

微型消防站，是以救早、灭小和“三分钟到场”扑救初起火灾为目标，配备必要的消防器材，依托单位志愿消防队伍和社区群防群治队伍；国内外现有的微消防站通常为固定式，放置一些人工处置火灾基本工具，如消防斧、大力剪、撬棍、消防铁锤、腰斧消防桶、消防铲、消防扳手、伸缩爬梯工具等，有条件的消防站，还会放置安全绳、强光电筒、防护服、胶靴、消防头盔、消防手套、安全腰带、对讲机、自救呼吸器、空气呼吸器、锥形桶、隔离带及危险警示牌等逃生工具等，但固定式微消防站辐射范围有限，配备的消防装备相对笨重、零散，如果起火点离消防站较远，会影响到救援效率，不能最大发挥微型消防站灭早、灭小的作用。

近几年，也出现了一些移动式微型消防站，但配置的装备大多是水枪、水带、破拆工具等简易消防和救援装备，缺少智能化灭火装备，遇到狭窄空间，移动消防车难以进入的区域就无能为力，灭火救援受到影响；现有的固定式微消防站和移动式微型消防站依赖人员靠近火源灭火，如果救援人员专业性不强、处置不当，造成火势扩大，发现时往往为时已晚，难以往安全区域撤离，容易造成人员伤亡；此外，因电气原因引起的火灾，如不切断电源，救援人员贸然进入用水灭火，也容易产生触电事故；为了解决上述问题，我们提出了一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站。

技术实现要素：

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计依赖人员靠近火源灭火，使用不便，影响救援效率以及缺乏专业化、智能化的灭火装备，火情处置能力受限的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站，包括有消防车本体，所述消防车本体的后部连接有轿厢，所述轿厢的左右侧壁上安装有闸门，所述轿厢的内部安装有水箱，所述水箱的内部固定安装有增压泵，所述水箱的侧壁下端固定连接有出水管；所述轿厢的内部还固定放置有消防水带和微型消防机器人，所述微型消防机器人通过扎带固定在轿厢内部；所述轿厢的尾部设置有后尾板，所述后尾板的底部固定连接有电动铰链，所述后尾板通过电动铰链活动安装在轿厢尾部；所述轿厢的底部设置有储存腔，所述储存腔内部放置有工具箱。

优选地，所述闸门包括有电动滚筒和卷帘门，所述电动滚筒固定安装在轿厢开启面的顶端，所述卷帘门卷绕连接在电动滚筒上。

优选地，所述水箱内部储存有灭火剂，所述灭火剂为c4短碳氟链技术的水成膜泡沫剂高效灭火剂。

优选地，所述微型消防机器人包括有防爆箱体，所述防爆箱体的两侧固定安装有履带行走机构，所述防爆箱体上还连接有水炮机构和天线，所述水炮机构上连接有水幕降温装置，所述防爆箱体上还固定连接有机器人护罩，所述机器人护罩的前端固定安装有温度传感器，所述机器人护罩的顶面上安装有全景视觉机构。

优选地，所述防爆箱体包括有通过固定螺栓固定连接的防爆箱体盖板，所述水炮机构和天线均安装在防爆箱体盖板上，所述防爆箱体的内部固定安装有动力装置和控制元件，所述动力装置包括有机器人电机、减速机和电源，所述控制元件包括有主控板、温控板、电源板、水炮控制板和驱动器。

优选地，所述水炮机构包括有安装架，所述安装架固定连接在防爆箱体盖板上，所述安装架底端固定连接有水炮管体，所述水炮管体远离安装架一端固定连接集水器；所述安装架上还设置有水炮连接座，所述水炮连接座转动连接在安装架和水炮管体上，所述水炮连接座上固定连接有水炮连通弯管，所述水幕降温装置固定连接在水炮连通弯管上，所述水炮连通弯管的末端固定连接有水炮炮头，所述水炮炮头的周围固定安装有炮头状态调节电机组，所述炮头状态调节电机组包括有伸缩电机、俯仰电机和回转电机。

优选地，所述全景视觉机构设置为四个红外高清摄像头，四个所述红外高清摄像头分别固定安装在机器人护罩顶面四角上，每个所述红外高清摄像头均与轴线呈45°夹角。

3、有益效果

(1)本发明在消防车本体的轿厢内搭载有微型消防机器人，具有专业化、智能化的灭火设备，增强了装置本体的火情处理能力；

(2)本发明的消防车本体尾端的后尾板可通过电动铰链打开，与地面接触行程斜坡，方便消防机器人上下车；

(3)本发明的机器人护罩顶面上安装有全景视觉机构，由四个与轴线成45°夹角的红外高清摄像头组成，对机器人周围进行实时监控，也可通过图传模块拼接成全景模式；

(4)本发明在水箱内部固定安装有消防增压泵，并在水箱内储存有c4短碳氟链技术的水成膜泡沫剂高效灭火剂，可以扑救e类火灾。

综上所述，本发明有效解决了现有设计依赖人员靠近火源灭火，使用不便，影响救援效率以及缺乏专业化、智能化的灭火装备，火情处置能力受限的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站的结构示意图；

图2为本发明提出的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站的轿厢内部结构透视图；

图3为本发明提出的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站的微型消防机器人的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站的微型消防机器人的水炮机构与防爆箱体的连接示意图；

