一种夹料机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹料技术领域，尤其涉及一种夹料机构。


背景技术：

2.夹料机构在工件加工行业中，主要用于对工件的夹取，进行上料或者卸料的夹持。现有的夹料机构，由于结构设置的不合理，导致夹持力不稳定，不能方便快捷地对工件进行夹取，并且影响了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种夹料机构，具有结构简单安全可靠、夹持力稳定、工作效率高的特点。
4.本实用新型提供一种夹料机构，包括：固定架，所述固定架设有导向槽和滑槽，所述导向槽贯穿所述固定架的第一侧主体，所述滑槽贯穿所述固定架的第二侧主体；夹爪，所述夹爪的夹持主体贯穿所述导向槽，且所述夹持主体的两端分别延伸至所述第一侧主体的两侧，所述夹持主体上固定连接有可在所述滑槽内滑动的滑柱；驱动组件，所述驱动组件与所述夹持主体的连接端相连，用于控制所述夹爪的开闭。
5.根据本实用新型提供的一种夹料机构，所述驱动组件包括气缸和气缸杆，所述气缸固定于固定座上，所述气缸杆的第一端与所述气缸相连，所述气缸杆的第二端与所述夹持主体的连接端铰接。
6.根据本实用新型提供的一种夹料机构，还包括连接件，所述气缸杆的第二端与所述连接件相连，所述连接件与所述夹持主体的连接端通过销轴相连。
7.根据本实用新型提供的一种夹料机构，所述固定座上设有多个固定用通孔。
8.根据本实用新型提供的一种夹料机构，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述夹爪的第一夹持主体贯穿所述第一导向槽，所述夹爪的第二夹持主体贯穿所述第二导向槽。
9.根据本实用新型提供的一种夹料机构，所述第一夹持主体的夹持端内侧和所述第二夹持主体的夹持端内侧分别设有锯齿结构。
10.根据本实用新型提供的一种夹料机构，所述固定架上设有固定用螺纹孔。
11.根据本实用新型提供的一种夹料机构，所述滑槽的横截面为长条弧形。
12.本实用新型提供的夹料机构，通过驱动组件控制夹爪的开闭，保证了夹爪稳定的夹持力，通过滑槽和滑柱的共同作用对夹爪的开闭运动进行导向，本实用新型结构简单、安全可靠且适用性强。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用
新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型提供的夹料机构的结构示意图；
15.图2是本实用新型提供的固定架的结构示意图；
16.附图标记：
17.1：固定架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101：第一侧主体；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
102：第二侧主体；
18.103：螺纹孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201：第一导向槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
202：第二导向槽；
19.3：滑槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
401：第一夹持主体；
ꢀꢀꢀ
402：第二夹持主体；
20.403：连接端；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
404：夹持端；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5：滑柱；
21.6：气缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7：气缸杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8：固定座；
22.9：连接件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10：销轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11：接气口；
23.12：锯齿结构。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
29.下面结合图1
‑
图2描述本实用新型的夹料机构，本实用新型夹料机构，主要包括：固定架1、夹爪和驱动组件。
30.如图1所示，所述固定架1上设有导向槽和滑槽3，所述导向槽贯穿所述固定架的第一侧主体101，图1中所示为贯穿左右方向的主体，所述滑槽3贯穿所述固定架的第二侧主体102，图1中所示为贯穿前后方向的主体。
31.进一步的，所述固定架1上还设有固定用螺纹孔103，用于将固定架固定。
32.如图1所示，所述夹爪包括：第一夹持主体401和第二夹持主体402，两个夹持主体分别贯穿所述导向槽，且两个夹持主体的两端分别延伸至所述第一侧主体的左右两侧，并且两个夹持主体上分别固定连接有滑柱5，当气缸杆7做伸缩运动，带动夹爪的两个夹持主体做开闭运动时，滑柱5可在所述滑槽3内滑动，进行限位导向。
33.所述驱动组件与所述夹持主体的连接端403相连，用于控制所述夹爪的开闭，在该实施例中，驱动组件主要包括气缸6和气缸杆7，所述气缸固定于固定座8上，所述气缸杆的第一端与所述气缸相连，所述气缸杆的第二端与所述夹持主体的连接端铰接，具体的：所述气缸杆的第二端与连接件9相连，连接件与夹持主体的连接端通过销轴10相连。
34.可以理解的是，本实用新型对驱动组件的具体种类不作特别限制，在其他一些实施例中，也可以使用液压缸进行驱动。
35.作为进一步的改进，如图2所示，所述导向槽包括第一导向槽201和第二导向槽202，所述夹爪的第一夹持主体贯穿所述第一导向槽，所述夹爪的第二夹持主体贯穿所述第二导向槽，主要用于对夹爪进行导向，防止夹爪张角过大或过小。
36.作为进一步的改进，如图2所示，所述第一夹持主体的夹持端404的内侧和所述第二夹持主体的夹持端的内侧分别设有锯齿结构12，主要是为了增大与工件之间的摩擦力。
37.可以理解的是，如图1和2所示，在气缸杆伸缩运动过程中，所述滑槽的横截面为长条弧形，与夹爪的运动弧线相配合，保证了夹爪的开闭流畅性。
38.本实用新型夹料机构的工作原理主要包括：固定座上有四个通孔，通过螺栓或者螺钉配合通孔将固定座固定在机架上，然后通过螺纹孔将固定架固定后，通过接气口11向气缸内通入气体产生气压驱动气缸杆滑动，气缸杆通过连接件、销轴以及滑槽和滑柱的共同作用带动夹爪运动，当气缸杆收缩时，在滑槽和滑柱的导向作用下，两个夹持主体向内收缩，夹爪夹紧，使工件固定在夹爪上，当气缸杆伸长时，气缸通过连接件、销轴以及滑槽和滑柱的共同作用下带动夹爪运动，使两个夹持主体分别向两侧运动，夹爪松开，使工件脱离夹爪。
39.此外，可以理解的是，本实用新型夹料机构可以用于防弹头盔盔壳和聚乙烯盔体的夹持，即将制作完成后的盔壳和聚乙烯盔体夹出模具，方便快捷，安全可靠、提高生产效率，并且此机构还能用于板坯、圆坯、方坯以及成品零件的夹持，由于板坯、圆坯、方坯以及成品零件的夹持一直是制造业重要的机构，这些坯料需要在夹持过程中保持稳定的夹持力，本实用新型夹料机构采用气压锁紧的方式，通过气缸的行程来保证夹紧力，用于上料或者卸料的夹持，也可以作为各种机床上的夹紧机构，本机构结构简单、夹持力稳定、结构安
全可靠、适用性强，可广泛应用于所需夹紧设备中。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。