糖果罐二次拨针装置的制作方法

1.本发明属于糖果罐制造设备技术领域，尤其涉及一种糖果罐二次拨针装置。


背景技术：

2.罐子是盛东西用的器皿，目前一些盛装零食的食品罐多为金属罐(例如箭牌、益达等糖果罐)，包括罐身和盖子，盖子的连接部通过销针与罐身转动连接。在多个组装工序中，安装连接盖子的连接部与罐身的工序尤其困难，一方面需要较大的力气将销针插入盖子的连接部与罐身的铰接位之间，另一方面则因为安装位较窄，手工操作难度极大，进而容易造成生产效率较低，劳动强度大，组装容易错位，生产质量差。因此，对于该销针，完成初次的插入安装后，还要进行二次拨针将其完全安装到位，但若采用人工操作，则依然会存在生产效率低、劳动强度大、生产质量差的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种糖果罐二次拨针装置，旨在解决现有技术中的采用人工操作组装连接盖子连接部与罐身之间的销针的二次拨针存在生产效率低、劳动强度大、生产质量差的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种糖果罐二次拨针装置，用于拨动销针完全装配入盖子的连接部与罐身的转动连接位，所述糖果罐二次拨针装置包括拨针支架、针座、罐身定位座、前后推进机构和左右拨动机构；
5.所述罐身定位座安装于所述拨针支架的顶部，所述罐身定位座上设置有定位腔，所述定位腔贯穿所述罐身定位座的上端和下端，且所述定位腔的后侧形成开口；
6.所述拨针支架的顶部设置有位于所述定位腔下方的贯通孔，所述针座设置于所述贯通孔之内并延伸至所述定位腔之内，且所述针座上设置有位于所述定位腔之内的顶针；
7.所述前后推进机构安装于所述拨针支架的前侧并伸入所述贯通孔之内且与所述针座连接，以用于驱动所述针座向前移动，从而带动所述顶针移动至销针的侧部；
8.所述左右拨动机构安装于所述拨针支架上并位于所述罐身定位座的下方且与所述针座连接，以用于驱动所述针座左右移动，从而带动所述顶针拨动销针。
9.可选地，所述针座的上部设置有水平布置的顶针腔，所述针座的前端设置有连通所述顶针腔的小口径孔，所述针座的后端设置有连通所述顶针腔的大口径孔，所述顶针包括沿轴向布置的针头和针杆，所述针头的外径大于所述针杆的外径，所述针头于所述大口径孔中伸出，所述针杆于所述小口径孔中伸出，且所述针杆伸出所述小口径孔之外的部位连接有卡环，所述针杆之外套设有位于所述顶针腔之内的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述针头抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述顶针腔相邻于所述小口径孔的内壁抵接。
10.可选地，所述左右拨动机构包括支撑柱、移动座、第一直线滑轨和第一气缸、所述移动座通过所述第一直线滑轨可滑动地安装于所述拨针支架上，所述支撑柱连接于所述针座的底部与所述移动座的顶部之间，所述第一气缸与所述移动座连接并用于驱动所述移动
座沿左右方向滑动。
11.可选地，所述拨针支架上位于所述移动座的左侧和右侧均设置有一限制所述移动座的移动行程的限位螺栓。
12.可选地，所述前后推进机构包括推顶块和第二气缸，所述第二气缸连接于所述移动座的前侧，所述推顶块与所述第二气缸的活塞杆连接，且所述推顶块伸入所述贯通孔之内并能够与所述针座接触，所述支撑柱上设置有滑动腔，所述针座的底部设置有与所述滑动腔滑动配合的滑动块，所述滑动腔之内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述滑动块抵接，所述复位弹簧的另一端与所述滑动腔远离所述推顶块的内壁抵接。
13.可选地，所述推顶块上设置有t型槽，所述第二气缸的活塞杆上设置有一与所述t型槽配合连接的t型块。
14.可选地，所述拨针支架的顶部设置有位于所述贯通孔上方且位于所述定位腔之内的罐身限位块，所述罐身限位块上设置有避让所述针座的活动缺口。
15.可选地，所述糖果罐二次拨针装置还包括罐身夹紧机构，所述罐身夹紧机构安装于所述拨针支架上并用于将定位于所述定位腔中的罐身夹紧。
16.可选地，所述罐身夹紧机构包括驱动臂、夹紧臂和第三气缸，所述第三气缸安装于所述拨针支架上，所述驱动臂与所述第三气缸的活塞杆连接，且所述驱动臂平行于所述罐身定位座设置，所述罐身定位座的前侧设置有向其后侧延伸且连通所述定位腔的侧壁的臂活动腔，所述夹紧臂垂直连接于所述驱动臂并伸入所述臂活动腔之内，以随所述驱动臂的移动而进入所述定位腔之内夹紧位于所述定位腔之内的罐身。
17.可选地，所述罐身夹紧机构还包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨连接于所述罐身定位座的前侧与所述驱动臂之间。
18.本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置中，糖果罐的罐身的端口朝下定位在罐身定位座上设置的定位腔中，由于定位腔的后侧形成开口，这样，罐身连接的盖子及其连接部可以处于罐身定位座的后方，又因为针座安装在贯通孔之内并延伸至所述定位腔，那么该针座还会处于定位在定位腔上的罐身之内，启动前后推进机构后，前后推进机构可以驱动针座向前移动，进而带动顶针向前移动至连接在罐身与盖子的连接部上的销针的端部的右侧方，然后再启动左右拨动机构，左右拨动机构直接驱动针座往左侧移动，进而带动顶针推动销针往左侧移动，直至将销针完全安装到位。本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置，能够实现自动化地拨动连接在罐身与盖子的连接部上的销针完全安装到位，大大提高生产效率，降低人工劳动强度，提高生产质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的结构示意图。
