地面式智慧灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及灭火设备，特别是涉及地面式智慧灭火机器人。

背景技术：

目前，火灾预警方式，除了被人员发现报警之外，最主要是火灾自动报警联动控制系统，以及自动喷淋系统等。它们分别担任着着火点的定位报警以及对火灾初期的灭火。

在大面积的防火分区内，一旦出现火情，最主要的是能够及时发现火灾着火点，并及时给予扑灭。在火灾初期，着火范围不太大的情况下，尽可能迅速把火灾给予扑灭。一旦形成大面积、大范围的火情，扑救难度将成倍增加，且即使火灾扑灭了，但造成的损失已经是巨大的。

目前，大面积自动灭火快速方式主要还是以水专业自动喷淋为主，消火栓的设置是必须在专业人员到达时手动操作(或大空间大面积采用水炮自动灭火方式)。从灭火行为原理上，基本尚属于被动式灭火方式。大面积灭火早期行为是自动喷淋方式，火燃烧到何处，该地方自动喷淋喷头玻璃球在68℃时或以上爆裂，管内的水即喷洒向下灭火。而当消控中心(消防控制中心)接受火警信号后，立即启动相关报警及联动模式。当相关消防专业人员根据指令到达火场，操作消火栓，启动消火栓泵时，已需要较长的时间，在这一时间段内，火势因燃烧物的特征、周边情况、气候等各种因素，很可能已经在现场快速形成较大的过火面积。一旦大面积形成火灾是不易控制火情的。况且，现场灭火的要素，根据规范设计及施工现况，许多现场均存在单一闭环的灭火系统情况(既存在这样一种不利情况，在整个灭火过程中，消防水电设备、防排烟系统环节中，只要其中一个环节的设备或线路存在问题，整个系统将不能正常运行，无法及时进行灭火)。如喷淋及消防管道日久积脏或腐蚀，发电机无法正常启动，或长时间后才能正常启动，水泵日久受损，电缆接头、控制屏线路受损等。在10年、20年或更长的老旧建筑物中，消防系统的任何一个环节只要维修不到位，设备均很容易受损，导致在火警情况下水管没水喷出或喷出水量不够，或电源的某环节出问题等，这种情况时时均可存在发生。

有鉴于此，本发明人对如何快速发现着火点并及时扑灭进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供地面式智慧灭火机器人，结构稳定能够装载大量的灭火材料和灭火器材。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

地面式智慧灭火机器人，包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体和供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括行走装置，能够检测防火分区环境的地面探测装置，能够驱动所述行走装置的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置，为所述地面探测装置、所述驱动装置和所述地面灭火装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。

进一步地，所述机器人本体由上至下依次分为上部和下部，所述上部转动安装于所述下部上，所述行走装置、所述驱动装置和电源装置设于所述下部，所述地面探测装置设于所述上部，所述地面灭火装置和所述控制系统设于所述上部和所述下部。

进一步地，所述地面探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。

进一步地，所述地面探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述地面灭火装置设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂，所述抓捕绳和所述喷射剂设于所述上部。

进一步地，所述地面灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头与驱动装置传动连接，所述消防喷头设于所述上部。

进一步地，所述地面灭火装置装设有贮藏灭火材料的蓄料箱，所述蓄料箱设于所述上部。

进一步地，所述蓄料箱设有加压泵和检测灭火材料余量的液位检测装置。

进一步地，控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭、报警灯和无线信号收发装置，所述中央微计算机系统设于所述下部，所述喇叭、所述报警灯和所述无线信号收发装置设于所述上部。

进一步地，所述行走装置设有至少两对车轮。

进一步地，所述行走装置设有成对的履带轮。

采用上述技术方案，本实用新型地面式智慧灭火机器人，地面探测装置能够实时的精准的监测和发现到机器人本体附近的火情和突发情况，由于机器人本体在防火分区的地面工作，较为稳定和安全，机器人本体能够装载大量的灭火材料，如此机器人本体具有较强的灭火能力，能够扑灭较大的火源。

当地面探测装置监测到着火点或者控制系统接受到消控中心的救火信息时，机器人本体通过行走装置在防火分区的地面上移动，当机器人本体移动到着火点附近时，通过地面灭火装置扑灭火源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的快速报警的火警探测器的结构示意图；

图3为本实用新型的快速报警的火警探测器的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型的随手贴火警探测器的结构示意图。

