一种井下救生器的制作方法

本发明涉及井下救生技术领域，具体是涉及一种井下救生器。

背景技术：

农村因早期抗旱在农田周围留下数量不少的枯井，由于疏于看管，孩子玩耍时不小心掉落在枯井事件时有发生。由于此类废井原是打水灌田所用，所以一般井口只有30公分左右，成人根本无法下井救人，求助消防队员也只能用大型挖土机从废井不远处打一大口径的井，再橫向挖通废井，才能把孩子救出，往往要耗费十几个小时，救上来的孩子因长时间被困井中或受伤而生命体征微弱，延误了救治最佳时间。现有技术中的井下救生器存在以下问题：1、深井位于乡村田野居多，由于接警、驶入到施救所导致的时间延误，而错失了救命的最佳黄金时间。2、现有的救生器体积大、自重重、功能不全，而且是人工作业、抢救必须依靠消防队，救人难，快速定位更难。3、机器校正当须多人的合力，操作繁琐，成本高，费时费力。4、救援的人员多，占地面积大，定位慢。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种井下救生器，该井下救生器，结构简单，体积小，所用人员少，成本低，定位操作简单，适应性强，所用救生时间短。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种井下救生器，包括：支撑架，所述支撑架下部设有两个对称的耳部，所述耳部开有圆孔；驱动机构，所述驱动机构包括电机和传动臂，所述电机与传动臂相连；夹紧机构，所述夹紧机构与所述传动臂相连，所述夹紧机构设有两个相对的卡爪，所述两个相对的卡爪能夹紧和张开；控制系统，所述控制系统能控制驱动机构，驱动机构控制夹紧机构的两个相对的卡爪夹紧和张开；拉杆，所述拉杆设置在支撑架上部。

优选的，所述传动臂顶部与电机相连，所述传动臂设有内螺纹。

优选的，所述夹紧机构还包括螺丝杆和连杆，所述螺丝杆穿入所述内螺纹，所述螺丝杆下端固定在连杆中部，所述连杆两端分别对称与两个相对的卡爪第一端相连，所述两个相对卡爪第一端和卡爪第二端之间还与支撑架耳部的圆孔铰接。

优选的，所述井下救生器还设有绳索，所述绳索一端固定在支撑架上。

优选的，所述井下救生器还设有调节机构，所述调节机构设在支撑架上，所述调节机构包括调节臂，调节绳索和锁紧闸，所述调节臂能随调节绳索牵引张开和收紧，所述锁紧闸能锁紧调节绳索，所述锁紧闸设置在控制系统上。

优选的，所述拉杆长度可调，所述拉杆为空心管，所述拉杆端部设有螺纹。

优选的，其特征在于，所述卡爪包括卡爪臂和卡夹，所述卡爪臂和卡夹均为弧形，所述卡夹水平设置在卡爪臂一端。

优选的，所述支撑架下部还设有保护罩。

优选的，所述传动臂设有螺丝帽和支撑筋。

进一步优选的，所述支撑架上还设有照明装置和或摄像装置。

本发明通过长度可调的拉杆控制卡爪在井下的深度和方向，通过调节绳索调节调节臂的张开和收紧程度，锁紧闸锁紧调节绳索，调节臂靠在井壁上，实现井下救生器在井下特定深度特定位置的快速定位和固定，通过驱动机构转动传动臂，内螺纹带动夹紧机构的螺丝杆旋进旋出，螺丝杆带动设有两个相对卡爪的夹紧机构，来实现卡爪的夹紧和松开，实现被救生人员或物品的夹紧和松开，结构简单，通过绳索将被救人员和井下救生器从井下一并拉出，通过设置多节空心管的拉杆，使得井下救生器重量大大减轻，体积小，保护罩的设置使得被救人员不易被旋转的传动臂误伤且适用于涉水的井下，照明装置和摄像装置的设置使得救生人员更易观察井下情况，适应性强，所用人员少，成本低，定位操作简单，适应性强，所用救生时间短。

