一种中空格子板用自动卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及中空格子板加工领域，具体为一种中空格子板用自动卸料装置。


背景技术：

2.中空板，也叫中空格子板、万通板、瓦楞板以及双壁板，是一种重量轻(空心结构)、无毒、无污染、防水、防震、抗老化、耐腐蚀、颜色丰富的新型材料。相比于纸板结构产品，中空板具有防潮、抗腐蚀等优势。相比于注塑产品，中空板具有防震、可灵活设计结构，不需开注塑模具等优势。
3.目前的中空格子板大多采用硅胶机械手进行卸料，不仅容易造成中空格子板表面的划损，而且中空格子板的表面较为光滑，在实际夹持卸料的过程中也容易出现“打滑”现象会引发产线暂停，导致卸料效率较低。为了解决上述存在的问题，本实用新型设计了一种中空格子板用自动卸料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决目前的中空格子板大多采用硅胶机械手进行卸料，不仅容易造成中空格子板表面的划损，而且中空格子板的表面较为光滑，在实际夹持卸料的过程中也容易出现“打滑”现象会引发产线暂停，导致卸料效率较低等缺点，而提出一种中空格子板用自动卸料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种中空格子板用自动卸料装置，包括卸料主体，所述卸料主体的一侧分别设置有第一料道和第二料道，所述卸料主体的顶部设置有单轴式滚珠丝杠直线滑台，所述单轴式滚珠丝杠直线滑台的滑座底部设置有固定座，所述固定座的一侧啮合有紧固螺柱，所述固定座的底部配合有可调节座，所述可调节座的一侧分别设置有多处螺孔，所述可调节座的正下方设置有红外传感器，所述可调节座的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆底部固定有吸盘胶块，所述吸盘胶块的顶部设置有密封海绵。
7.优选的，所述单轴式滚珠丝杠直线滑台水平位于第一料道和第二料道的上方。单轴式滚珠丝杠直线滑台主要用于中空格子板的卸料，将中空格子板从第一料道转移至第二料道中，从而实现由第一料道向第二料道的卸料。
8.优选的，所述固定座与可调节座间隙配合后，固定座在紧固螺柱与螺孔的啮合下将可调节座固定。通过紧固螺柱与不同位置的螺孔相啮合，可实现可调节座上气缸的高度调节，从而适应不同型号的中空格子板，其操作简单，具有良好的使用灵活性。
9.优选的，所述气缸位于红外传感器的一侧，气缸将可调节座上下表面相贯穿。红外传感器主要用于有无中空格子板的检测，气缸主要用于中空格子板的吸附。
10.优选的，所述吸盘胶块通过螺钉与气缸的活塞杆对接固定，密封海绵通过胶与吸盘胶块相粘接。密封海绵主要用于吸盘胶块的密封，使其达到良好的吸附效果，由于密封海绵较软，在实际吸附时并不会划损中空格子板的表面，直接吸附中空格子板的表面即可实
现其卸料，其卸料效率更高。
11.优选的，所述第一料道的输送方向为红外传感器朝气缸的方向。中空格子板切割后在第一料道上输送，当红外传感器检测到中空格子板时，在气缸的作用下，通过吸盘胶块将其吸附后，转移到第二料道上，将中空格子板输送至下一产线。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型为一种中空格子板用自动卸料装置，主要用于切割后的中空格子板的卸料，相比传统的硅胶机械手，其不伤产品的表面，卸料效率更高。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图。
15.图2为图1中a处的局部放大图。
16.图3为本实用新型的左视结构示意图。
17.图4为图3中b处的局部放大图。
18.图5为本实用新型的俯视结构示意图。
19.图6为图5中c处的局部放大图。
20.图中：1
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卸料主体，2
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单轴式滚珠丝杠直线滑台，3
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第一料道，4
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第二料道，5
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固定座，6
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紧固螺柱，7
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可调节座，8
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螺孔，9
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红外传感器，10
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气缸，11
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吸盘胶块，12
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密封海绵。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种中空格子板用自动卸料装置，包括卸料主体1，所述卸料主体1的一侧分别设置有第一料道2和第二料道3，所述卸料主体1的顶部设置有单轴式滚珠丝杠直线滑台4，所述单轴式滚珠丝杠直线滑台4的滑座底部设置有固定座5，所述固定座5的一侧啮合有紧固螺柱6，所述固定座5的底部配合有可调节座7，所述可调节座7的一侧分别设置有多处螺孔8，所述可调节座7的正下方设置有红外传感器9，所述可调节座7的一侧设置有气缸10，所述气缸10的活塞杆底部固定有吸盘胶块11，所述吸盘胶块11的顶部设置有密封海绵12。
24.所述单轴式滚珠丝杠直线滑台4水平位于第一料道2和第二料道3的上方。单轴式滚珠丝杠直线滑4台主要用于中空格子板的卸料，将中空格子板从第一料道2转移至第二料道3中，从而实现由第一料道2向第二料道3的卸料。
25.所述固定座5与可调节座7间隙配合后，固定座5在紧固螺柱6与螺孔8的啮合下将可调节座7固定。通过紧固螺柱6与不同位置的螺孔8相啮合，可实现可调节座7上气缸10的高度调节，从而适应不同型号的中空格子板，其操作简单，具有良好的使用灵活性。
26.所述气缸10位于红外传感器9的一侧，气缸10将可调节座7上下表面相贯穿。红外传感器9主要用于有无中空格子板的检测，气缸10主要用于中空格子板的吸附。
27.所述吸盘胶块11通过螺钉与气缸10的活塞杆对接固定，密封海绵12通过胶与吸盘
胶块11相粘接。密封海绵12主要用于吸盘胶块11的密封，使其达到良好的吸附效果，由于密封海绵12较软，在实际吸附时并不会划损中空格子板的表面，直接吸附中空格子板的表面即可实现其卸料，其卸料效率更高。
28.所述第一料道2的输送方向为红外传感器9朝气缸10的方向。中空格子板切割后在第一料道2上输送，当红外传感器9检测到中空格子板时，在气缸10的作用下，通过吸盘胶块11将其吸附后，转移到第二料道3上，将中空格子板输送至下一产线。
29.本实用新型的工作原理为：
30.切割后的中空格子板在第一料道2上依次输送，在经过卸料主体1时，单轴式滚珠丝杠直线滑台4中滑座的起初位置即在第一料道2的正上方，当红外传感器9检测到中空格子板时，在气缸10的作用下，通过吸盘胶块11将其吸附后，然后迅速转移到第二料道3上，并将中空格子板输送至下一产线。当第一处卸料主体1在转移中空格子板时，错过第一料道2上的其它中空格子板时，此时由下一处卸料主体2检测并进行卸料，依次重复循环进行。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。