一种智能宠物陪伴机器人的制作方法

1.本发明涉及宠物机器人技术领域，尤其涉及一种智能宠物陪伴机器人。


背景技术：

2.目前宠物用品市场的逗宠物的玩具用品有逗猫棒、宠物球、耐咬磨牙棒、旋转逗猫器、不倒翁解闷球、旋转风车、惨叫鸡、感应滑鼠等很多种类产品。虽然这些产品五花八门，种类繁多，虽然可以实现主人不在时宠物的陪伴和解闷功能，但往往功能单一，不能够同时具备多种玩具功能，宠物会很快失去兴趣。而且这些逗宠玩具是宠物单向自嗨型的，无法知晓宠物状态和对玩具兴趣度的变化情况。本发明设计一款基于模块化设计的移动宠物平台，平台是可以清扫宠物垃圾(粪便、散落物)的移动扫地机器人；平台上方可以搭载不同的功能模块，实现同时具有多种逗宠玩具功能；平台可以搭载视频监控及互动模块，可以实现主人不在家一样观察到宠物的状态，以及让从宠物看到远程云端传来的主人人像，真正的人宠互动式陪伴。是集清扫工具、宠物玩具、监控和互动设备为一体，主人不在家时一样对宠物关怀陪伴的智能宠仆。
3.本发明解决以往仅有逗宠用品存在的以下的缺点：
4.(1)只能人工操作；
5.(2)功能单一；
6.(3)宠物自嗨，无反馈；
7.(4)主人无互动介入；
8.(5)无清扫清洁功能；
9.(6)无远程监控；
10.(7)无心理陪伴；
11.(8)无循环充电功能；
12.(9)无逻辑学习功能；
13.(10)无数据统计功能。
14.为此，我们提出一种智能宠物陪伴机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

15.本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，解决了背景技术中提出的技术问题。
16.为解决上述技术问题，本发明提供的一种智能宠物陪伴机器人，包括机壳，所述机壳通过驱动电机连接有两个驱动轮和一个从动轮，所述机壳的底部安装有可拆卸的底板，所述底板上设置有与驱动轮和从动轮对应的活动口，所述底板上设置有垃圾仓，所述机壳上设置有与垃圾仓对应的取出口，所述机壳上转动连接有与取出口对应的舱门，所述机壳内安装有电路板和控制显示板，所述机壳的顶部设置有与控制显示板对应的安装口，所述机壳的顶部安装有监控视频模块、可转动的宠物玩具模块和可转动的清扫模块，所述电路板、控制显示板、监控视频模块、宠物玩具模块和清扫模块之间电连接。
17.优选的，所述电路板控制程序具有逻辑识别和学习功能，能够追踪和记录途径路线gps、蓝牙、wifi、rfid超高频无线电复合算法坐标信息，能够计算最近的回充电埠的路径。能够计算未清扫区域，自动执行例行清扫工作。
18.优选的，所述垃圾仓通过滑轨与机壳连接。
19.优选的，所述清扫模块包括转动连接在机壳顶部的回旋装置，所述回旋装置通过回旋电机a与机壳连接，所述回旋装置通过机械臂连接有抓取装置。
20.优选的，所述宠物玩具模块包括回旋装置，回旋装置通过机械臂连接有宠物玩具。
21.优选的，所述回旋装置包括固定连接在机壳顶部的底座，所述底座的顶部转动连接有回旋座。
22.优选的，所述机械臂包括大臂，所述大臂通过回旋电机b与回旋座连接，所述大臂远离回旋座的一端通过回旋电机c连接有小臂，所述抓取装置安装在小臂远离大臂的一端。
23.优选的，所述抓取装置包括安装在小臂一端的抓斗轴，所述小臂的一端分别通过回旋电机d和回旋电机e连接有抓斗盖a和抓斗盖b，所述抓斗盖a和抓斗盖b均转动连接在抓斗轴上。
24.与相关技术相比较，本发明提供的一种智能宠物陪伴机器人具有如下有益效果：
25.1、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，机壳上设置有驱动轮和从驱动，使得该产品实现了移动车辆搭乘移动的功能，而猫或狗具有喜欢搭乘移动物体的特性，以便于宠物猫或狗搭乘玩耍，本发明产品是移动平台，两个驱动轮和第三点的从动轮构成三支点移动平台，两个驱动轮可以差速转向和驱动移动，解决了现有的宠物玩具功能单一的技术问题。
