地面式智慧灭火机器人的制作方法

技术特征：

1.地面式智慧灭火机器人，其特征在于：包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括行走装置，能够检测防火分区环境的地面探测装置，能够驱动所述行走装置的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置，为所述地面探测装置、所述驱动装置和所述地面灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。

2.根据权利要求1所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述机器人本体由上至下依次分为上部和下部，所述上部转动安装于所述下部上，所述行走装置、所述驱动装置和电源装置设于所述下部，所述地面探测装置设于所述上部，所述地面灭火装置和所述控制系统设于所述上部和所述下部。

3.根据权利要求1所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述地面探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。

4.根据权利要求2所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述地面探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述地面灭火装置设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂，所述抓捕绳和所述喷射剂设于所述上部。

5.根据权利要求2所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述地面灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头与驱动装置传动连接，所述消防喷头设于所述上部。

6.根据权利要求2所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述地面灭火装置装设有贮藏灭火材料的蓄料箱，所述蓄料箱设于所述上部。

7.根据权利要求6所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述蓄料箱设有加压泵和检测灭火材料余量的液位检测装置。

8.根据权利要求2所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭、报警灯和无线信号收发装置，所述中央微计算机系统设于所述下部，所述喇叭、所述报警灯和所述无线信号收发装置设于所述上部。

9.根据权利要求1所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述行走装置设有至少两对车轮。

10.根据权利要求1所述的地面式智慧灭火机器人，其特征在于：所述行走装置设有成对的履带轮。

技术总结
本实用新型公开了地面式智慧灭火机器人，包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括行走装置，能够检测防火分区环境的地面探测装置，能够驱动所述行走装置的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置，为所述地面探测装置、所述驱动装置和所述地面灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。本实用新型提供的地面式智慧灭火机器人，结构稳定能够装载大量的灭火材料和灭火器材。

技术研发人员：郑尚毅;郑维佳;卢建伟;陈国华;林丽云;林春萍
受保护的技术使用者：郑尚毅
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2021.07.23