轨道式智慧灭火机器人的制作方法

技术特征：

1.轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：包括机器人本体和行走轨道，所述机器人本体安装在所述行走轨道上，所述行走轨道固设于防火分区上方，所述机器人本体包括与所述行走轨道配合的第一行走装置，能够检测防火分区环境的探测装置，能够驱动所述第一行走装置的第一驱动装置，用于扑灭着火点的灭火装置，为所述探测装置、所述第一驱动装置和所述灭火装置提供电源的第一电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的第一控制系统。

2.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述行走轨道为工字型轨道或t型轨道或槽型轨道，所述机器人本体悬挂安装在所示行走轨上；或所述行走轨道为磁力轨道，所述机器人本体吸附在所示行走轨上。

3.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述行走轨道设有供所述第一电源装置充电的充电装置。

4.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。

5.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述灭火装置设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂。

6.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头通过电机驱动。

7.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置装有灭火材料，所述行走轨道上还安装有能供所述灭火装置补充所述灭火材料的补给装置。

8.根据权利要求7所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述补给装置设有与所述行走轨道配合的第二行走装置，能够驱动所述第二行走装置的第二驱动装置，为所述第二驱动装置提供电源的第二电源装置，以及能够与所述第一控制系统和消防控制中心无线连接的第二控制系统。

9.根据权利要求7所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述补给装置设有能够输出灭火材料的单向出口，所述灭火装置设有能够输入灭火材料所述单向入口。

10.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：第一控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭和报警灯。

技术总结
本实用新型公开了轨道式智慧灭火机器人，包括机器人本体和行走轨道，所述机器人本体安装在所述行走轨道上，所述行走轨道固设于防火分区上方，所述机器人本体包括与所述行走轨道配合的第一行走装置，能够检测防火分区环境的探测装置，能够驱动所述第一行走装置的第一驱动装置，用于扑灭着火点的灭火装置，为所述探测装置、所述第一驱动装置和所述灭火装置提供电源的第一电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的第一控制系统。本实用新型提供的轨道式智慧灭火机器人，安装于防火分区上方，能够快速发现着火点并及时扑灭火源。

技术研发人员：郑尚毅;郑维佳;熊忠荣;董智宏;陈国华;林春萍
受保护的技术使用者：郑尚毅
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2021.07.23