26.2、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，本发明的产品搭载的上装机构清扫模块，可实现宠仆清扫清洁地面的功能，回转装置和机械臂配合抓取装置可以将宠物粪便块、散落宠物粮块、颗粒物、毛发团等抓取放入垃圾仓内，使其具备清洁清扫的功能，而垃圾仓可以定期从滑轨上移动经打开的舱门取出后倒空和清洁，并再次装入反复使用，解决了现有的宠物玩具不具备清洁清扫功能的技术问题。
27.3、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，机壳上安装有可转动的宠物玩具模块，可以通过机械臂控制宠物玩具移动用于挑逗宠物，使得该宠物完毕具备与宠物进行互动的功能，此外，还可以根据需要选用不同的宠物玩具模块，实现各种不同的逗宠物戏耍功能，陪伴宠物玩耍，解决了现有的宠物玩具只具备宠物单向自嗨的功能，而无反馈的技术问题。
28.4、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，利用在机壳上安装监控视频模块，通过内部电机可以实现摄像头的360度回转，用于实时捕捉宠物的生活状态，并将宠物的生活装置视频实时显示到宠物主人远程的电脑或手机app界面上，使得主人实时观察到心爱宠物的状态，此外本模块上的彩色显示屏可以把主人通过远程终端的摄像头传来的面部、形体图像显示给宠物观看，真正实现远程和宠物的陪伴和互动，充分照顾到主人和宠物的心理依赖感，增加了宠物饲养乐趣，解决了现有的宠物玩具主人无互动介入、无心理陪伴和无远程监控的技术问题。
29.5、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，本产品采用无线充电保护设计和保护电路设计，电路板上搭载无线充电模块和锂电池，电路控制设计在低电压情况下，自动寻找并移动到无线充电埠，进行无线充电，锂电池电量达到一定要求后可以离开无线充电埠移动
工作。电路板带有保护设计，可防止各模块中电机因为意外情况产生的电机堵转损伤，安全性高。
30.6、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，控制显示板可以设计程序按照固定运行时长工作制定期、定时自动运行，在主人没有时间的情况下，机器人自动运行陪伴和逗宠职能，也可以完全由主人在app界面或遥控器终端手动操作，解决了现有的宠物玩具只能人工操作的技术问题。
31.7、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，电路板控制程序具有逻辑识别和学习功能，能够追踪和记录途径路线gps、蓝牙、wifi、rfid超高频无线电复合算法坐标信息，能够计算最近的回充电埠的路径，能够计算未清扫区域，自动执行例行清扫工作，解决了现有的宠物玩具不具备逻辑学习功能的技术问题。
32.8、本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，电路板能够分类统计各模块的工作参数，分析宠物生活轨迹信息，判断宠物心理生理健康状态，使其具备数据统计的功能，解决了现有的宠物玩具不具备数据统计的功能。
附图说明
33.图1为一种智能宠物陪伴机器人的结构示意图；
34.图2为一种智能宠物陪伴机器人的右视结构示意图；
35.图3为一种智能宠物陪伴机器人的俯视结构示意图；
36.图4为一种智能宠物陪伴机器人的仰视结构示意图；
37.图5为一种智能宠物陪伴机器人的爆炸图；
38.图6为一种智能宠物陪伴机器人中清扫模块的结构图；
39.图7为一种智能宠物陪伴机器人中清扫模块的爆炸图；
40.图8为一种智能宠物陪伴机器人中电源的电路原理图；
41.图9为一种智能宠物陪伴机器人中显示屏的电路原理图；
42.图10为一种智能宠物陪伴机器人中无线模块的电路原理图；
43.图11为一种智能宠物陪伴机器人中单片机的电路原理图；
44.图12为一种智能宠物陪伴机器人中电机控制的电路原理图。
