一种用于废物品抓取的机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机械抓手领域，尤其涉及一种用于废物品抓取的机械抓手。


背景技术：

2.机械抓手是模仿生物学的机械结构，用于轻松抓取和移动各种物品，常与工程车的机械臂连接，在工业生产中有着巨大的使用价值，在工业生产过程中，需要利用机械抓手抓取和移动废旧物品。由于废旧物品形态、材质不一，极其容易对机械抓手的抓部带来磕碰，并会导致抓部的损坏，损坏后的机械抓手不能很好地抓取物品，因此需要对其进行维修，甚至更换，由于机械抓手体积庞大，连接紧凑，更换和维修抓部时，需要对机械抓手进行拆卸，因此机械抓手的抓部损坏带来的维修材料成本和人力成本都很高，因此需要设计一种机械抓手，方便对机械抓手易损位置的维修和更换。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于废物品抓取的机械抓手，以解决现有技术中，废旧物品机械抓手的抓部不易更换和维修的技术问题。
4.根据本实用新型的实施例，一种用于废物品抓取的机械抓手，包括机械腕以及固设于所述机械腕四周的若干抓取部，所述抓取部包括支撑部、转臂、气缸和抓钩，若干所述支撑部固设在所述机械腕的四周，所述转臂的首端铰接在所述支撑部的下端，所述气缸的底座铰接在所述支撑部的上端，所述气缸的输出端与所述转臂的尾端铰接，所述抓钩的背面固设有截面形状为t形的卡块，所述转臂的侧面开设有截面形状为t形的卡槽，所述卡槽的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，所述卡块通过所述卡槽的未封闭端滑入所述卡槽内。
5.对比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
6.此机械抓手，为机械腕部和周围若干可以向内收拢的抓取部构成，抓取部由固设在机械臂四周的支撑部以及转臂、气缸、抓钩等零部件构成，转臂的首端铰接在支撑部的下端，气缸的底座铰接在支撑部的上端，气缸的输出端与转臂的尾端铰接，通过气缸做伸缩运动，使转臂在支撑部上旋转，抓钩的背面设有截面为t形的卡块，在转臂的侧面设有截面为t形的卡槽，卡槽的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，卡块从未封闭状态滑入卡槽内，使抓钩固定在转臂的侧面，若干转臂的旋转带动若干抓钩向内收拢，即可抓取物品。此结构将抓取部的抓持部件分为两部分，使主要用于承重和抓取物品的抓钩便于拆卸，抓钩上的卡块与转臂上的卡槽配合，在抓钩损坏后可快速更换和维修。
7.进一步地，还包括若干第一锁紧螺丝，所述转臂的端部开设有若干第一通孔，所述抓钩的背面还开设有若干第一螺纹孔，所述第一锁紧螺丝穿过所述第一通孔与所述第一螺纹孔螺纹连接。
8.进一步地，还包括封闭板和若干第二锁紧螺丝，所述封闭板的侧面固设有t形的封闭块，所述封闭块设于所述卡槽的未封闭端，所述封闭板的边缘设有若干第二通孔，所述转
臂在所述卡槽未封闭端的周围设有若干第二螺纹孔，所述第二锁紧螺丝穿过所述第二通孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。
9.进一步地，所述抓钩上焊接有弧形承载板。
10.进一步地，所述抓取部的数量为四个，所述抓取部环形阵列在所述机械腕的四周。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例用于废物品抓取的机械抓手的结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例转臂的结构示意图；
13.图3为本实用新型实施例转臂与抓钩安装的第一爆炸示意图；
14.图4为本实用新型实施例转臂与抓钩安装的第二爆炸示意图；
15.上述附图中：1、机械腕；2、抓取部；21、支撑部；22、转臂；221、卡槽；222、第一通孔；223、第二螺纹孔；23、气缸；24、抓钩；241、卡块；242、第一螺纹孔；243、弧形承载板；3、第一锁紧螺丝；4、封闭板；41、封闭块；42、第二通孔；5、第二锁紧螺丝。
具体实施方式
16.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
17.本实用新型实施例提出了一种用于废物品抓取的机械抓手，如图1，包括机械腕1以及固设于所述机械腕1四周的四个抓取部2，所述抓取部2环形阵列在所述机械腕1的四周，通过四个抓取部2向中心收拢，即可大范围地抓取物品，防止物品掉落，所述抓取部2包括支撑部21、转臂22、气缸23和抓钩24，若干所述支撑部21固设在所述机械腕1的四周，所述转臂22的首端铰接在所述支撑部21的下端，所述气缸23的底座铰接在所述支撑部21的上端，所述气缸23的输出端与所述转臂22的尾端铰接，如图3所示，所述抓钩24的背面固设有截面形状为t形的卡块241，如图2所示，所述转臂22的侧面开设有截面形状为t形的卡槽221，所述卡槽221的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，所述卡块241通过所述卡槽221的未封闭端滑入所述卡槽221内；此机械抓手，为机械腕1部和周围若干可以向内收拢的抓取部2构成，抓取部2由固设在机械臂四周的支撑部21以及转臂22、气缸23、抓钩24等零部件构成，转臂22的首端铰接在支撑部21的下端，气缸23的底座铰接在支撑部21的上端，气缸23的输出端与转臂22的尾端铰接，通过气缸23做伸缩运动，使转臂22在支撑部21上旋转，抓钩24的背面设有截面为t形的卡块241，在转臂22的侧面设有截面为t形的卡槽221，卡槽221的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，卡块241从未封闭状态滑入卡槽221内，使抓钩24固定在转臂22的侧面，若干转臂22的旋转带动若干抓钩24向内收拢，即可抓取物品。