定位装置的制作方法

1.本技术属于工件边框定位技术领域，具体涉及一种定位装置。


背景技术：

2.随着人类生活水平的不断提升，人们对产品的要求也越来越高，3c产品的更新换代速度也越来越快。目前常用的工件边框定位方法有以下两种：一种是采用外抱式定位，另一种是采用内撑式定位。
3.在实际生产的过程中，外抱式定位方法简单，设计难度低，但此种定位方式容易碰、刮、压伤工件的外观面，造成外观面的返工，浪费成本；内撑式定位是利用工件边框内侧结构特征并通过四边内撑的方式进行定位，但此种定位方式容易造成定位机构与工件接触时冲击力大造成工件变形或受损，而且容易出现过定位或者欠定位造成定位不准的问题，同时受不同款式和内部结构的不同造成一款一定位、一定位一设计的较低通用性，同样存在设计、成本浪费及品质问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种定位装置，以解决上述问题。
5.本技术的一实施例提供一种定位装置，包括：
6.基座，用于放置工件；
7.多个定位机构，设于所述基座，每个所述定位机构均包括定位驱动件及定位件，所述定位驱动件驱动所述定位件朝靠近或远离所述工件的内壁面运动，以内撑或松开所述工件；及
8.多个缓冲机构，设于所述基座，且每个定位机构与至少一个缓冲机构对应设置，每个所述缓冲机构均包括缓冲件及挡止件，所述缓冲件及所述挡止件均与所述定位件相对设置，所述缓冲件用于缓冲所述定位件的运动，所述挡止件用于挡止行进至预设位置的所述定位件。
9.在一些实施例中，每个所述定位件均包括：
10.第一连接件，连接于所述定位驱动件；
11.第二连接件，连接于所述第一连接件；及
12.至少一定位部，设于所述第二连接件，且与所述工件的内壁面相对设置，用于内撑或松开所述工件。
13.在一些实施例中，所述第一连接件包括：
14.第一连接部，连接于所述定位驱动件的输出端；及
15.第二连接部，连接于所述第一连接部与所述第二连接件之间，用于在所述定位驱动件的驱动下带动所述第二连接件和至少一所述定位部运动。
16.在一些实施例中，每个所述定位机构均还包括：
17.至少一导向件，至少一所述导向件设于所述基座；及
18.至少一导向块，与至少一所述导向件一一对应设置且滑动连接，至少一所述导向块连接于所述第二连接部，用于对所述第一连接件进行导向。
19.在一些实施例中，所述缓冲件及所述挡止件与所述第二连接部相对设置。
20.在一些实施例中，所述基座包括：
21.第一基板，所述定位驱动件及所述缓冲机构固定设于所述第一基板上；
22.第二基板，固定设于所述第一基板；及
23.第三基板，固定设于所述第二基板背离所述第一基板的一侧，用于承载所述工件。
24.在一些实施例中，每个所述缓冲机构还包括：
25.第三连接件，设于所述第一基板，所述缓冲件及所述挡止件设于所述第三连接件的同侧。
26.在一些实施例中，所述第一基板包括：
27.多个第一凹槽，设于所述第一基板的外侧面；
28.所述第二基板包括：
29.多个第二凹槽，设于所述第二基板靠近所述第一基板的一侧；所述第三连接件的一端固定设于所述第一凹槽内，所述第三连接件的另一端位于所述第二凹槽内。
30.在一些实施例中，所述基座还包括：
31.至少两个第一限位件，固定设置在所述第一基板上，至少两个所述第一限位件用于在安装所述第二基板时对所述第二基板进行导向和定位；及
32.至少两个第一固定件，固定设置在所述第一基板上，至少两个所述第一固定件用于将所述第二基板固定在所述第一基板上。
33.在一些实施例中，所述基座还包括：
34.至少两个第二限位件，每个所述第二限位件的一端设于所述第二基板上，另一端穿过所述第三基板并凸出于所述第三基板，并且至少两个所述第二限位件凸出于所述第三基板的部分所围合的区域以用于放置所述工件，至少两个所述第二限位件用于安装所述第三基板时以对所述第三基板进行导向和定位；及
35.至少两个第二固定件，固定设置在所述第二基板靠近所述第三基板的一侧，至少两个所述第二固定件用于将所述第三基板固定在所述第二基板上。
36.上述定位装置定位工件时，过程简单、快捷、精准，通过采用多个缓冲机构，对定位装置的定位机构进行缓冲，降低对工件的冲击力，解决了以往定位工件时造成的工件变形或受损的问题，以及过定位或者欠定位造成定位不准的问题，同时提高了定位装置的通用性。
附图说明
37.图1是本技术实施例提出的定位装置的结构示意图。
38.图2是本技术实施例提出的定位装置的分解结构示意图。
39.图3是本技术实施例提出的定位机构及缓冲机构的分解结构示意图。
40.主要元件符号说明
41.定位装置
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100
42.基座
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10
43.第一基板
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11
44.第一凹槽
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112
45.第二基板
