一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂加工领域，尤其涉及一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置。


背景技术：

2.机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
3.机械手臂在加工的过程中，为了让加工时更加便捷，一般会使用抓取装置把机械手臂抓取，之后进行移动，而现有的抓取装置一般是直接利用两个机械臂进行抓取，这样的抓取方式在对机械臂进行抓取的过程中会导致机械臂的脱落，从而降低了抓取装置使用时的效率。
4.因此，有必要提供一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，解决了现有的抓取装置抓取时不稳定导致机械臂脱落的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，包括支撑架；
7.调节组件，所述调节组件的正面与背面分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面；
8.抓取组件，所述抓取组件正面与背面设置于所述调节组件的一侧；
9.基座组件，所述基座组件的底部设置于所述支撑架的顶部。
10.优选的，所述调节组件包括两个滑轨架，两个所述滑轨架相离的一侧分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面，两个所述滑轨架相对的一侧均设置有滑动板，所述支撑架内壁的两侧之间设置有调节螺杆。
11.优选的，所述抓取组件的背面设置有固定板，所述固定板的顶部贯穿有辅助螺杆。
12.优选的，所述抓取组件包括抓取架，所述抓取架的正面与背面分别设置于所述调节组件的一侧，所述抓取架的顶部贯穿有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底部设置有带齿条。
13.优选的，所述抓取架底部的两侧均设置有动力杆，两个所述动力杆相对的一侧均设置有带齿块，所述抓取架底部的两侧且位于两个所述动力杆相离的一侧均设置有从动杆，两个所述从动杆相对的底部均设置有接触板，两个所述接触板相对的一侧均设置有卡板。
14.优选的，所述基座组件包括基座，所述基座的底部设置于所述支撑架的顶部，所述基座的顶部设置有固定架，所述固定架内壁的正面与背面之间设置有固定件，所述固定件的顶部贯穿有基座螺杆。
15.优选的，所述基座螺杆的底部设置有移动板，所述移动板底部的两侧均设置有斜面块，所述基座的两侧贯穿有复位杆，两个所述复位杆相对的一侧均设置有卡块。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置具有如下有益效果：
17.本实用新型提供一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，基座组件的使用，可以增加机械手臂在在移动过程中的稳定性，同时也可以提高装置使用时的效率，让装置使用时更加稳定，同时也大大提高了装置的实用性，而通过抓取组件的配合使用，方便了装置对机械手臂的抓取，让装置在抓取过程中更加稳定，同时也让装置的操作更加便捷，提高了装置使用时的稳定程度，让装置的实用性大大提高，也增加了装置使用时的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为图1所示支撑架侧面的结构示意图；
20.图3为图1所示支撑架侧视的结构示意图；
21.图4为图1所示a
‑
a处剖视的结构示意图；
22.图中标号：1、支撑架，2、调节组件，21、滑轨架，22、滑动板，23、调节螺杆，24、固定板，25、辅助螺杆，3、抓取组件，31、抓取架，32、液压伸缩柱，33、带齿条，34、动力杆，35、从动杆，36、接触板，37、带齿块，38、卡板，4、基座组件，41、基座，42、固定架，43、固定件，44、基座螺杆，45、移动板，46、斜面块，47、复位杆，48、卡块。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示支撑架侧面的结构示意图；图3为图1所示支撑架侧视的结构示意图；图4为图1所示a
‑
a处剖视的结构示意图。
25.固定效果好的机械手臂加工用抓取装置包括支撑架1；
26.调节组件2，调节组件2的正面与背面分别设置于支撑架1内壁的正面与背面；
27.抓取组件3，抓取组件3正面与背面设置于调节组件2的一侧；
28.基座组件4，基座组件4的底部设置于支撑架1的顶部。
29.调节组件2包括两个滑轨架21，两个滑轨架21相离的一侧分别设置于支撑架1内壁的正面与背面，两个滑轨架21相对的一侧均设置有滑动板22，支撑架1内壁的两侧之间设置有调节螺杆23。
30.抓取组件3的背面设置有固定板24，固定板24的顶部贯穿有辅助螺杆25。
31.抓取组件3包括抓取架31，抓取架31的正面与背面分别设置于调节组件2的一侧，抓取架31的顶部贯穿有液压伸缩柱32，液压伸缩柱32的底部设置有带齿条33。
32.抓取架31底部的两侧均设置有动力杆34，两个动力杆34相对的一侧均设置有带齿块37，抓取架31底部的两侧且位于两个动力杆34相离的一侧均设置有从动杆35，两个从动杆35相对的底部均设置有接触板36，两个接触板36相对的一侧均设置有卡板38，抓取架31在两个滑动板22上可以滑动，而带齿块37和带齿条33上均设置有齿牙且两者啮合，动力杆34的一端与接触板36转动连接。
33.基座组件4包括基座41，基座41的底部设置于支撑架1的顶部，基座41的顶部设置有固定架42，固定架42内壁的正面与背面之间设置有固定件43，固定件43的顶部贯穿有基座螺杆44。
34.基座螺杆44的底部设置有移动板45，移动板45底部的两侧均设置有斜面块46，基座41的两侧贯穿有复位杆47，两个复位杆47相对的一侧均设置有卡块48，复位杆47的表面设置有弹簧，卡块48上设置有与斜面块46配合使用的凹槽，而固定架42上设置有与卡板38配合使用的凹槽。
35.本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置的工作原理如下：
36.首先将需要固定的装置放置在基座组件4上，之后拧动基座螺杆44，基座螺杆44拧动的时候将会带动移动板45移动，移动板45移动的时候将会通过两个斜面块46带动两个卡块48移动，两个卡块48移动的时候将会把需要固定的部件进行固定，之后通过调节组件2调节抓取组件3的位置，首先拧动调节螺杆23，调节螺杆23移动的过程中将会通过滑动板22带动抓取组件3移动，当抓取组件3移动至基座组件4的顶部时，拧动辅助螺杆25，辅助螺杆25会通过固定板24带动抓取组件3向下运动，当卡板38移动至固定架42的上的凹槽处时，启动液压伸缩柱32，液压伸缩柱32启动之后将会通过带齿条33带动两个带齿块37转动，两个带齿块37转动的过程中将会带动两个动力杆34转动，动力杆34在转动的过程中将会带动卡板38运动，直至卡板38运动至固定架42上的凹槽处，之后再次利用辅助螺杆25将抓取组件3提起移动即可。
37.与相关技术相比较，本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置具有如下有益效果：
38.基座组件4的使用，可以增加机械手臂在在移动过程中的稳定性，同时也可以提高装置使用时的效率，让装置使用时更加稳定，同时也大大提高了装置的实用性，而通过抓取组件3的配合使用，方便了装置对机械手臂的抓取，让装置在抓取过程中更加稳定，同时也让装置的操作更加便捷，提高了装置使用时的稳定程度，让装置的实用性大大提高，也增加了装置使用时的效率。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。