捣固机总成和挖掘机的制作方法

1.本技术涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种捣固机总成和挖掘机。


背景技术：

2.目前，在日常维护铁路轨道或更新枕木后需要使用配有捣固机的挖掘机将枕木下方的碴石压实，现有捣固机体积较大，灵活性较差。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种捣固机总成和挖掘机，具有体积小，灵活性高的特点。
5.本技术的第一方面提供了一种挖掘机用捣固机总成，其包括：
6.捣固机基座；
7.振动发生装置，安装在所述捣固机基座的顶部，所述振动发生装置包括振动马达和偏心轮，所述偏心轮安装在所述振动马达的转轴上；
8.镐体组件，设置有两组，两组所述镐体组件分别安装在所述捣固机基座的相对两侧，每组所述镐体组件包括第一上镐体、第一下镐体、第二上镐体、第二下镐体、镐体油缸及同步杆；所述第一上镐体的顶部通过销轴与所述镐体油缸中缸筒转动连接，所述第一上镐体的中部通过镐体回转轴与所述捣固机基座转动连接，所述第一上镐体的底部与所述第一下镐体的顶部固定连接；所述第二上镐体的顶部通过销轴与所述镐体油缸中活塞杆转动连接，所述第二上镐体的中部通过镐体回转轴与所述捣固机基座转动连接，所述第二上镐体的底部与所述第二下镐体的顶部固定连接；所述同步杆的一端通过销轴与所述第一上镐体的顶部转动连接，另一端通过销轴与所述第二上镐体的底部转动连接；其中，在所述镐体油缸进行伸缩运动时，所述第一上镐体和所述第二上镐体分别绕着各自所述镐体回转轴进行转动，以带动所述第一下镐体和所述第二下镐体进行张、夹运动；
9.减震器，安装在所述捣固机基座的顶部；
10.回转机构，包括回转底座、回转顶盖及回转马达，所述回转底座通过所述减震器安装在所述捣固机基座的顶部，所述回转马达安装在所述回转顶盖的顶部，且所述回转马达的转轴与所述回转底座连接，所述回转马达能够驱动所述回转底座在水平面内发生转动，以带动所述捣固机基座在水平面内发生转动；
11.斗杆安装座，设置在所述回转顶盖的顶部，所述斗杆安装座用于与所述挖掘机的工作斗杆铰接。
12.在本技术的一种示例性实施例中，所述振动发生装置安装在所述捣固机基座的中心区域。
13.在本技术的一种示例性实施例中，所述减震器设置有多个，均匀安装在所述振动
发生装置的四周。
14.在本技术的一种示例性实施例中，所述减震器设置有四个。
15.在本技术的一种示例性实施例中，所述第一上镐体的底部与所述第一下镐体的顶部通过多个螺栓结构固定连接；所述第二上镐体的底部与所述第二下镐体的顶部通过多个螺栓结构固定连接。
16.在本技术的一种示例性实施例中，所述斗杆安装座包括两个间隔排布的斗杆安装耳板，每个所述斗杆安装耳板上设置有斗杆连接销和摇杆连接销，所述斗杆连接销与所述工作斗杆铰接，所述摇杆连接销与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与连杆的一端通过销轴铰接，所述连杆的另一端与所述工作斗杆通过销轴铰接。
17.本技术第二方面提供了一种挖掘机，其包括挖掘机主体、工作动臂、工作斗杆及上述任一项所述的捣固机总成；
18.所述工作动臂的一端与所述挖掘机主体铰接；所述工作动臂的另一端与所述工作斗杆的一端铰接，所述工作斗杆的另一端与所述捣固机总成的斗杆安装座铰接。
19.在本技术的一种示例性实施例中，所述挖掘机还包括动臂油缸、斗杆油缸和捣固机油缸；其中，
20.所述动臂油缸的缸筒与所述挖掘机主体铰接，所述动臂油缸的活塞杆与所述工作动臂铰接；
21.所述斗杆油缸的缸筒与所述工作动臂铰接，所述斗杆油缸的活塞杆与所述工作斗杆铰接；
22.所述捣固机油缸的缸筒通过销轴与所述工作斗杆铰接，所述捣固机油缸的活塞杆通过销轴与连杆和摇杆铰接；
23.且所述工作斗杆与所述斗杆连接销铰接；所述工作斗杆通过销轴与所述连杆铰接。
24.本技术提供的技术方案可以达到以下有益效果：
