一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人的制作方法

技术特征：
1.一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人，包括软体驱动器和软体身体组成，其特征在于，在所述软体身体由软体复合材料制成，软体驱动器由高度可变形材料制成，高度可变形材料包括具有高弹性模量的刚性材料、具有低弹性模量的柔性材料、包含流体的材料，高度可变形材料通过外部刺激，可以产生所需的运动和力扭矩，高度可变形材料在外部输入电压的作用下，能产生相应的变形，从而将电能转换为机械能，低弹性模量的柔性材料采用电活性聚合物制作，电活性聚合物是目前最具潜力的仿生机器人驱动器的智能活性材料，电活性聚合物是一种能够在施加外电场作用下，通过改变其材料内部结构而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学响应的新型智能材料，依据电活性聚合物的驱动原理，可以分为电子型eap和离子型eap两大类。2.根据权利要求1所述的一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人，其特征在所述电子型eap是在高电场作用下，由库仑力诱导产生电致伸缩效应，从而产生较大应变及作用力，电子型eap要求具有高的激励电场，电子型eap的材料包括介电弹性体，介电弹性体其介电常数高，加工成本低、质量经、效率高、易于成型、反应时间短、疲劳寿命长、循环次数高，介电弹性体的驱动电压在1千伏以上。3.根据权利要求1所述的一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人，其特征在所述离子型eap的是在低外加电场作用下即可产生离子迁移或者扩散作用，诱导材料产生弯曲变形，离子型eap内部通常为电解液，且材料本身柔性大、强度低，适合制作软体驱动器，软体驱动器制备简单、价格低廉，软体驱动器能制作成仿生机器人，适合于便携设备、仅需使用电池驱动的应用场合。

技术总结
一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人，包括软体驱动器和软体身体组成，软体身体由软体复合材料制成，软体驱动器由高度可变形材料制成，该材料通过外部刺激，可以产生所需的运动和力扭矩，该材料在外部输入电压的作用下，能产生相应的变形，从而将电能转换为机械能。高度可变形材料采用电活性聚合物制作，电活性聚合物是目前最具潜力的仿生机器人驱动器的智能活性材料，电活性聚合物是一种能够在施加外电场作用下，通过改变其材料内部结构而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学响应的新型智能材料，可以分为电子型EAP和离子型EAP两大类。离子型EAP柔性大、强度低，适合制作软体驱动器，制备简单、价格低廉。价格低廉。


技术研发人员：张成红 徐卫华 徐建
受保护的技术使用者：苏州富利讯智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/8