附图说明

图1为本发明井下救生器主视图局部剖示意图；

图2为井下救生器右视图示意图；

图3为井下救生器仰视图示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如附图1，图2，图3所示，一种井下救生器，包括：支撑架10，所述支撑架10下部设有两个对称的耳部11，所述耳部11开有圆孔12；驱动机构20，所述驱动机构20包括电机21和传动臂22，所述电机21与传动臂22相连；夹紧机构30，所述夹紧机构30与所述传动臂22相连，所述夹紧机构30设有两个相对的卡爪31，所述两个相对的卡爪31能夹紧和张开；控制系统40，所述控制系统40能控制驱动机构20，驱动机构20控制夹紧机构30的两个相对的卡爪31夹紧和张开；拉杆50，所述拉杆50设置在支撑架10上部。

本实施例中，所述传动臂22顶部与电机21相连，所述传动臂22设有内螺纹23。所述夹紧机构30还包括螺丝杆32和连杆33，所述螺丝杆32穿入所述内螺纹23，所述螺丝杆32下端固定在连杆33中部，所述连杆33两端分别对称与两个相对的卡爪第一端34相连，所述两个相对卡爪第一端34和卡爪第二端35之间还与支撑架耳部11的圆孔12铰接，本实施例中，所述传动臂22设有螺丝帽24和支撑筋25，驱动机构20转动传动臂22，内螺纹23带动夹紧机构30的螺丝杆32旋进旋出，螺丝杆32带动两个相对卡爪31夹紧和松开，实现被救生人员或物品的夹紧和松开，使得传动臂22结构更为简单。

本实施例中，所述井下救生器还设有绳索60，所述绳索60一端固定在支撑架10上，绳索60能将被救人员和井下救生器从井下一并拉出。所述井下救生器还设有调节机构70，所述调节机构70设在支撑架10上，所述调节机构70包括调节臂71，调节绳索72和锁紧闸73，所述调节臂71能随调节绳索72牵引张开和收紧，所述锁紧闸73能锁紧调节绳索72，调节臂71靠在井壁上，实现井下救生器在井下特定深度特定位置的快速定位和固定，所述锁紧闸73设置在控制系统40上，使得锁紧闸73的操作更为方便。

本实施例中，所述拉杆50长度可调，所述拉杆50为空心管，所述拉杆50端部设有螺纹51，通过所述螺纹51实现与其他备用拉杆50的连接，来实现拉杆50长度可调，空心管的设置使得井下救生器重量大大减轻，体积小。所述卡爪31包括卡爪臂36和卡夹37，所述卡爪臂36和卡夹37均为弧形，所述卡夹37水平设置在卡爪臂36一端，使得卡爪31方便抓取。所述支撑架10下部还设有保护罩13，使得被救人员不易被旋转的传动臂22误伤且适用于涉水的井下，所述支撑架10上还设有照明装置14和或摄像装置15，使得救生人员更易观察井下情况，适应性强。

本发明工作时，先根据井下深度调整拉杆50长度，控制拉杆50将井下救生器放入井下指定深度和方向，通过调节绳索72调节调节臂71的张开和收紧程度，锁紧闸锁73锁紧调节绳索72，实现在井下特定深度特定位置的快速定位和固定，操作控制系统40，控制驱动机构20转动传动臂22，内螺纹23带动夹紧机构30的螺丝杆32旋进旋出，螺丝杆32带动两个相对卡爪31夹紧和松开，实现被救生人员或物品的夹紧和松开，通过绳索60将被救人员和井下救生器从井下一并拉出，结构简单，操作方便，被救人员和井下救生器被拉出后，操作控制系统40，使得驱动机构20和传动臂22驱动设有两个相对卡爪31的夹紧机构30，来实现卡爪31松开，通过设置多节空心管的拉杆50，使得井下救生器重量大大减轻，体积小，保护罩13的设置使得被救人员不易被旋转的传动臂22误伤且适用于涉水的井下，照明装置14和摄像装置15的设置使得救生人员更易观察井下情况，适应性强，所用人员少，成本低，定位操作简单，适应性强，所用救生时间短。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。