21.图2为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的另一视角的结构示意图。
22.图3为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的结构分解示意图。
23.图4为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的针座的结构示意图。
24.图5为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的支撑住的结构示意图。
25.图6为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的罐身定位座的结构示意图。
26.图7为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的拨针支架的结构示意图。
27.图8为本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置的罐身限位块的结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.60—罐身定位座
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61—定位腔
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62—臂活动腔
30.70—前后推进机构
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71—推顶块
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72—第二气缸
31.73—t型块
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80—左右拨动机构
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81—支撑柱
32.82—移动座
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83—第一直线滑轨
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84—第一气缸
33.90—罐身夹紧机构
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91—驱动臂
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92—夹紧臂
34.93—第三气缸
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94—第二直线滑轨
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100—罐身
35.110—拨针支架
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111—贯通孔
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112—限位螺栓
36.120—针座
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121—顶针腔
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122—小口径孔
37.123—大口径孔
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124—滑动块
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125—缓冲弹簧
38.130—罐身限位块
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131—活动缺口
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200—盖子
39.201—连接部
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300—顶针
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301—针头
40.302—针杆
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711—t型槽
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811—滑动腔
41.812—复位弹簧。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根
据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
46.在本发明的一个实施例中，如图1～3和6～7所示，提供一种糖果罐二次拨针装置，用于拨动销针完全装配入盖子200的连接部201与罐身100的转动连接位，本发明的糖果罐二次拨针装置在执行工作时，销针已经完成一次拨针，即销针已经装配入盖子200的连接部201与罐身100上，但是销针除于不完全安装到位状态，因此需要进行二次拨针才可以使得其完全安装，
47.具体地，如图1所示，所述糖果罐二次拨针装置包括拨针支架110、针座120、罐身定位座60、前后推进机构70和左右拨动机构80。其中，所述罐身定位座60安装于所述拨针支架110的顶部，所述罐身定位座60上设置有定位腔61，所述定位腔61贯穿所述罐身定位座60的上端和下端，且所述定位腔61的后侧形成开口。罐身定位座60优选为长条状结构，定位腔61可以根据实际需求设置多个并排间隔布置，定位腔61的后侧形成的开口是为避免对罐身100上连接的盖子200产生干涉。
48.进一步地，如图3～4和6～7所示，所述拨针支架110的顶部设置有位于所述定位腔61下方的贯通孔111，拨针支架110的顶部也为一长条状的板结构，该板结构上设置有贯通其上端和下端的贯通孔111，所述针座120设置于所述贯通孔111之内并延伸至所述定位腔61之内，即针座120的部分结构位于贯通孔111中，另外一部分结构位于定位腔61中，并且，所述针座120上设置有位于所述定位腔61之内的顶针300。顶针300安装在针座120上，该顶针300也完全处于定位腔61之内。
49.进一步地，如图1～2所示，所述前后推进机构70安装于所述拨针支架110的前侧并伸入所述贯通孔111之内且与所述针座120连接，以用于驱动所述针座120向前移动，从而带动所述顶针300移动至销针的侧部。前后推进机构70可以实现驱动与其连接的针座120进行向前移动，这样可以使得安装在针座120上的顶针300向前移动，以使得该顶针300移动至销针的端部的右侧方。
50.进一步地，如图1～2所示，所述左右拨动机构80安装于所述拨针支架110上并位于所述罐身定位座60的下方且与所述针座120连接，以用于驱动所述针座120左右移动，从而带动所述顶针300拨动销针。左右拨动机构80可以实现驱动针座120左右方向的移动，这样当顶针300位于销针的端部的右侧方时，通过该左右拨动机构80的驱动可以使得顶针300抵接该销针并迫使其往左侧移动，进而使得销针完全装入到位，之后，左右拨动机构80在驱动针座120复位右移，进而使得顶针300复位右移。全程实现自动化操作。
51.本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置中，糖果罐的罐身100的端口朝下定位在罐身定位座60上设置的定位腔61中，由于定位腔61的后侧形成开口，这样，罐身100连接的盖子200及其连接部201可以处于罐身定位座60的后方，又因为针座120安装在贯通孔111之内并延伸至所述定位腔61，那么该针座120还会处于定位在定位腔61上的罐身100之内，启动前后推进机构70后，前后推进机构70可以驱动针座120向前移动，进而带动顶针300向前移动至连接在罐身100与盖子200的连接部201上的销针的端部的右侧方，然后再启动左右拨动机构80，左右拨动机构80直接驱动针座120往左侧移动，进而带动顶针300推动销针往左侧移动，直至将销针完全安装到位。本发明实施例提供的糖果罐二次拨针装置，能够实现自动化地拨动连接在罐身100与盖子200的连接部201上的销针完全安装到位，大大提高生产效率，降低人工劳动强度，提高生产质量。
52.在本发明的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述针座120的上部设置有水平布置的顶针腔121，所述针座120的前端设置有连通所述顶针腔121的小口径孔122，所述针座120的后端设置有连通所述顶针腔121的大口径孔123，所述顶针300包括沿轴向布置的针头301和针杆302，所述针头301的外径大于所述针杆302的外径，所述针头301于所述大口径孔123中伸出，所述针杆302于所述小口径孔122中伸出，且所述针杆302伸出所述小口径孔122之外的部位连接有卡环(图未示)，所述针杆302之外套设有位于所述顶针腔121之内的缓冲弹簧125，所述缓冲弹簧125的一端与所述针头301抵接，所述缓冲弹簧125的另一端与所述顶针腔121相邻于所述小口径孔122的内壁抵接。具体地，由于顶针300具有外径较大的针杆302，进而可以避免其从小口径孔122中脱出，又由于在针杆302伸出小口径孔122之外的部位连接有卡环，进而又可以避免顶针300不会从大口径孔123中脱出，保证了顶针300安装的稳定性。进一步地，当针座120被前后推进机构70驱动向前移动时，顶针300随着针座120的前移而移动，当顶针300前移到位并抵接到前面的部件时，由于顶针300之外套设有缓冲弹簧125，使得顶针300与前面的部件形成柔性接触，避免顶针300与前面的部件形成硬接触，防止顶针300对其与部件造成损坏，也保护了顶针300自身。
53.在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述左右拨动机构80包括支撑柱81、移动座82、第一直线滑轨83和第一气缸84、所述移动座82通过所述第一直线滑轨83可滑动地安装于所述拨针支架110上，所述支撑柱81连接于所述针座120的底部与所述移动座82的顶部之间，所述第一气缸84与所述移动座82连接并用于驱动所述移动座82沿左右方向滑动。具体地，第一气缸84驱动移动座82以第一直线滑轨83为导向进行左右方向的滑动，这样连接在移动座82上的支撑住以及连接在支撑柱81上的针座120也实现左右方向的移动。其中，第一气缸84可以通过居中部件与移动座82连接，这样方便对第一气缸84的安装位置的布局。进一步地，支撑柱81的数量与定位腔61的数量相对并一一对应，那么相应地，在每一个支撑柱81的顶部均连接有一针座120，这样可以实现多工位的工作，进一步地提高生产效率。
