一种拉簧组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种拉簧组装机构。


背景技术：

2.拉簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，挂钩形式有很多种，包括侧钩拉簧、长钩拉簧、英式钩拉簧、德式钩拉簧、半圆钩拉簧和鸭嘴钩拉簧等，“钩”是用来保证拉伸弹簧的拉力来源，一般用圆截面材料弹簧钢制成，在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，利用拉伸后的回弹力工作，用以控制机件的运动、贮蓄能量和测量力的大小等。
3.拉簧在安装到某些机械结构上是通常是将拉簧的两端的挂钩分别挂到两个不同的位置。尤其是断路器产品上广泛会使用到拉簧，单个断路器拉簧的安装可以通过人工安装的方式，但是人工安装的方式并不适用于流水线生产。因此，需要研制一种拉簧组装机构，用于将拉簧两端的挂钩准确快速的安装到断路器产品的指定位置，有效提供生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种拉簧组装机构，该拉簧组装机构结构紧凑，采用全自动机械装配，能够自动对拉簧进行上料、取料，挂拉簧，性能稳定，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种拉簧组装机构，包括送料机构和组装机构；所述送料机构平行于组装机构，且位于组装机构一侧；
6.所述送料机构包括移料气缸、第一滑块、料槽块、弹性卡块、第一底座；
7.所述第一底座上部设有第一滑块；所述料槽块在第一滑块上滑移；所述料槽块上设有用于卡接拉簧的弹性卡块；所述移料气缸的缸体设置在第一底座前端，且移料气缸1的气缸杆连接料槽块；
8.所述组装机构包括水平移动机构、拉簧下端安装机构和拉簧上端安装机构；
9.所述水平移动机构包括第二底座、伺服kk模组、第一滑动块、第二滑块、上下气缸、第一气缸安装板；
10.所述伺服kk模组水平放置，伺服kk模组两端设有第二底座，伺服kk模组上连接第一滑动块；所述第一滑动块上设有上下气缸，上下气缸的气缸杆垂直于伺服kk模组；所述第一滑动块两侧设有滑轨，滑轨上设有第二滑块；第二滑块连接第一气缸安装板；
11.所述拉簧下端安装机构包括第一滑台气缸、第三固定块、水平夹爪机构；所述第一滑台气缸安装在第一气缸安装板上，且靠近送料机构；所述第一滑台气缸的气缸杆朝向送料机构方向，且平行于伺服kk模组，且第一滑台气缸的气缸杆连接第三固定块；所述第三固定块连接水平夹爪机构，水平夹爪机构平行于伺服kk模组，且水平夹爪机构朝向背离送料机构；
12.所述拉簧上端安装机构包括提钩气缸、变距气缸、夹钩气缸、第二固定板、第三夹爪、夹爪臂、第四滑动块、第三滑动块、第一固定块；
13.所述第一固定块连接第一气缸安装板；所述第一固定块上表面设有用于夹爪臂后端滑动的槽；所述夹爪臂后端嵌入第一固定块的槽内；所述第一固定块上设有变距气缸，变距气缸平行于夹爪臂，且变距气缸的气缸杆连接夹爪臂；所述夹爪臂前端连接第二固定板；第二固定板顶部连接提钩气缸；所述第二固定板中间设有滑槽，所述第三滑动块位于第二固定板前端，且第三滑动块后部穿过第二固定板的滑槽，并连接提钩气缸的气缸杆；所述第三滑动块顶部连接夹钩气缸，夹钩气缸的气缸杆连接第四滑动块；所述夹爪臂前端设有用于第四滑动块和第三滑动块垂直上下移动的槽；所述第三夹爪有两个，且两个第三夹爪中部活动连接在第三滑动块下端；所述第四滑动块下端设有两个折线形滑槽，两个第三夹爪的上部设有连杆，连杆插入第四滑动块下端的折线形滑槽内；两个所述第三夹爪与水平夹爪机构相互垂直。
14.进一步的，所述送料机构还包括解锁块、第一挡点、拉簧放置导向臂、手指气缸；所述第一底座后端设有用于限制弹性卡块移动距离的第一档点；所述第一档点前端设有解锁块；所述第一底座前端设有手指气缸，手指气缸的两个气缸杆分别连接一个拉簧放置导向臂；两个拉簧放置导向臂平行镜相设置，且两个拉簧放置导向臂前端设有用于导向拉簧垂直放入弹性卡块的导向槽。
15.进一步的，所述弹性卡块包括卡块固定件、锁紧片、弹性片，在卡块固定件中央设有用于嵌入拉簧的插槽，卡块固定件两侧侧壁设有用于两个锁紧片穿入的槽，两个锁紧片各铰接一个弹性片；弹性片尾端设有复位弹簧，复位弹簧一端连接卡块固定件；所述解锁块有两个，分设在第一底座后端两侧，且解锁块上部结构为用于挤压弹性片，并使其向内转动，复位弹簧被压缩，从而带动锁紧片向外拔出的斜面结构。
16.进一步的，所述水平夹爪机构包括连杆机构、夹爪滑轨、第一夹爪、第二夹爪、夹料气缸、夹爪座、夹爪限位块；所述夹爪座一端连接第三固定块；所述夹爪座表面设有夹爪滑轨，夹爪滑轨垂直于伺服kk模组；所述第一夹爪和第二夹爪分别在夹爪滑轨上滑动，且第一夹爪和第二夹爪平行于伺服kk模组；所述第一夹爪一侧的夹爪座上设有用于限制第一夹爪移动距离的夹爪限位块；所述第二夹爪连接夹料气缸的缸体，第一夹爪连接夹料气缸的气缸杆；所述第一夹爪和第二夹爪之间设有呈v形的连杆机构。
