1.本实用新型涉及排爆机器人领域，具体为涉及一种实现多种工具固定的工装。
背景技术：
2.排爆机器人的工作环境多变，针对不同的任务需要携带不同的工具。如果采用传统螺钉固定等方式会耗费大量的时间，不利于工作的快速进行。因此，需要采用能够快速拆装的工装夹具。
技术实现要素：
3.本技术方案要解决的问题在于排爆机器人上挂载的工具种类多，需要保证快速拆装过程中，工装定位的准确性和牢固性，因此提供了一种实现多种工具固定的工装。
4.本实用新型实施例提供了一种实现多种工具固定的工装，包括：
5.安装滑板；
6.与所述安装滑板固定连接的调整滑块；
7.与所述安装滑板相对设置的固定板，所述固定板上设置有与所述调整滑块在第一方向上形成插接关系的滑槽；
8.所述安装滑板和所述固定板在第二方向上通过固定销进行限位；所述第一方向为竖直平面上的任意一个方向；所述第二方向为在竖直平面上与所述第一方向相垂直的方向。
9.优选地，所述第一方向为横向方向，所述第二方向为纵向方向；
10.所述安装滑板的上下两侧均固定有所述调整滑块，所述固定板的上下两侧均设置有与所述调整滑块在横向方向上形成插接关系的所述滑槽。优选地，所述工装还包括：
11.固定在所述固定板上的调整座，所述调整座上设置有第一通孔；
12.所述固定板上设置有与所述第一通孔相对的第二通孔；
13.所述安装滑板上设置有与所述第二通孔相对的第三通孔；
14.所述固定销的部分依次穿过所述第三通孔、所述第二通孔和所述第一通孔后外露在所述固定板的一侧。
15.优选地，所述安装滑板和所述调整滑块通过螺钉固定连接。
16.本实用新型的技术方案如下：
17.本实用新型的有益效果为：
18.当需要更滑安装滑板时，首先取出固定销，解除对安装滑板和固定板之间的限位；然后，推动该安装滑板、调整滑块或固定板，使调整滑块从固定板的滑槽中脱落，即完成安装滑板的拆卸。
19.完成安装滑板拆卸后，自带有调整垫块的待更换安装滑板重新与固定板进行装配，再将固定销插入调整座内并穿过该固定板和安装滑板上的通孔，即实现了安装滑板和固定板的相对固定。
20.更换完毕后的安装滑板，可以根据需要搭载各种所需工具，也就是说，本实施例中可以通过拆装安装滑板便可实现各种工具的更替。本实施例中提供的工装简单，拆装方便，定位精准，可实现多种工具的快速安装，更换。
附图说明
21.图1 为本实施例的工装的整体结构图；
22.图2 为本实施例的工装的背面结构图；
23.图3 为固定销的安装图。
具体实施方式
24.参照图1至图3，本实施例提供了一种实现多种工具固定的工装，包括安装滑板1，固定板2，调整滑块3，固定销4和调整座5。其中，安装滑板1的上下两侧均固定有调整滑块3，该调整滑块3能够与固定板2上下两侧的滑槽21配合，由于固定板2的上下两端被卡在了上下两组对向设置的调整滑块3之间，使该固定板2在纵向方向上被限位，即实现了该固定板2和安装滑板1在纵向方向上的相对固定。
25.此外，在安装滑板1上设置有第三通孔、固定板2上设置有第二通孔，在固定板2和安装滑板1横向移动到位后，通过将调整座5移动到该固定板2上的第二通孔相对的位置处并通过螺钉6固定到固定板2上。然后将固定销4插入并穿过安装滑板1的第三通孔、固定板2的第二通孔和调整座5的第一通孔后即可实现安装滑板1和固定板2在横向方向上的相对固定。
26.本实施例中，当需要更滑安装滑板1时，首先取出固定销4，解除对安装滑板1和固定板2在横向方向上的限位；然后，在横向方向上推动该安装滑板1、调整滑块3或固定板2，使调整滑块2从固定板2的滑槽21中脱落，即完成安装滑板1的拆卸。
27.完成安装滑板1拆卸后，首先将待更换安装滑板1的上下两侧均通过螺钉与调整滑块3装配到一起。然后，进行调整垫块3和固定板2装配，装配后该调整垫块3即可沿着该固定板2上的滑槽21移动，通过推动该调整滑块3来使固定板2和该安装滑板1之间在横向方向上发生相对运动。在移动该调整滑块3到位后，将调整座5移动到位并通过螺钉6固定到固定板2上，再将固定销4插入调整座5内的第一通孔并穿过该固定板2上的第二通孔和安装滑板1上的第三通孔，即实现了安装滑板1和固定板2在横向位置上的相对固定。
28.更换完毕后的安装滑板1，可以根据需要搭载各种所需工具，也就是说，本实施例中可以通过拆装安装滑板1便可实现各种工具的更替。本实施例中提供的工装简单，拆装方便，定位精准，可实现多种工具的快速安装，更换。
29.本实施例中，上述的滑槽21还可以沿纵向方向布置，或者沿斜向方向布置。只要能够实现该固定板2和调整滑块3之间形成插接或解除插接的方式即可。
技术特征：
1.一种实现多种工具固定的工装，其特征在于，包括：安装滑板（1）；与所述安装滑板（1）固定连接的调整滑块（3）；与所述安装滑板（1）相对设置的固定板（2），所述固定板（2）上设置有与所述调整滑块（3）在第一方向上形成插接关系的滑槽（21）；所述安装滑板（1）和所述固定板（2）在第二方向上通过固定销（4）进行限位；所述第一方向为竖直平面上的任意一个方向；所述第二方向为在竖直平面上与所述第一方向相垂直的方向。2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第一方向为横向方向，所述第二方向为纵向方向；所述安装滑板（1）的上下两侧均固定有所述调整滑块（3），所述固定板（2）的上下两侧均设置有与所述调整滑块（3）在横向方向上形成插接关系的所述滑槽（21）。3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述工装还包括：固定在所述固定板（2）上的调整座（5），所述调整座（5）上设置有第一通孔；所述固定板（2）上设置有与所述第一通孔相对的第二通孔；所述安装滑板（1）上设置有与所述第二通孔相对的第三通孔；所述固定销的部分依次穿过所述第三通孔、所述第二通孔和所述第一通孔后外露在所述固定板（2）的一侧。4.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述安装滑板（1）和所述调整滑块（3）通过螺钉固定连接。
技术总结
本实用新型涉及一种实现多种工具固定的工装，用以解决排爆机器人上挂载的工具种类多，需要保证快速拆装过程中，工装定位的准确性和牢固性。该工装包括：安装滑板；与所述安装滑板固定连接的调整滑块；与所述安装滑板相对设置的固定板，所述固定板上设置有与所述调整滑块在第一方向上形成插接关系的滑槽；所述安装滑板和所述固定板在第二方向上通过固定销进行限位；所述第一方向为竖直平面上的任意一个方向；所述第二方向为在竖直平面上与所述第一方向相垂直的方向。一方向相垂直的方向。一方向相垂直的方向。
技术研发人员：郭建
受保护的技术使用者：重庆轻足迹电子有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/8
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