一种大型拟人机械展演装置的制作方法

技术特征：
1.一种大型拟人机械展演装置，包括头部、手部、腿部和躯干，其特征在于，所述头部包括：一头部骨架，所述头部骨架的前端设有一嘴部骨架，所述的嘴部骨架通过第一推杆连接于头部骨架，并通过第一推杆的伸缩，使得嘴部骨架于头部骨架上转动，完成嘴部的开合动作；一转盘，用于承载所述的头部骨架，所述的转盘活动设置于躯干的顶部；第二推杆，其倾斜设置于头部骨架与转盘之间，并通过所述第二推杆的伸缩，使得头部骨架绕平行于转盘平面的轴线转动，完成头部的俯仰动作；第三推杆，其偏置布置于转盘与躯干之间，并通过所述第三推杆的伸缩，使得转盘带动头部骨架同时转动，完成头部的转动动作。2.如权利要求1所述的大型拟人机械展演装置，其特征在于，所述的头部还包括：第一轴，所述的嘴部骨架通过第一轴转动连接于所述的头部骨架的前端，且所述嘴部骨架可绕着第一轴转动；第二轴，所述的头部骨架的后端通过第二轴连接于所述的转盘上，且所述头部骨架可绕着第二轴转动。3.如权利要求1所述的大型拟人机械展演装置，其特征在于，所述的手部包括：第三轴，其一端通过一对手部轴承座固定于所述躯干的侧部；第四推杆，其设置于所述的躯干上；手部转轴支臂，其一端套置于所述的第三轴，且位于一对手部轴承之间，另一端连接于第四推杆；手臂部件，其连接于第三轴；所述第四推杆作伸缩运动，经过手部转轴支臂驱动第三轴转动，使得手臂部件绕第三轴前后摆动。4.如权利要求3所述的大型拟人机械展演装置，其特征在于，所述的手臂部件包括：上臂骨架，其设置于第三轴的另一端；小臂骨架，其活动连接于所述的上臂骨架；套管，其固定于上臂骨架与靠近上臂骨架的手部轴承之间的第三轴上；第五推杆，其两端分别连接于套管和上臂骨架；第六推杆，其布置于上臂骨架与小臂骨架之间。5.如权利要求4所述的大型拟人机械展演装置，其特征在于，所述的第四推杆的伸缩运动经手部转轴支臂转化为第三轴的转动，可使一侧上臂骨架和小臂骨架绕第三轴做前后方向的摆动；和/或，所述第五推杆的伸缩运动，使得所述的上臂骨架绕与第三轴连接处作上下开合动作；和/或，所述第六推杆的伸缩运动，使得所述小臂骨架绕上臂骨架作开合的动作。6.如权利要求1所述的大型拟人机械展演装置，其特征在于，所述的腿部包括设置在躯干两侧的一对腿臂部件，每个所述的腿臂部件包括：第四轴、第五轴、大腿上骨架、大腿下骨架以及小腿骨架；所述的第四轴通过腿部轴承座水平固定于躯干上，一端设有法兰盘，并通过法兰盘连
接于所述大腿上骨架一端，其另一端设有腿部转轴支臂，所述的腿部转轴支臂与第七推杆的一端相连，所述第七推杆另一端固定于躯干上；所述的第五轴设置于第四轴下方，且与第四轴平行，所述第五轴一端连接于大腿下骨架一端，另一端套接于躯干上；所述的大腿上骨架和大腿下骨架的另一端连接于小腿骨架。7.如权利要求6所述的大型拟人机械展演装置，其特征在于，所述的第七推杆的伸缩运动经腿部转轴支臂转化为第四轴的转动，带动大腿上骨架上下转动，并使大腿下骨架和小腿骨架跟随大腿上骨架一起联动。8.如权利要求6所述的大型拟人机械展演装置，其特征在于，设置在躯干一侧的大腿上骨架通过第四轴和腿部转轴支臂连接于第七推杆，第七推杆与躯干的底部固定连接，设置在躯干一侧的大腿上骨架与其联动腿部转轴支臂之间的夹角为α；设置在躯干另一侧的大腿上骨架通过第四轴和腿部转轴支臂连接于第七推杆，第七推杆与躯干的顶部固定连接，设置在躯干另一侧的大腿上骨架与其联动腿部转轴支臂之间的夹角为β；其中α为180
°
，β为105
°
～115
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种大型拟人机械展演装置，包括头部、手部、腿部和躯干，该头部包括：一头部骨架，头部骨架的前端设有一嘴部骨架，嘴部骨架通过第一推杆连接于头部骨架，并通过第一推杆的伸缩，使得嘴部骨架于头部骨架上转动，完成嘴部的开合动作；一转盘，用于承载头部骨架，转盘活动设置于躯干的顶部；第二推杆，其倾斜设置于头部骨架与转盘之间，并通过第二推杆的伸缩，使得头部骨架绕平行于转盘平面的轴线转动，完成头部的俯仰动作；第三推杆，其偏置布置于转盘与躯干之间，并通过第三推杆的伸缩，使得转盘带动头部骨架同时转动，完成头部的转动动作。的转动动作。的转动动作。


技术研发人员：吴金晗 苏建 朱绍文
受保护的技术使用者：杭州数字脉动科技有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/10/15