17.进一步的，所述水平夹爪机构还包括定位气缸、气缸安装板、定位针、定位针座；所述第一夹爪和第二夹爪中间上方设有定位气缸，定位气缸一端通过气缸安装板连接夹爪座，定位气缸的气缸杆连接截面呈l形的定位针座，定位针座端部设有定位针。
18.进一步的，所述拉簧上端安装机构还包括盖板、第二滑动块；在第一固定块的槽两肩设有c形的盖板；所述第二滑动块连接夹爪臂后端，且第二滑动块在盖板内滑动。
19.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种拉簧组装机构，结构紧凑，能够自动对不同规格拉簧进行组装，且性能稳定，效率高，方便快捷，降低不良率，节省大量人力物力。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为送料机构的示意图。
22.图3为弹性卡块的示意图。
23.图4为拉簧下端安装机构的示意图。
24.图5为水平夹爪机构的示意图。
25.图6为拉簧上端安装机构的前端示意图。
26.图7为拉簧上端安装机构的后端示意图。
27.图8为拉簧安装到产品上的示意图。
28.其中，移料气缸1、第一滑块2、料槽块3、第二底座4、伺服kk模组5、第一滑台气缸6、第二滑块7、上下气缸8、第一气缸安装板9、提钩气缸10、变距气缸11、夹钩气缸12、连杆机构13、弹性卡块14、解锁块15、第一挡点16、第一底座17、拉簧放置导向臂18、第一滑动块19、第三固定块20、定位气缸21、气缸安装板22、夹爪滑轨23、第一夹爪24、定位针25、第二夹爪26、夹料气缸27、第二固定板28、第三夹爪29、夹爪臂30、第四滑动块31、第三滑动块32、第一固定块33、盖板34、第二滑动块35、夹爪座36、定位针座37、夹爪限位块38、手指气缸39、拉簧a、脱扣器c、衔铁b。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.实施例：
31.一种拉簧组装机构，包括送料机构和组装机构；所述送料机构平行于组装机构，且位于组装机构一侧；
32.所述送料机构包括移料气缸1、第一滑块2、料槽块3、弹性卡块14、第一底座17；
33.所述第一底座17上部设有第一滑块2；所述料槽块3在第一滑块2上滑移；所述料槽块3上设有用于卡接拉簧a的弹性卡块14；所述移料气缸1的缸体设置在第一底座17前端，且移料气缸1的气缸杆连接料槽块3；
34.所述组装机构包括水平移动机构、拉簧下端安装机构和拉簧上端安装机构；
35.所述水平移动机构包括第二底座4、伺服kk模组5、第一滑动块19、第二滑块7、上下气缸8、第一气缸安装板9；
36.所述伺服kk模组5水平放置，伺服kk模组5两端设有第二底座4，伺服kk模组5上连接第一滑动块19；所述第一滑动块19上设有上下气缸8，上下气缸8的气缸杆垂直于伺服kk模组5；所述第一滑动块19两侧设有滑轨，滑轨上设有第二滑块7；第二滑块7连接第一气缸安装板9；
37.所述拉簧下端安装机构包括第一滑台气缸6、第三固定块20、水平夹爪机构；所述第一滑台气缸6安装在第一气缸安装板9上，且靠近送料机构；所述第一滑台气缸6的气缸杆朝向送料机构方向，且平行于伺服kk模组5，且第一滑台气缸6的气缸杆连接第三固定块20；所述第三固定块20连接水平夹爪机构，水平夹爪机构平行于伺服kk模组5，且水平夹爪机构朝向背离送料机构；
38.所述拉簧上端安装机构包括提钩气缸10、变距气缸11、夹钩气缸12、第二固定板28、第三夹爪29、夹爪臂30、第四滑动块31、第三滑动块32、第一固定块33；
39.所述第一固定块33连接第一气缸安装板9；所述第一固定块33上表面设有用于夹
爪臂30后端滑动的槽；所述夹爪臂30后端嵌入第一固定块33的槽内；所述第一固定块33上设有变距气缸11，变距气缸11平行于夹爪臂30，且变距气缸11的气缸杆连接夹爪臂30；所述夹爪臂30前端连接第二固定板28；第二固定板28顶部连接提钩气缸10；所述第二固定板28中间设有滑槽，所述第三滑动块32位于第二固定板28前端，且第三滑动块32后部穿过第二固定板28的滑槽，并连接提钩气缸10的气缸杆；所述第三滑动块32顶部连接夹钩气缸12，夹钩气缸12的气缸杆连接第四滑动块31；所述夹爪臂30前端设有用于第四滑动块31和第三滑动块32垂直上下移动的槽；所述第三夹爪29有两个，且两个第三夹爪29中部活动连接在第三滑动块32下端；所述第四滑动块31下端设有两个折线形滑槽，两个第三夹爪29的上部设有连杆，连杆插入第四滑动块31下端的折线形滑槽内；两个所述第三夹爪29与水平夹爪机构相互垂直。