标号说明：

机器人本体1行走装置11

地面探测装置12温感传感器121

摄像头122led高光束灯光123

驱动装置13地面灭火装置14

消防喷头141蓄料箱142

电源装置15

控制系统16喇叭161

报警灯162中央微计算机系统163

上部17下部18

快速报警的火警探测器6

壁挂主体61开口611

排气扇62进风口621

出风口622壁挂探测器63

随手贴火警探测器7底座71

随手贴主体72随手贴探测装置73

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型地面式智慧灭火机器人，如图1所示，包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体1和供机器人本体1充电的充电装置，机器人本体1包括行走装置11，能够检测防火分区环境的地面探测装置12，能够驱动行走装置11的驱动装置13，驱动装置13采用车辆用常规的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置14，为地面探测装置12、驱动装置13和地面灭火装置14提供电源的电源装置15以及能够与消控中心无线连接的控制系统16，控制系统16分别与地面探测装置12、驱动装置13、地面灭火装置14和电源装置15电连接，控制系统16以接收消控中心的优先指令信息。控制系统16为电气领域常规的控制系统。

本实用新型地面式智慧灭火机器人，地面探测装置12能够实时的精准的监测和发现到机器人本体1附近的火情和突发情况，由于机器人本体1在防火分区的地面工作，较为稳定和安全，机器人本体1能够装载大量的灭火材料，如此机器人本体1具有较强的灭火能力，能够扑灭较大的火源。

当地面探测装置12监测到着火点或者控制系统16接受到消控中心的救火信息时，机器人本体1通过行走装置11在防火分区的地面上移动，当机器人本体1移动到着火点附近时，通过地面灭火装置14扑灭火源。

作为本实用新型的优选方式：机器人本体1由上至下依次分为上部17和下部18，上部17转动安装于下部18上，上部17能够相对下部18转动360°，行走装置11、驱动装置13和电源装置15设于下部18，地面探测装置12设于上部17，地面灭火装置14和控制系统16设于上部17和下部18。

行走装置11位于机器人本体1的底部，接触防火分区的地面，驱动装置13和电源装置15较重，将其设在下部18能够降低机器人本体1的重心，增加机器人本体1的稳定性。地面探测装置12较轻设于上部17，地面探测装置12能够在上部17的带动下转动360°，进而实现全方位的监测。

作为本实用新型的一种优选方式：电源装置15内设有监测电源装置15电量的电量监测器，电量监测器与控制系统16电连接，当控制系统16检测到电源装置15的电量小于特定值时，控制系统16向驱动系统发送指令，使机器人本体1移动至充电装置处并进行充电。

作为本实用新型的一种优选方式：地面探测装置12包括红外热成像检测传感器，单点式红外探测器或单点式紫外探测器或红紫外复合探测器，在接近火源时，单点式红外探测器或单点式紫外探测器或红紫外复合探测器能够精准捕捉着火点，使机器人本体1进行有效快速精准灭火。地面探测装置12还包括其它与消防相关各种传感器，例如温感传感器121和/或特定气体监测传感器。本实用新型仅列取上述几种传感器，本实用新型的地面探测装置12可以加装任意消防运用中的监测产品。

地面探测装置12还设有高清的摄像头122，摄像头122旁同时安装有led高光束灯光123，优选的采用多个微型广角摄像头，将机器人本体1的周围形成全覆盖的监测。

作为本实用新型的一种优选方式：地面探测装置12还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，能够实现特定人员的监控、监测。地面探测装置12监测的数据通过控制系统16实时传输至消控中心并进行备份。

地面灭火装置14设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂，抓捕绳和喷射剂设于上部17。能用于指定人员的辅助抓捕，且从高处释放抓捕绳和喷射剂能够增加命中率。

作为本实用新型的一种优选方式：控制系统16包括具有自巡检故障检测功能的中央微计算机系统163。中央微计算机系统163设于下部18，以方便操作人员的设置和系统维护和升级。控制系统16还设有能够广播的喇叭161、报警灯162和无线信号收发装置，能够及时的为防火分区内的人员传播信息。中央微计算机系统163设于下部18，喇叭161、报警灯162和无线信号收发装置设于上部17。

将喇叭161和报警灯162设于高处能够使人员较容易的接收到信息；将无线信号收发装置设于高处减少信号传输的障碍，有利于无线信号的收发。

作为本实用新型的一种优选方式：地面灭火装置14设有能够转动的消防喷头141，消防喷头141包括喷水雾化的喷头、喷水柱的喷头和喷泡沫的喷头。工作时灭火材料从消防喷头141喷射向着火点，消防喷头141与驱动装置13传动连接，优选消防喷头141采用电机驱动。消防喷头141设于上部17。消防喷头141通过转动能够从多种角度扑灭火源，使灭火更快速精准，且从高处释放灭火材料够增加命中率。

