一种智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种智能机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前，一些智能机器人在工作的过程中会出现人为不小心导致机器人在运行的过程中发生倒地，而机器人内部的机械元件通常非常脆弱，受到损伤后机器人就无法正常工作，因此需要一种智能机器人。
3.市面上现有的的各种智能机器人在使用的过程都会存在着倒地后内部零件损坏，无法在机器人倒地后对机器人进行减震保护的问题，为此我们提出一种智能机器人。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能机器人，通过在平衡体内部的平衡感应区设置的支撑结构，可以使机器人在倒地时，通过平衡感应区中部的平衡传感控制器启动支撑结构内部的传感弹射杆，使伸缩杆向外侧弹出，将减震块与底面接触，避免机器人外壳与地面接触，提高了机器人的使用安全性，伸缩杆内部的减震弹簧在减震块与地面接触时可以将震动力进行减小，进一步的增加机器人在倒地时的安全性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人，包括移动底座，移动底座上侧设有机械体与其转动连接，机械体顶面设有平衡体，平衡体顶部设有中心控制区，平衡体内部开设有平衡感应区，平衡感应区中部设有平衡传感控制器固定在平衡感应区底面中部，平衡传感控制器外侧圆周等距设有支撑结构，支撑结构内部设有传感弹射杆固定在平衡感应区外壁，传感弹射杆远离平衡感应区的一端内部设有伸缩杆，伸缩杆远离传感弹射杆的一端顶部设有减震块，伸缩杆内部设有减震弹簧，减震弹簧一端与减震块位于伸缩杆内部的一端顶面固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，移动底座底面两侧开设有对称的两组轮槽，轮槽内侧中部穿设有转轴，转轴位于轮槽内部的一段外壁设有移动轮，转轴位于移动底座内部的一段中部套设有第一齿轮，第一齿轮上侧设有传感驱动结构，传感驱动结构内部设有传感电机，传感电机传动端外壁套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，中心控制区正面设有操控面板，操控面板外壁设有保护膜贴合在其正面。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，移动底座顶面设有控制转块，控制转块顶面与机械体传感转动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，减震弹簧远离减震块的一端顶部设有卡簧片，卡簧片连接减震弹簧的一面开设有卡簧槽，减震弹簧嵌合在卡簧槽内部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，传感电机外侧设有固定外壁，固定外壁内
部设有固定块与传感电机外壁固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、平衡体内部的平衡感应区设置的支撑结构，可以使机器人在倒地时，通过平衡感应区中部的平衡传感控制器启动支撑结构内部的传感弹射杆，使伸缩杆向外侧弹出，将减震块与底面接触，避免机器人外壳与地面接触，提高了机器人的使用安全性，伸缩杆内部的减震弹簧在减震块与地面接触时可以将震动力进行减小，进一步的增加机器人在倒地时的安全性；
13.2、机器人底端的移动底座通过其底面两侧设置的对称的两组移动轮，可以通过移动底座内部的传感驱动结构带动转轴转动，使移动轮进行转动，从而使机器人在移动时更加的方便，而传感驱动结构内部的传感电机，提高了机器人在移动时的自动化性能。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型支撑结构放大示意图；
16.图3为本实用新型传感驱动结构放大示意图；
17.其中：1、移动底座；2、机械体；3、平衡体；4、中心控制区；5、平衡感应区；6、平衡传感控制器；7、支撑结构；8、传感弹射杆；9、伸缩杆；10、减震块；11、减震弹簧；12、轮槽；13、转轴；14、传感驱动结构；15、第一齿轮；16、传感电机；17、第二齿轮；18、移动轮。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
19.实施例:
20.如图1、图2所示，一种智能机器人，包括移动底座1，移动底座1上侧设有机械体2与其转动连接，机械体2顶面设有平衡体3，平衡体3顶部设有中心控制区4，平衡体3内部开设有平衡感应区5，平衡感应区5中部设有平衡传感控制器6固定在平衡感应区5底面中部，平衡传感控制器6外侧圆周等距设有支撑结构7，支撑结构7内部设有传感弹射杆8固定在平衡感应区5外壁，传感弹射杆8远离平衡感应区5的一端内部设有伸缩杆9，伸缩杆9远离传感弹射杆8的一端顶部设有减震块10，伸缩杆9内部设有减震弹簧11，减震弹簧11一端与减震块10位于伸缩杆9内部的一端顶面固定连接；
21.本装置使用时通过平衡体3内部的平衡感应区5设置的支撑结构7，可以使机器人在倒地时，通过平衡感应区5中部的平衡传感控制器6启动支撑结构7内部的传感弹射杆8，使伸缩杆9向外侧弹出，将减震块10与底面接触，避免机器人外壳与地面接触，提高了机器人的使用安全性，伸缩杆9内部的减震弹簧11在减震块10与地面接触时可以将震动力减小，进一步的增加机器人在倒地时的安全性。
22.在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，移动底座1底面两侧开设有对称的两组轮槽12，轮槽12内侧中部穿设有转轴13，转轴13位于轮槽12内部的一段外壁设有移动轮18，转轴13位于移动底座1内部的一段中部套设有第一齿轮15，第一齿轮15上侧设有传感驱动结构14，传感驱动结构14内部设有传感电机16，传感电机16传动端外壁套设有第二齿轮17，第二齿轮17与第一齿轮15啮合；
23.机器人底端的移动底座1通过其底面两侧设置的对称的两组移动轮18，可以通过移动底座1内部的传感驱动结构14带动转轴13转动，使移动轮18进行转动，从而使机器人在移动时更加的方便，而传感驱动结构14内部的传感电机16，提高了机器人在移动时的自动化性能。
24.在另外一个实施例中，如图1所示，本实施例公开了，中心控制区4正面设有操控面板，操控面板外壁设有保护膜贴合在其正面；
25.中心控制区4正面设置的操控面板，在控制智能机器人工作时操作更加的简便，而操控面板正面外壁贴合的保护膜，增加了操控面板的耐损坏性。
26.在另外一个实施例中，如图1所示，本实施例公开了，移动底座1顶面设有控制转块，控制转块顶面与机械体2传感转动连接；
27.移动底座1顶面设置的控制转块，在智能机器人移动时可以控制机器人进行旋转，避免了机器人在移动时无法正面看路，增加了智能机器人在使用时的安全性。
28.在另外一个实施例中，如图1、图2所示，本实施例公开了，减震弹簧11远离减震块10的一端顶部设有卡簧片，卡簧片连接减震弹簧11的一面开设有卡簧槽，减震弹簧11嵌合在卡簧槽内部；
29.减震弹簧11远离减震块10的一端顶部设置的卡簧片，提高了减震弹簧11在工作时的稳定性，而减震弹簧11卡合在卡簧槽内部，增加了减震弹簧11的牢固性。
30.在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，传感电机16外侧设有固定外壁，固定外壁内部设有固定块与传感电机16外壁固定连接；
31.传感电机16外侧设置的固定外壁，提高了传感电机16在使用时的安全性，固定外壁内部设置的固定块，增加了传感电机16在工作时的稳定性。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。