40.所述送料机构还包括解锁块15、第一挡点16、拉簧放置导向臂18、手指气缸39；所述第一底座17后端设有用于限制弹性卡块14移动距离的第一档点16；所述第一档点16前端设有解锁块15；所述第一底座17前端设有手指气缸39，手指气缸39的两个气缸杆分别连接一个拉簧放置导向臂18；两个拉簧放置导向臂18平行镜相设置，且两个拉簧放置导向臂18前端设有用于导向拉簧a垂直放入弹性卡块14的导向槽。
41.所述弹性卡块14包括卡块固定件14
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1、锁紧片14
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2、弹性片14
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3，在卡块固定件14
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1中央设有用于嵌入拉簧a的插槽，卡块固定件14
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1两侧侧壁设有用于两个锁紧片14
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2穿入的槽，两个锁紧片14
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2各铰接一个弹性片14
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3；弹性片14
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2尾端设有复位弹簧，复位弹簧一端连接卡块固定件14
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1；所述解锁块15有两个，分设在第一底座17后端两侧，且解锁块15上部结构为用于挤压弹性片14
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3，并使其向内转动，复位弹簧被压缩，从而带动锁紧片14
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2向外拔出的斜面结构。
42.所述水平夹爪机构包括连杆机构13、夹爪滑轨23、第一夹爪24、第二夹爪26、夹料气缸27、夹爪座36、夹爪限位块38；所述夹爪座36一端连接第三固定块20；所述夹爪座36表面设有夹爪滑轨23，夹爪滑轨23垂直于伺服kk模组5；所述第一夹爪24和第二夹爪26分别在夹爪滑轨23上滑动，且第一夹爪24和第二夹爪26平行于伺服kk模组5；所述第一夹爪24一侧的夹爪座36上设有用于限制第一夹爪24移动距离的夹爪限位块38；所述第二夹爪26连接夹料气缸27的缸体，第一夹爪24连接夹料气缸27的气缸杆；所述第一夹爪24和第二夹爪26之间设有呈v形的连杆机构13。
43.所述水平夹爪机构还包括定位气缸21、气缸安装板22、定位针25、定位针座37；所述第一夹爪24和第二夹爪26中间上方设有定位气缸21，定位气缸21一端通过气缸安装板22连接夹爪座36，定位气缸21的气缸杆连接截面呈l形的定位针座37，定位针座37端部设有定位针25。
44.所述拉簧上端安装机构还包括盖板34、第二滑动块35；在第一固定块33的槽两肩设有c形的盖板34；所述第二滑动块35连接夹爪臂30后端，且第二滑动块35在盖板34内滑动。
45.上述拉簧组装机构的使用方法：将拉簧a通过机械臂等手段卡入弹性卡块14内，此时弹性卡块14位于靠近手指气缸39的一侧；该过程中手指气缸39驱动拉簧放置导向臂18合并，拉簧放置导向臂18前端的导向槽能够保证拉簧a垂直放入弹性卡块14内，避免拉簧a倾斜；完成放置后，手指气缸39带动拉簧放置导向臂18复位，弹性卡块14在移料气缸1的作用
下移动到第一底座17另一端，此时解锁块15挤压弹性片14
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3，使得锁紧片14
‑
2向外移动，从而实现解锁。在伺服kk模组5和第一滑台气缸6的配合驱动下使得拉簧下端安装机构抵达弹性卡块14所在的位置，并通过夹料气缸27驱动第一夹爪24和第二夹爪26夹持拉簧a；而后在伺服kk模组5和第一滑台气缸6的配合驱动下，第一夹爪24和第二夹爪26将拉簧a的下部挂钩挂入断路器产品脱扣器c的孔内，该过程中定位针25起到定位的作用；而此时，拉簧上端安装机构的第三夹爪29在提钩气缸10、变距气缸11、夹钩气缸12的配合驱动下降拉簧a的上部挂钩挂入断路器产品的衔铁b的挂钩处。即完成了将拉簧a安装到断路器产品上的工序。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。