25.本技术所提供的捣固机总成和挖掘机，通过回转马达可以驱动回转底座在水平面内发生转动，从而可带动捣固机基座在水平面内进行转动，进而可带动镐体组件在水平面内能够进行转动，以灵活地对铁路轨道上的碴石进行全方位压实；由于捣固机总成在回转机构下可灵活转动至各个方位，因此，此捣固机总成不需要设置过多的镐体组件，仅需设置两组镐体组件即可，这样使得捣固机总成体积较小，可适用于多种工作环境。
26.此外，捣固机总成通过斗杆安装座可与挖掘机的工作斗杆铰接，本技术可通过控制工作斗杆上的捣固机油缸进行伸缩运动即可实现捣固机总成进行下插运动，因此，本技术不需要在捣固机总成中设置额外的下插油缸，减小了捣固机总成的体积以及降低了成本。
27.其中，振动马达可带动偏心轮转动，从而可带动整个镐体组件振动，以实现镐体组件下插至枕木下方碴石并起到捣固碴石的目的，此时，为了避免振动发生装置产生的振动力影响回转机构和工作斗杆的使用寿命，回转机构可通过减震器与捣固机基座连接，以降低工作斗杆在工作中受到的振动力，避免工作斗杆因受到较大的振动力而发生损坏的情况。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本技术。
附图说明
29.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1示出了本技术一实施例所述的捣固机总成的结构示意图；
31.图2示出了本技术一实施例所述的挖掘机的结构示意图。
具体实施方式
32.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
33.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
34.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
35.如图1所示，本技术提供了一种捣固机总成1，可用于挖掘机，捣固机总成1可包括：捣固机基座10、振动发生装置11、减震器12、镐体组件13、回转机构14及斗杆安装座15；其中：
36.振动发生装置11可安装在捣固机基座10的顶部，此振动发生装置11可包括振动马达110和偏心轮111，偏心轮111安装在振动马达110的转轴上；振动马达110可驱动偏心轮111转动，以为捣固机基座10提供振动力。
37.镐体组件13可设置有两组，两组镐体组件13可分别安装在捣固机基座10的相对两侧，详细说明，每组镐体组件13可包括第一上镐体130、第一下镐体131、第二上镐体132、第二下镐体133、镐体油缸134及同步杆135；第一上镐体130的顶部通过销轴与镐体油缸134中缸筒转动连接，第一上镐体130的中部通过镐体回转轴136与捣固机基座10转动连接，第一上镐体130的底部与第一下镐体131的顶部固定连接；第二上镐体132的顶部通过销轴与镐体油缸134中活塞杆转动连接，第二上镐体132的中部通过镐体回转轴136与捣固机基座10转动连接，第二上镐体132的底部与第二下镐体133的顶部固定连接；同步杆135的一端通过销轴与第一上镐体130的顶部转动连接，另一端通过销轴与第二上镐体132的底部转动连
接；其中，在镐体油缸134进行伸缩运动时，第一上镐体130和第二上镐体132分别绕着各自镐体回转轴136进行转动，以带动第一下镐体131和第二下镐体133进行张、夹运动。
38.需要说明的是，在振动马达110驱动偏心轮111转动而产生振动力的过程中，偏心轮111产生的振动力可通过捣固机基座10传递至镐体组件13，具体可传递至第一下镐体131和第二下镐体133，以便于第一下镐体131和第二下镐体133能够插入铁路轨道的碴石中，且配合镐体油缸134驱动第一下镐体131和第二下镐体133进行张、夹运动，以实现捣固铁路轨道枕木下方的碴石的目的。
39.此外，还需要说明的是，前述提到的第一上镐体130的顶部、第二上镐体132的顶部可以理解为在捣固机总成1未工作时第一上镐体130和第二上镐体132位于镐体回转轴136上方的部位，第一上镐体130的中部、第二上镐体132的中部可以理解为在捣固机总成1未工作时第一上镐体130和第二上镐体132与镐体回转轴136转动连接的部位，第一上镐体130底部、第二上镐体132的底部可以理解为在捣固机总成1未工作时第一上镐体130和第二上镐体132位于镐体回转轴136下方的部位。
