一种船用机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种船用机械手。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，由于船上的物品都比较大，使得船上都会通过机械手来移动物品。
3.而现有的机械手都是通过电机驱动，使得机械手针对抓取效果不佳，容易发生夹持不紧的问题，而物品夹持不紧可能会造成物品损坏甚至掉落砸伤工人的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船用机械手，旨在解决现有技术中的机械手都是通过电机驱动，使得机械手针对抓取效果不佳，容易发生夹持不紧的问题，而物品夹持不紧可能会造成物品损坏甚至掉落砸伤工人的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种船用机械手，包括安装台，所述安装台的上端固定连接有安装座，所述安装座的前端开设有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有滑座，所述滑座的前端活动贯穿第二限位槽并延伸至第二限位槽的前侧，所述滑座的前端转动连接有连接轴，所述连接轴的前端固定连接有安装板，所述安装板的前端转动连接有两个第五齿轮，所述安装板的前端固定连接有限位座，所述限位座位于第五齿轮的上侧位置，所述限位座的上端活动插接有连接杆，所述连接杆活动贯穿限位座并延伸至限位座的下侧，所述连接杆的下端固定连接有双面齿轮条，所述双面齿轮条与两个第五齿轮之间相互啮合，所述连接杆的上端固定连接有连接块，所述安装板的前端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端与连接块的下端固定连接，两个所述第五齿轮的下部均固定连接有夹块。
7.作为本实用新型一种优选的方案，所述连接轴的圆周表面上固定连接有第四齿轮，所述滑座的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮之间相互啮合。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述第二限位槽的下内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸长端与滑座的下端固定连接。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装台的下侧设置有移动台，所述移动台的上端开设有第一限位槽，所述安装台的下端固定连接有t型限位块，所述第一限位槽内滑动连接有t型限位块，所述第一限位槽的左内壁转动连接有丝杆，所述丝杆活动贯穿移动台并延伸至移动台的右侧，所述t型限位块螺纹连接于丝杆的表面上，所述丝杆的右端固定连接有第一齿轮，所述移动台的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动台的下端固定连接有两个支撑架。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述双面齿轮条的下端固定连接有长条形限位块。
12.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹块相靠近的一端均开设有防滑纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过第二电动伸缩杆平稳的伸缩使得双面齿轮条可以平稳的移动，限位座可以限制连接杆的位置，从而使双面齿轮条在移动过程中不会发生偏移，而双面齿轮条移动可以使两个第五齿轮反方向的转动，而两个夹块可以相靠近的运动或是相远离的运动，从而将物体夹起和松开，而双面齿轮条向限位座移动距离过大时可能会使双面齿轮条与第五齿轮之间啮合分离，而通过长条形限位块可以防止这一情况的发生，由于连接轴与滑座之间是转动连接，使得第二伺服电机的输出端输出时可以带动连接轴转动，使得两个夹块可以夹住在不同角度的物品，还可以调整夹持后物品的位置。
15.2、第一电动伸缩杆的伸缩可以带动滑座升降，滑座升降可以调整两个夹块的位置，而两个夹块升降可以夹住不同高度的物品，第一伺服电机的输出端输出可以使丝杆转动，而丝杆与t型限位块之间螺纹连接，使得t型限位块可以往复移动，而t型限位块移动可以带动两个夹块移动，通过夹块在不同位置都可以移动，使得夹块可以夹持不同位置的物品，从而提高整个装置的使用效果。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的爆炸图；
19.图3为本实用新型安装座的局部爆炸图；
20.图4为本实用新型安装板的局部结构示意图。
21.图中：1、安装台；2、移动台；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第一伺服电机；6、第一限位槽；7、安装座；8、支撑架；9、t型限位块；10、丝杆；11、第二限位槽；12、滑座；13、第二伺服电机；14、第三齿轮；15、连接轴；16、第四齿轮；17、第一电动伸缩杆；18、安装板；19、限位座；20、连接杆；21、双面齿轮条；22、长条形限位块；23、夹块；24、第五齿轮；25、第二电动伸缩杆；26、连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1
26.请参阅图1
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4，本实施例提供的技术方案如下：
27.一种船用机械手，包括安装台1，安装台1的上端固定连接有安装座7，安装座7的前端开设有第二限位槽11，第二限位槽11内滑动连接有滑座12，滑座12的前端活动贯穿第二限位槽11并延伸至第二限位槽11的前侧，滑座12的前端转动连接有连接轴15，连接轴15的前端固定连接有安装板18，安装板18的前端转动连接有两个第五齿轮24，安装板18的前端固定连接有限位座19，限位座19位于第五齿轮24的上侧位置，限位座19的上端活动插接有连接杆20，连接杆20活动贯穿限位座19并延伸至限位座19的下侧，连接杆20的下端固定连接有双面齿轮条21，双面齿轮条21与两个第五齿轮24之间相互啮合，连接杆20的上端固定连接有连接块26，安装板18的前端固定连接有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的伸长端与连接块26的下端固定连接，两个第五齿轮24的下部均固定连接有夹块23。