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12
46.第二凹槽
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122
47.第三基板
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13
48.弹垫
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132
49.第一限位件
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14
50.第一限位部
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142
51.第二限位部
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144
52.第一固定件
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15
53.第二限位件
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16
54.第二固定件
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17
55.定位机构
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20
56.定位驱动件
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22
57.定位件
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24
58.第一连接件
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242
59.第一连接部
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2422
60.第二连接部
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2424
61.贯穿孔
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2426
62.第二连接件
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244
63.定位部
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246
64.导向件
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26
65.导向块
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28
66.缓冲机构
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30
67.缓冲件
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32
68.挡止件
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34
69.第三连接件
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36
具体实施方式
70.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
71.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
72.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
73.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
74.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
75.本技术提供的定位装置在定位工件时，过程简单、快捷、精准，通过采用多个缓冲机构，解决了以往定位工件时造成的定位变形及过定位或者定位不准的问题。
76.本技术的实施例中，工件(图未示)为手机边框。可以理解地，在其他的实施例中，工件还可以为平板电脑边框、笔记本电脑边框等具有边框的部件。
77.图1展示了本技术实施例提出的定位装置100的结构示意图。图1中可见，定位装置100至少包括基座10、多个定位机构20及多个缓冲机构30。
78.本实施例中，多个定位机构20及多个缓冲机构30均设于基座10，且每个定位机构20与至少一个缓冲机构30对应设置。其中，定位机构20中至少部分部件或机构可更换为与工件相适配的部件或机构，以增强定位装置100的通用性，适用于检测定位、组装定位、焊接定位、点胶喷胶定位、物理气相沉积(pvd，physical vapour deposition)镀层去除定位等多种制程或工站。根据工件内壁或内腔特征结构，可以仅需要更换定位机构20中的部分部件，即可完成工件换代对定位装置所产生的更新需求，节省设计周期，简化设计工作。