45.图中标号：1、机壳；2、驱动电机；3、驱动轮；4、舱门；5、控制显示板；6、垃圾仓；7、滑轨；8、监控视频模块；9、底板；10、电路板；11、从动轮；12、宠物玩具模块；13、清扫模块；1301、回旋装置；13011、底座；13012、回旋座；1302、回旋电机a；1303、机械臂；13031、回旋电机b；13032、大臂；13033、小臂；13034、回旋电机c；1304、抓取装置；13041、回旋电机d；13042、回旋电机e；13043、抓斗轴；13044、抓斗盖a；13045、抓斗盖b。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施例一
48.由图1
‑
图12给出，一种智能宠物陪伴机器人，包括机壳1，机壳1通过驱动电机2连接有两个驱动轮3和一个从动轮11，机壳1的底部安装有可拆卸的底板9，底板9上设置有与驱动轮3和从动轮11对应的活动口，底板9上设置有垃圾仓6，机壳1上设置有与垃圾仓6对应的取出口，机壳1上转动连接有与取出口对应的舱门4，机壳1内安装有电路板10和控制显示板5，机壳1的顶部设置有与控制显示板5对应的安装口，机壳1的顶部安装有监控视频模块8、可转动的宠物玩具模块12和可转动的清扫模块13，电路板10、控制显示板5、监控视频模块8、宠物玩具模块12和清扫模块13之间电连接。
49.两个驱动轮3和一个从动轮11构成三支点移动平台，两个驱动轮3可以差速转向和驱动移动，使得该产品实现了移动车辆搭乘移动的功能，而猫或狗具有喜欢搭乘移动物体的特性，以便于宠物猫或狗搭乘玩耍。
50.垃圾仓6的作用是用于盛放宠物粪便块、散落宠物粮块、颗粒物、毛发团等。
51.监控视频模块8的作用是用于对宠物进行实时监控，宠物主人通过电脑或手机app远程查看宠物的状态。
52.宠物玩具模块12的作用是用于陪伴宠物进行玩耍。宠物玩具模块12上的玩具可以根据需要进行更换，以便于适用于不同的宠物使用，宠物玩具可以为小老鼠、激光笔或者毛球等。
53.清扫模块13的作用是用于对宠物粪便块、散落宠物粮块、颗粒物、毛发团等进行清扫。
54.垃圾仓6通过滑轨7与机壳1连接。
55.清扫模块13包括转动连接在机壳1顶部的回旋装置1301，回旋装置1301通过回旋电机a1302与机壳1连接，回旋装置1301通过机械臂1303连接有抓取装置1304。
56.回旋装置1301包括固定连接在机壳1顶部的底座13011，底座13011的顶部转动连接有回旋座13012。
57.机械臂1303包括大臂13032，大臂13032通过回旋电机b13031与回旋座13012连接，大臂13032远离回旋座13012的一端通过回旋电机c13034连接有小臂13033，抓取装置1304安装在小臂13033远离大臂13032的一端。
58.抓取装置1304包括安装在小臂13033一端的抓斗轴13043，小臂13033的一端分别通过回旋电机d13041和回旋电机e13042连接有抓斗盖a13044和抓斗盖b13045，抓斗盖a13044和抓斗盖b13045均转动连接在抓斗轴13043上。
59.清扫模块13是利用安装在小臂13033一端的抓取装置1304对宠物粪便块、散落宠物粮块、颗粒物或毛发团进行抓取，抓取后投入到垃圾仓6的内部，从而完成清洁清扫的步骤。
60.实施例二
61.在实施例一的基础上，清扫模块13还可以在小臂13033的一端安装吸尘装置，用于代替抓取装置1304。
62.工作原理：
63.当该智能宠物陪伴机器人陪伴宠物玩耍时，宠物玩具模块12的控制臂控制安装在控制臂一端的宠物玩具对宠物进行挑逗，陪伴宠物玩耍，采用互动式玩耍的方式陪伴宠物，避免了传统采用宠物自嗨式的陪伴。当该宠物陪伴机器人进行清扫卫生时，清扫模块13的
机械臂1303弯曲和伸长，配合安装在机械臂1303一端的抓取装置1304对地面上的宠物粪便块、散落宠物粮块、颗粒物或毛发团进行抓取，抓取的宠物粪便块、散落宠物粮块、颗粒物或毛发团放入到垃圾仓6内，以便于集中处理，而该智能宠物陪伴机器人在移动的过程中，宠物还可以搭乘在该该智能宠物陪伴机器人上，便于宠物进行玩耍。此外，宠物主人通过电脑或手机app远程查看宠物的状态，还可以通过电脑或手机app远程与宠物进行互动。
64.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。