此结构将抓取部2的抓持部件分为两部分，使主要用于承重和抓取物品的抓钩24便于拆卸，抓钩24上的卡块241与转臂22上的卡槽221配合，在抓钩24损坏后可快速更换和维修。
18.更进一步的方案中，如图3所示，还包括两个第一锁紧螺丝3，所述转臂22的端部开设有两个第一通孔222，所述抓钩24的背面还开设有两个第一螺纹孔242，所述第一锁紧螺丝3穿过所述第一通孔222与所述第一螺纹孔242螺纹连接，第一锁紧螺丝3用于锁紧抓钩24和转臂22，防止抓钩24从转臂22上掉落。
19.更进一步的方案中，如图4所示，还包括封闭板4和若干第二锁紧螺丝5，所述封闭板4的侧面固设有t形的封闭块41，所述封闭块41设于所述卡槽221的未封闭端并抵住抓钩
24的卡块241，封闭块41与卡槽221互相配合，所述封闭板4的边缘设有若干第二通孔42，所述转臂22在所述卡槽221未封闭端的周围设有若干第二螺纹孔223，所述第二锁紧螺丝5穿过所述第二通孔42与所述第二螺纹孔223螺纹连接，通过第二锁紧螺丝5将封闭板4固定在卡槽221的未封闭端，用于对卡槽221的未封闭端进行限位和保护。
20.更进一步的方案中，如图1和图3所示，所述抓钩24上焊接有弧形承载板243，弧形承载板243为铸铁材质，增加抓钩24的承载面积，便于抓取更多物品。
21.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种用于废物品抓取的机械抓手，包括机械腕(1)以及固设于所述机械腕(1)四周的若干抓取部(2)，其特征在于：所述抓取部(2)包括支撑部(21)、转臂(22)、气缸(23)和抓钩(24)，若干所述支撑部(21)固设在所述机械腕(1)的四周，所述转臂(22)的首端铰接在所述支撑部(21)的下端，所述气缸(23)的底座铰接在所述支撑部(21)的上端，所述气缸(23)的输出端与所述转臂(22)的尾端铰接，所述抓钩(24)的背面固设有截面形状为t形的卡块(241)，所述转臂(22)的侧面开设有截面形状为t形的卡槽(221)，所述卡槽(221)的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，所述卡块(241)通过所述卡槽(221)的未封闭端滑入所述卡槽(221)内。2.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：还包括若干第一锁紧螺丝(3)，所述转臂(22)的端部开设有若干第一通孔(222)，所述抓钩(24)的背面还开设有若干第一螺纹孔(242)，所述第一锁紧螺丝(3)穿过所述第一通孔(222)与所述第一螺纹孔(242)螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：还包括封闭板(4)和若干第二锁紧螺丝(5)，所述封闭板(4)的侧面固设有t形的封闭块(41)，所述封闭块(41)设于所述卡槽(221)的未封闭端，所述封闭板(4)的边缘设有若干第二通孔(42)，所述转臂(22)在所述卡槽(221)未封闭端周围设有若干第二螺纹孔(223)，所述第二锁紧螺丝(5)穿过所述第二通孔(42)与所述第二螺纹孔(223)螺纹连接。4.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：所述抓钩(24)上焊接有弧形承载板(243)。5.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：所述抓取部(2)的数量为四个，所述抓取部(2)环形阵列在所述机械腕(1)的四周。

技术总结
本实用新型提供了一种用于废物品抓取的机械抓手，尤其涉及机械抓手领域，此机械手臂的抓取部由固设在机械臂四周的支撑部以及转臂、气缸、抓钩等零部件构成，转臂的首端铰接在支撑部的下端，气缸的底座铰接在支撑部的上端，气缸的输出端与转臂的尾端铰接，通过气缸做伸缩运动，使转臂在支撑部上旋转，抓钩的背面设有截面为T形的卡块，在转臂的侧面设有截面为T形的卡槽，卡槽的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，卡块从未封闭状态滑入卡槽内，使抓钩固定在转臂的侧面，转臂带动抓钩向内收拢，即可抓取物品。此结构将抓取部的抓持部件分为两部分，使主要用于承重和抓取物品的抓钩便于拆卸，在抓钩损坏后可快速更换和维修。在抓钩损坏后可快速更换和维修。在抓钩损坏后可快速更换和维修。


技术研发人员：魏雪川 李晓双
受保护的技术使用者：宜昌千鸿再生资源有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/10/8