79.图2展示了本技术实施例提出的定位装置100的分解结构示意图。图2中可见，基座10包括第一基板11、第二基板12及第三基板13。第一基板11、第二基板12及第三基板13均大致为板状，第二基板12和第三基板13均具有避让孔，避免基座10与定位机构20在相对运动时发生干涉。定位机构20及缓冲机构30均固定设于第一基板11上，第二基板12固定设于第一基板11，第三基板13固定设于第二基板12背离第一基板11的一侧，第三基板13用于承载工件。
80.请继续参见图2，基座10还包括第一限位件14、第一固定件15、第二限位件16及第二固定件17，第一限位件14、第一固定件15、第二限位件16及第二固定件17的数量可以为一个、两个、三个、四个或更多个，具体对数量不作限定。第一限位件14固定设置在第一基板11
上，第一限位件14用于安装第二基板12时对第二基板12进行导向和定位；第一固定件15固定设置在第一基板11上，第一固定件15用于将第二基板12固定在第一基板11上；第二限位件16的一端设于第二基板12上，另一端穿过第三基板13并凸出于第三基板13，在第二限位件16的数量多于两个时，第二限位件16凸出于第三基板13的部分所围合的区域用于放置工件，可对工件进行预定位；第二限位件16用于安装第三基板13时对第三基板13进行导向和定位；第二固定件17固定设置在第二基板12靠近第三基板13的一侧，第二固定件17用于将第三基板13固定在第二基板12上。
81.本实施例中，第一限位件14的数量为两个，分别大致设于第一基板11的一条对角线的两端；第一固定件15的数量为四个，分别大致设于第一基板11的四个角处。第一限位件14大致包括第一限位部142和第二限位部144，第一限位部142和第二限位部144均大致为柱状，且第一限位部142和第二限位部144组成阶梯状的第一限位件14；第一限位部142的一端与第一基板11固定连接，另一端与第二限位部144连接，第二限位部144朝向第二基板12的一端大致为球面，球面有利于在安装第二基板12时，第二限位部144容易进入第二基板12相对应的通孔或盲孔中。第一固定件15大致为柱状，且第一固定件15中设有螺纹柱孔。在安装第二基板12时，第一限位件14可对第二基板12进行导向，使第二基板12与第一基板11定位准确，在进行导向后，可通过螺栓及第一固定件15的配合将第二基板12固定于第一基板11。
82.可以理解地，在其他的实施例中，第一限位件14的数量还可以为四个，第二限位部144朝向第二基板12的一端还可以大致为斜面。
83.本实施例中，第二限位件16的数量为八个，分别大致设于第二基板12、第三基板13的四条边上；第二固定件17的数量为两个，分别大致设于第二基板12相对的两条边上。第二限位件16大致为柱状，第二限位件16的一端可通过螺纹连接固定于第二基板12上，即第二限位件16的一端设有外螺纹且穿过第三基板13上相对应的通孔与第二基板12上相对应的螺纹柱孔螺纹连接；第二固定件17大致为柱状且设有螺纹柱孔。在安装第三基板13时，通过螺栓及第二固定件17的配合将第三基板13固定于第二基板12，再将多个第二限位件16贯穿第三基板13并与第二基板12连接。
84.可以理解地，在其他的实施例中，还可以先安装第二限位件16，再使用第二固定件17进行固定连接；第二固定件17的数量还可以为四个、六个、八个。
85.请继续参见图2，基座11还包括弹垫132，弹垫132大致呈环形条状设于第三基板13上，用于承载工件。弹垫132由具有弹性的材料制作而成，例如橡胶材料。在放置工件时，弹垫132可以对工件进行缓冲，避免划伤、碰上或刮伤工件的表面。可以理解地，在其他的实施例中，弹垫132的数量可以为多个，均匀设于第三基板13上。
86.图3展示了本技术实施例提出的定位机构20及缓冲机构30的分解结构示意图。结合图2可见，每个定位机构20包括定位驱动件22及定位件24，定位驱动件22及定位件24设于第一基板11上，定位驱动件22具有直线伸缩功能，定位驱动件22用于驱动定位件24朝靠近或远离工件的内壁面的方向运动，以内撑或松开工件。其中，定位件24包括第一连接件242、第二连接件244及至少一个定位部246，第一连接件242与定位驱动件22连接，第二连接件244则与第一连接件242连接，至少一定位部246设于第二连接件244上，定位部246凸出于第三基板13，且与工件的内壁面相对设置，用于内撑或松开工件。定位部246的数量不作具体限定，可根据工件内壁面的宽度或长度相对应设置。
87.请继续参见图3，本实施例中，第一连接件242包括第一连接部2422及第二连接部2424。第一连接部2422和第二连接部2424均大致为板状，且相互垂直连接，第一连接部2422上设有一贯穿孔2426，定位驱动件22的输出端穿过贯穿孔2426并与第一连接部2422相连接，第二连接部2424连接于第一连接部2422与第二连接件244之间，用于在定位驱动件22的驱动下带动第二连接件244和至少一定位部246运动。