54.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述拨针支架110上位于所述移动座82的左侧和右侧均设置有一限制所述移动座82的移动行程的限位螺栓112。具体地，限位螺栓112可以通过阻挡移动座82的方式来限制移动座82在第一气缸84的驱动下的左侧最远形成和右侧最远行程，进而保证移动座82在设定的范围内移动工作，确保工作的稳定性。
55.在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述前后推进机构70包括推顶块71和第二气缸72，所述第二气缸72连接于所述移动座82的前侧，所述推顶块71与所述第二气缸72的活塞杆连接，且所述推顶块71伸入所述贯通孔111之内并能够与所述针座120接触，所述支撑柱81上设置有滑动腔811，所述针座120的底部设置有与所述滑动腔811滑动配合的滑动块124，所述滑动腔811之内设置有复位弹簧812，所述复位弹簧812的一端与所述滑动块124抵接，所述复位弹簧812的另一端与所述滑动腔811远离所述推顶块71的内壁抵接。具体地，针座120的前后移动的是通过滑动块124沿着滑动腔811的配合轨道来进行的，其向前的移动是在第二气缸72驱动推顶块71向前移动时，通过该推顶块71的接触推动而向前移动的，当第二气缸72带动推顶块71复位时，推顶块71脱离与针座120的接触，此时，由于在滑动腔811的内部设置有一两端分别抵接滑动块124和滑动腔811远离推顶块71的内壁的复位弹簧812，该复位弹簧812会产生恢复原状的力，进而通过反推滑动块124从而推动针座120
复位，此时针座120可以等待执行下一次工作。如此设计，巧妙地设计了推顶块71与针座120无直接连接的情况下，还可以使得针座120复位，并且也避免了左右拨动机构80工作时，与推顶块71和第二气缸72形成干涉，换言之，推顶块71和第二气缸72不需要跟着这针座120进行左右方向的移动，结构设计非常巧妙，实用性强。
56.在本发明的另一个实施例中，如图1和3所示，所述推顶块71上设置有t型槽711，所述第二气缸72的活塞杆上设置有一与所述t型槽711配合连接的t型块73。具体地，第二气缸72的活塞杆上设置的t型块73可以通过螺纹连接的方式实现与的第二气缸72的活塞杆连接，t型块73与t型槽711配合连接，方便装拆，并且连接后的稳定性高，进而可以通过该t型块73推动推顶块71前后移动，方便实现对推顶块71的前后移动的控制。
57.在本发明的另一个实施例中，如图3和8所示，所述拨针支架110的顶部设置有位于所述贯通孔111上方且位于所述定位腔61之内的罐身限位块130，所述罐身限位块130上设置有避让所述针座120的活动缺口131。具体地，罐身100定位在定位腔61上时，该罐身限位块130伸入罐身100之内，这样与定位腔61的内壁配合共同对罐身100的内壁和外壁起到定位，确保罐身100不易倾倒会位置，对罐身100的定位效果非常好。并且，该罐身限位块130上设置的活动缺口131为三边敞开状态，针座120位于该活动缺口131中时，具有足够的空间执行前后和左右的移动。
58.在本发明的另一个实施例中，如图1和3所示，所述糖果罐二次拨针装置还包括罐身夹紧机构90，所述罐身夹紧机构90安装于所述拨针支架110上并用于将定位于所述定位腔61中的罐身100夹紧。具体地，罐身夹紧机构90的设置可以进一步对定位在定位腔61中的罐身100进行夹紧，这样在拨针使得销针完全装入到位时，能够彻底避免罐身100出现受力倾倒或者位移的现象。
59.在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述罐身夹紧机构90包括驱动臂91、夹紧臂92和第三气缸93，所述第三气缸93安装于所述拨针支架110上，所述驱动臂91与所述第三气缸93的活塞杆连接，且所述驱动臂91平行于所述罐身定位座60设置，所述罐身定位座60的前侧设置有向其后侧延伸且连通所述定位腔61的侧壁的臂活动腔62，所述夹紧臂92垂直连接于所述驱动臂91并伸入所述臂活动腔62之内，以随所述驱动臂91的移动而进入所述定位腔61之内夹紧位于所述定位腔61之内的罐身100。具体地，第三气缸93与驱动臂91连接，气动该第三气缸93后，即可通过该第三气缸93带动和驱动臂91左右移动，如此，连接在驱动臂91处且与驱动臂91垂直的夹紧臂92也实现左右方向的移动，由于所述罐身定位座60的前侧设置有向其后侧延伸且连通所述定位腔61的侧壁的臂活动腔62，这样夹紧臂92在移动的过程中可以从该臂活动腔62中移入定位腔61之内，这样可以直至使得夹紧臂92抵接在定位腔61中的罐身100上，与定位腔61中的罐身限位块130以及定位腔61的内壁共同作用从而实现对罐身100的夹紧，结构设计合理，实用性强，且自动化操作，生产效率高。
60.在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述罐身夹紧机构90还包括第二直线滑轨94，所述第二直线滑轨94连接于所述罐身定位座60的前侧与所述驱动臂91之间。具体地，第二直线滑轨94的设置可以起到支撑驱动臂91的作用，还可以引导驱动板左右移动，并且移动不偏移，稳定性好，实用性强。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。