图5为本发明提出的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站的微型消防机器人的全景视觉布置与水炮控制电机位置示意图。

图中标号说明：

1、消防车本体；2、闸门；3、水箱；4、增压泵；5、消防水带；6、微型消防机器人；601、防爆箱体；602、履带行走机构；603、水炮机构；6031、安装架；6032、水炮管体；6033、集水器；6034、伸缩电机；6035、俯仰电机；6036、回转电机；6037、水炮炮头；6038、水炮连接座；604、天线；605、水幕降温装置；606、机器人护罩；607、温度传感器；608、全景视觉机构；609、防爆箱体盖板；7、后尾板；8、工具箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站，包括有消防车本体1，消防车本体1的后部连接有轿厢，轿厢的左右侧壁上安装有闸门2，轿厢的内部安装有水箱3，水箱3的内部固定安装有增压泵4，水箱3的侧壁下端固定连接有出水管；轿厢的内部还固定放置有消防水带5和微型消防机器人6，微型消防机器人6通过扎带固定在轿厢内部；轿厢的尾部设置有后尾板7，后尾板7的底部固定连接有电动铰链，后尾板7通过电动铰链活动安装在轿厢尾部；轿厢的底部设置有储存腔，储存腔内部放置有工具箱8。

闸门2包括有电动滚筒和卷帘门，电动滚筒固定安装在轿厢开启面的顶端，卷帘门卷绕连接在电动滚筒上。

水箱3内部储存有灭火剂，灭火剂为c4短碳氟链技术的水成膜泡沫剂高效灭火剂。

微型消防站应用在城市综合体、村镇级微型消防站，文物古建筑群、景区消防等场所，应对狭窄空间的应急灭火救援，主要应对初期火灾扑救；火灾发生时，启动装置本体的消防车本体1移动到达指定位置后停车；根据火势情况和消火栓布置情况处置，可选择不同的处置方式：一、现场附近有消火栓，而且有足够的消防水压力，可以直接取出轿厢内的消防水带5灭火；二、现场无消火栓或者消防水压力不够时，可将消防车本体尾端的后尾板7打开放下，与地面成夹角为α的坡度，操作微型消防机器人6通过后尾板7上开到地面，用消防水带5连接微型消防机器人6和水箱3内部的增压泵4，开启增压泵4，遥控操作机器人6前往火灾现场灭火；三、装置本体的水箱3内灭火剂用完后，可以将消防车本体1开至附近水源用增压泵4抽水，连接微型消防机器人6灭火。本发明水箱3内存储的灭火剂5为c4短碳氟链技术的水成膜泡沫剂高效灭火剂，可以扑救e类火灾。

实施例2：

请参阅图3-5，基于实施例1但有所不同之处在于，

微型消防机器人6包括有防爆箱体601，防爆箱体601的两侧固定安装有履带行走机构602，防爆箱体601上还连接有水炮机构603和天线604，水炮机构603上连接有水幕降温装置605，防爆箱体601上还固定连接有机器人护罩606，机器人护罩606的前端固定安装有温度传感器607，机器人护罩606的顶面上安装有全景视觉机构608。

防爆箱体601包括有通过固定螺栓固定连接的防爆箱体盖板609，水炮机构603和天线604均安装在防爆箱体盖板609上，防爆箱体601的内部固定安装有动力装置和控制元件，动力装置包括有机器人电机、减速机和电源，控制元件包括有主控板、温控板、电源板、水炮控制板和驱动器。

水炮机构603包括有安装架6031，安装架6031固定连接在防爆箱体盖板609上，安装架6031底端固定连接有水炮管体6032，水炮管体6032远离安装架6031一端固定连接集水器6033；安装架6031上还设置有水炮连接座6038，水炮连接座6038转动连接在安装架6031和水炮管体6032上，水炮连接座6038上固定连接有水炮连通弯管，水幕降温装置605固定连接在水炮连通弯管上，水炮连通弯管的末端固定连接有水炮炮头6037，水炮炮头6037的周围固定安装有炮头状态调节电机组，炮头状态调节电机组包括有伸缩电机6034、俯仰电机6035和回转电机6036。

全景视觉机构608设置为四个红外高清摄像头，四个红外高清摄像头分别固定安装在机器人护罩606顶面四角上，每个红外高清摄像头均与轴线呈45°夹角。

本发明的微型消防机器人6宽度控制在650mm以内，提高狭窄空间的通过性；重量控制在250kg以内，采用直流伺服电机驱动和行星减速机传动，移动速度大于1.5m/s，满足机动性的要求；采用全地形履带，爬坡角度25°，水炮工作压力0.7mpa，水炮水平摆动角度范围为±30°，俯仰角度范围为0-85°；机器人护罩606外壳四角布置红外高清摄像头，通过视频拼接技术做微型消防机器人6全景视觉，以方便操作员完成非视距机器人操作，也可以使用微型消防机器人6实时监控火势，安全撤离；使用时，由首先遥控微型消防机器人6从消防车本体1轿厢内开出，然后将消防水带5的两端分别与水箱3内的增压泵4以及水炮机构603上的集水器6033相连通，紧接着遥控微型消防机器人6向着火点行进，到达指定位置后，通过炮头状态调节电机组的伸缩电机6034、俯仰电机6035和回转电机6036对水炮炮头6037进行调整，再启动增氧泵，将水箱3内的灭火剂泵出，完成灭火工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。