88.本实施例中，根据实际定位装置100的尺寸以及设计需求，第一连接部2422可以相对位于第二连接部2424的下方，也可以相对位于第二连接部2424的上方，具体位置不作限定。
89.请结合图2，本实施例中，第二连接件244大致为板状，第二连接件244设于第二连接部2424；定位部246大致为一折弯型板状结构，定位部246的一端与第二连接件244连接，定位部246的另一端与工件的内壁面相对设置，用于抵持工件的内壁面。
90.本实施例中，第二连接件244与第二连接部2424为可拆卸连接，和/或定位部246与第二连接件244为可拆卸连接，即第二连接件244和/或定位部246均可以进行更换，以增强定位装置100的通用性。
91.可以理解地，在其他的实施例中，还可以仅更换定位部246，同样可以增强定位装置100的通用性。
92.本实施例中，定位驱动件22为单向气动模组，输出为气动，复位则依靠内置弹簧的弹性作用。
93.可以理解地，在其他的实施例中，定位驱动件22还可以为其他具有直线伸缩功能的动力件，例如电动伸缩模组。
94.请继续参见图3，本实施例中，每个定位机构20均还包括至少一导向件26及至少一导向块28，导向件26及导向块28的数量均与第一连接件242的数量相匹配。至少一导向件26设于第一基板11上，导向件26大致为直线滑轨结构，其延伸方向与定位驱动件22的直线伸缩方向相同；导向块28与导向件26一一对应设置，且滑动连接于导向件26上，导向块28与第二连接部2424连接，导向件26与导向块28一起用于对第一连接件242进行导向。
95.本实施例中，定位驱动件22的数量为四个，分别可朝向工件的四个内壁面运动，第一基板11的长度方向上可设置两个导向件26及两个导向块28，第一基板11的宽度方向上可设置一个导向件26及一个导向块28。需要说明的是，上述定位驱动件22、导向件26及导向块28的设置方式并不能构成对定位机构20的限定。
96.请继续参见图2，多个缓冲机构30均设于第一基板11与第二基板12之间，结合图3可见，每个缓冲机构30均包括缓冲件32及挡止件34，缓冲件32及挡止件34均与定位件24中的第二连接部2424相对设置，第二连接部2424在定位驱动件22的驱动作用下朝向工件的内壁面运动时，缓冲件32用于缓冲定位件24的运动，挡止件34用于挡止行进至预设位置的定位件24，挡止件34具有使第二连接部2424停止在限定尺寸线上的作用，以达到定位装置100精准定位的目的。
97.本实施例中，缓冲件32为油压式缓冲器，挡止件34为一固定长度的柱状结构，挡止件34的长度可调，或挡止件34可更换。定位件24在朝向工件的内壁面运动时，第二连接部2424先与缓冲件32接触，缓冲件32对定位件24的运动进行缓冲，避免定位件24对工件的内壁面造成冲击、刮伤、碰伤、划伤等情形，在缓冲的过程中，第二连接部2424后与挡止件34接
触，并在挡止件34的作用下停止运动，避免在对工件进行定位时造成过定位或定位不准的问题。
98.可以理解地，在其他的实施例中，缓冲件32还可以为其他具有缓冲功能的部件，包括但不限于弹簧、弹性橡胶材料、阻尼器等。
99.请继续参见图3，本实施例中，缓冲机构30还包括第三连接件36，第三连接件36设于第一基板11上，第三连接件36大致为板状，缓冲件32及挡止件34设于第三连接件36的同侧，缓冲件32及挡止件34一起与第二连接部2424相对设置。
100.结合图3可见，第一基板11的外侧面设置有多个第一凹槽112，结合图2可见，第二基板12靠近第一基板11的一侧设置有与多个第一凹槽112相对应的多个第二凹槽122，第三连接件36的一端固定设于第一凹槽112内，第三连接件36的另一端位于第二凹槽122内。通过设置第一凹槽112与第二凹槽122，可以减少定位装置100的尺寸。
101.可以理解地，在其他的实施例中，第一凹槽112可以仅设于第一基板11的相对的两侧，以减少第一基板11的制作难度。
102.上述实施例及附图展示了本技术所提供定位装置100的多种实施方式及扩展可能性，通过上述方案，通过采用多个缓冲机构30，对定位装置100的定位机构20进行缓冲，降低对工件的冲击力，解决了以往定位工件时造成的工件变形或受损的问题，以及过定位或者欠定位造成定位不准的问题，可满足手机边框在制造过程中的定位需求，提高定位精度；本技术所提供的定位装置100还可以根据工件的不同尺寸及工件内部结构的差异，在不改变定位驱动件22及第一连接件242的前提下，通过替换定位部246或第二连接件244及定位部246，以满足不同尺寸、不同内部结构的手机边框的生产定位需求，减少定位装置100的设计种类，从而降低不同型号和款式的手机边框所用的定位装置100的开发成本，缩短设计周期，快速有效地实现定位部246的切换，提高生产竞争力；可广泛用于手机行业、3c电子产业的生成制造过程，通用性强。
103.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围有所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
104.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。