地面灭火装置14设有装贮藏灭火材料的蓄料箱142，蓄料箱142设于上部17。灭火材料包括水和/或泡沫剂和/或超细干粉和/或二氧化碳等小型、轻型的消防灭火器材。蓄料箱142和灭火材料的体积大，蓄料箱142和灭火材料的整体质量占机器人本体1的整体质量的大部分，将蓄料箱142和灭火材料设于下部18能够降低机器人本体1的重心，增加机器人本体1的稳定性。

蓄料箱142设有加压泵(或双加压泵)，地面灭火装置14还设有雾化消防元件和/或泡沫消防元件和/或超细干粉喷射装置。

地面灭火装置14装设有监测灭火材料余量的探测器(例如：能够检测液位是否低于指定值的液位传感器)。

当监测灭火材料余量的探测器监测到蓄料箱142内的灭火材料少于指定值后，监测灭火材料余量的探测器向控制系统16发送信息，控制系统16发出灭火材料不足的信息，且控制系统16控制驱动装置13通过行走装置11移动机器人本体1至灭火材料补给处，灭火材料补给处设有单向出口，蓄料箱142设有单向入口，通过单向出口对接单向入口将补给的灭火材料输送至蓄料箱142内。

作为本实用新型的一种优选方式：行走装置11设有至少两对车轮，行走装置11采用轮子能够使机器人本体1移动速度快。

作为本实用新型的一种优选方式：行走装置11设有成对的履带轮，行走装置11采用履带轮使机器人本体1能够适应恶劣地面，使机器人本体1移动平稳。

本实用新型还提供了地面式智慧灭火机器人系统：如图1至4所示，包括能够在防火分区地面上移动的机器人本体1和供机器人本体1充电的充电装置，机器人本体1包括行走装置11，能够检测防火分区环境的地面探测装置12，能够驱动行走装置11的驱动装置13，驱动装置13采用车辆用常规的驱动装置，用于扑灭着火点的地面灭火装置14，为地面探测装置12、驱动装置13和地面灭火装置14提供电源的电源装置15以及能够与消控中心无线连接的控制系统16，控制系统16分别与地面探测装置12、驱动装置13、地面灭火装置14和电源装置15电连接，控制系统16以接收消控中心的优先指令信息。控制系统16为电气领域常规的控制系统。

本实用新型地面式智慧灭火机器人系统还包括安装于墙体的快速报警的火警探测器6，快速报警的火警探测器6包括具有底部开口611的壁挂主体61、排气扇62、壁挂探测器63和报警器，排气扇62安装于壁挂主体61的顶部，排气扇62包括相连通的进风口621和出风口622，出风口622远离开口611，进风口621靠近开口611且与开口611连通，壁挂探测器63安装于进风口621旁，壁挂主体61的侧边设有用安装在墙体的安装位。

本实用新型地面式智慧灭火机器人系统的快速报警的火警探测器6使用时，安装在距离地面较近的墙体或者柱体上，通过排气扇62转动产生负压，若附近产生有烟雾时，由于负压存在，烟雾会快速被吸入壁挂主体61，由于壁挂探测器63靠近排气扇62，靠近负压的源头，吸力大，进而使得经过壁挂探测器63的烟雾量大，壁挂探测器63能够在短时间内迅速监测出烟雾信息，并通过报警器报警。

壁挂主体61转动安装在墙体上，且壁挂主体61设有摇头装置，摇头装置为常规的摇头风扇用的摇头装置。摇头装置启动时壁挂主体61能够左右的摆动，增加了壁挂探测器63的探测范围。

壁挂探测器63的主要探测元件设于排气扇62的中部，当排气扇62工作时，排气扇62的底面中部四周均形成有负压，将壁挂探测器63设于排气扇62的中部能够提高壁挂探测器63监测效率。

壁挂探测器63包括pm2.5传感器、气敏传感器和/或红外高温传感器等。

本实用新型快速报警的火警壁挂探测器63还包括能够采集防火分区图像的摄像头和能够与消防中心连接的控制系统。如此远传值班人员与消控室人员能够实时观看防火分区的现场情况。

本实用新型地面式智慧灭火机器人系统还包括多个随手贴火警探测器7，随手贴火警探测器7包括具有吸附能力的底座71和可拆卸充电的随手贴主体72，随手贴主体72上设有能够监测周围环境的随手贴探测装置73和报警装置，随手贴主体72与消防控制中心4无线连接。

可以根据不同区域是否存在较高级别火警隐患，选择是否使用随手贴火警探测器7。随手贴火警探测器7启动工作程序后，即可在一定空间内实施火警快速定位与报警。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。