一种前撞结构及具有其的机器人的制作方法

技术特征：
1.一种前撞结构，其特征在于，包括：弹片(1)，包括固定片(2)和分设于所述固定片(2)两端的一对活动片(3)，一对所述活动片(3)相互对应且均与所述固定片(2)呈夹角设置，所述固定片(2)与机器人的后面板(6)相连接，一对所述活动片(3)远离所述固定片(2)的一端均与前撞面板(4)相抵接；前撞面板(4)，盖设于所述弹片(1)的外部，与机器人本体的上盖(5)拆卸连接，且靠近机器人本体的底盘设置，所述前撞面板(4)在外力作用下推动所述活动片(3)绕与所述固定片(2)的连接处转动蓄能，在作用于所述前撞面板(4)上的外力消失后，所述活动片(3)释能，以推动所述前撞面板(4)恢复原状。2.根据权利要求1所述的一种前撞结构，其特征在于，所述前撞面板(4)与所述上盖(5)上的前撞条(11)拆卸连接。3.根据权利要求1或2所述的一种前撞结构，其特征在于，所述活动片(3)在沿所述机器人本体高度方向上的宽度略小于所述固定片(2)在沿所述机器人本体高度方向上的宽度。4.根据权利要求3所述的一种前撞结构，其特征在于，所述活动片(3)包括相对间隔设置的一对第一连接片(7)、以及设于一对所述第一连接片(7)之间的相对间隔设置的一对第二连接片(8)，一对所述第一连接片(7)的其中之一与所述固定片(2)相连接，另一所述第一连接片(7)与所述前撞面板(4)相抵接，一对所述第二连接片(8)分别靠近一对所述第一连接片(7)的端部设置。5.根据权利要求4所述的一种前撞结构，其特征在于，所述固定片(2)呈u型结构，u型结构的两个支脚分别与一对所述第一连接片(7)相连接。6.根据权利要求1或2所述的一种前撞结构，其特征在于，所述活动片(3)与所述固定片(2)之间的夹角为钝角。7.根据权利要求1或2所述的一种前撞结构，其特征在于，所述固定片(2)与所述后面板(6)相连接的一面设有卡钩(9)，相应的，所述后面板(6)上对应所述卡钩(9)的位置设有卡槽(10)。8.根据权利要求7所述的一种前撞结构，其特征在于，所述卡钩(9)在所述固定片(2)上间隔设有多个，相应的，所述卡槽(10)在所述后面板(6)上间隔开设有多个。9.根据权利要求1或2所述的一种前撞结构，其特征在于，所述前撞面板(4)朝向所述后面板(6)的一面为平滑设置。10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1
‑
9任一项所述的前撞结构。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种前撞结构及具有其的机器人。一种前撞结构，包括：弹片，包括固定片和一对活动片，一对活动片相互对应且均与固定片呈夹角设置，固定片与机器人的后面板相连接，一对活动片一端均与前撞面板相抵接；前撞面板，盖设于弹片的外部，与机器人本体的上盖拆卸连接，且靠近机器人本体的底盘设置，前撞面板在外力作用下推动活动片绕与固定片的连接处转动蓄能，在作用于前撞面板上的外力消失后，活动片释能，以推动前撞面板恢复原状。本实用新型提供的一种前撞结构，前撞面板与上盖拆卸连接，且位于上盖的下方，因此，在前撞面板安装时只需从上盖上方向下安装螺栓，将前撞面板固定即可，安装和拆卸都非常方便。卸都非常方便。卸都非常方便。


技术研发人员：王玉战
受保护的技术使用者：中科南京软件技术研究院
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/10/15