28.在本实用新型的具体实施例中，通过连接轴15与滑座12之间转动，可以实现连接轴15的转动，通过连接轴15与安装板18之间固定连接，可以实现安装板18的转动，通过第二电动伸缩杆25与连接块26之间固定连接，可以实现连接块26的升降，第二电动伸缩杆25的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过连接块26与连接杆20之间固定连接，可以实现连接杆20的移动，限位座19用于限制连接杆20的位置，通过连接杆20与双面齿轮条21之间固定连接，可以实现双面齿轮条21的移动，通过双面齿轮条21与第五齿轮24之间相互啮合，可以实现第五齿轮24的转动，通过第五齿轮24与夹块23之间固定连接，可以实现夹块23的转动，启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端转动带动第二齿轮4转动，第二齿轮4转动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动丝杆10转动，丝杆10转动带动t型限位块9移动，t型限位块9移动带动安装台1移动，安装台1移动带动安装座7移动，第一电动伸缩杆17的伸缩可以带动滑座12升降，启动第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端转动带动第三齿轮14转动，第三齿轮14转动带动第四齿轮16转动，第四齿轮16转动带动连接轴15转动，连接轴15转动带动安装板18转动，第二电动伸缩杆25的伸缩带动连接块26移动，连接块26移动带动连接杆20移动，连接杆20移动带动双面齿轮条21移动，双面齿轮条21移动带动第五齿轮24转动，第五齿轮24转动带动夹块23转动，长条形限位块22用于限制双面齿轮条21的位置。
29.具体的，请参阅图3，连接轴15的圆周表面上固定连接有第四齿轮16，滑座12的上端固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端固定连接有第三齿轮14，第三齿轮14与第四齿轮16之间相互啮合。
30.在本实用新型的具体实施例中，通过第二伺服电机13与第三齿轮14之间固定连接，可以实现第三齿轮14的转动，通过第三齿轮14与第四齿轮16之间相互啮合，可以实现第
四齿轮16的转动，通过第四齿轮16与连接轴15之间固定连接，可以实现连接轴15的转动。
31.具体的，请参阅图3，第二限位槽11的下内壁固定连接有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的伸长端与滑座12的下端固定连接。
32.在本实用新型的具体实施例中，第一电动伸缩杆17的伸缩可以带动滑座12升降，第一电动伸缩杆17的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
33.具体的，请参阅图2，安装台1的下侧设置有移动台2，移动台2的上端开设有第一限位槽6，安装台1的下端固定连接有t型限位块9，第一限位槽6内滑动连接有t型限位块9，第一限位槽6的左内壁转动连接有丝杆10，丝杆10活动贯穿移动台2并延伸至移动台2的右侧，t型限位块9螺纹连接于丝杆10的表面上，丝杆10的右端固定连接有第一齿轮3，移动台2的上端固定连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端固定连接有第二齿轮4，第二齿轮4与第一齿轮3之间相互啮合。
34.在本实用新型的具体实施例中，通过第一伺服电机5与第二齿轮4之间固定连接，可以实现第二齿轮4的转动，通过第二齿轮4与第一齿轮3之间固定连接，可以实现第一齿轮3的转动，通过第一齿轮3与丝杆10之间固定连接，可以实现丝杆10的转动，通过丝杆10与t型限位块9之间螺纹连接，可以实现t型限位块9的移动，通过t型限位块9与安装台1之间固定连接，可以实现安装台1的移动。
35.具体的，请参阅图1，移动台2的下端固定连接有两个支撑架8。
36.在本实用新型的具体实施例中，支撑架8可以支撑移动台2。
37.具体的，请参阅图4，双面齿轮条21的下端固定连接有长条形限位块22。
38.在本实用新型的具体实施例中，长条形限位块22用于限制双面齿轮条21的位置，防止双面齿轮条21与第五齿轮24啮合分离。
39.具体的，请参阅图4，两个夹块23相靠近的一端均开设有防滑纹。
40.在本实用新型的具体实施例中，通过两个夹块23相靠近的一端均开设有防滑纹，使得夹持时更稳定。
41.本实用新型提供的船用机械手的工作原理或工作过程为：启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端转动带动第二齿轮4转动，第二齿轮4转动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动丝杆10转动，丝杆10转动带动t型限位块9移动，t型限位块9移动带动安装台1移动，安装台1移动带动安装座7移动，第一电动伸缩杆17的伸缩可以带动滑座12升降，启动第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端转动带动第三齿轮14转动，第三齿轮14转动带动第四齿轮16转动，第四齿轮16转动带动连接轴15转动，连接轴15转动带动安装板18转动，第二电动伸缩杆25的伸缩带动连接块26移动，连接块26移动带动连接杆20移动，连接杆20移动带动双面齿轮条21移动，双面齿轮条21移动带动第五齿轮24转动，第五齿轮24转动带动夹块23转动，长条形限位块22用于限制双面齿轮条21的位置。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。