40.减震器12可安装在捣固机基座10的顶部；回转机构14可包括回转底座140、回转顶盖141及回转马达142，回转底座140通过减震器12安装在捣固机基座10的顶部，回转马达142安装在回转顶盖141的顶部，且回转马达142的转轴与回转底座140连接，回转马达142能够驱动回转底座140在水平面内发生转动，以带动捣固机基座10在水平面内发生转动；斗杆安装座15可设置在回转顶盖141的顶部，此斗杆安装座15用于与挖掘机的工作斗杆铰接。
41.在本技术的实施例中，通过回转马达142可以驱动回转底座140在水平面内发生转动，从而可带动捣固机基座10在水平面内进行转动，进而可带动镐体组件13在水平面内能够进行转动，以灵活地对铁路轨道上的碴石进行全方位压实；由于捣固机总成1在回转机构14下可灵活转动至各个方位，因此，此捣固机总成1不需要设置过多的镐体组件13，仅需设置两组镐体组件13即可，这样使得捣固机总成1体积较小，可适用于多种工作环境。
42.此外，捣固机总成1通过斗杆安装座15可与挖掘机的工作斗杆铰接，本技术可通过控制工作斗杆上的捣固机油缸进行伸缩运动即可实现捣固机总成1进行下插运动，因此，本技术不需要在捣固机总成1中设置额外的下插油缸，减小了捣固机总成1的体积以及降低了成本。
43.其中，振动马达110可带动偏心轮111转动，从而可带动整个镐体组件13振动，以实现镐体组件13下插至枕木下方碴石并起到捣固碴石的目的，此时，为了避免振动发生装置11产生的振动力影响回转机构14和工作斗杆的使用寿命，回转机构14可通过减震器12与捣固机基座10连接，以降低工作斗杆在工作中受到的振动力，避免工作斗杆因受到较大的振动力而发生损坏的情况。
44.在本技术的一些实施例中，振动发生装置11可安装在捣固机基座10的中心区域，这样设计可使振动发生装置11产生的振动力能够向捣固机基座10的四周均匀分散，以为与捣固机基座10连接的各镐体组件13提供均衡的振动力，使得各镐体组件13中的下镐体(包括第一下镐体131和第二下镐体133)能够顺利插入碴石中。
45.可选地，减震器12可设置有多个，且多个减震器12可均匀安装在振动发生装置11的四周，这样设计可减小回转机构14四周所受到的振动力，并使得回转机构14四周受到的振动力较均衡，从而可避免振动发生装置11产生的振动力影响回转机构14和工作斗杆的使
用寿命。优选地，减震器12可设置有四个。
46.其中，需要说明的是，本公开实施例中提到的固定连接指的是两个物体连接后不能发生相对转动，此固定连接可包括焊接、铆接、螺栓连接、螺纹连接等等。
47.具体地，如图1所示，本实施例中提到的第一上镐体130的底部与第一下镐体131的顶部可通过多个螺栓结构16固定连接；第二上镐体132的底部与第二下镐体133的顶部可通过多个螺栓结构16固定连接，这样在保证上镐体与下镐体连接稳定的同时，还可方便对下镐体进行单独更换，从而可降低维修成本。
48.在一些实施例中，斗杆安装座15可包括两个间隔排布的斗杆安装耳板150，每个斗杆安装耳板150上设置有斗杆连接销151和摇杆连接销152，结合图1和图2可知，斗杆连接销151与工作斗杆2铰接，摇杆连接销152与摇杆3的一端铰接，摇杆3的另一端与连杆4的一端通过销轴铰接，连杆4的另一端与工作斗杆2通过销轴铰接；通过设置两个斗杆安装耳板150与工作斗杆2转动连接，可提高工作斗杆2与斗杆安装座15的连接稳定性，以及工作斗杆2与斗杆安装座15在发生相对转动时的稳定性。
49.在一些实施例中，回转机构14还可包括齿轮传动机构(图中未示出)，回转马达142与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与回转底座140连接，回转马达142用于驱动齿轮传动机构在水平面内发生转动，且齿轮传动机构带动回转底座140在水平面内发生转动。
50.进一步地，齿轮传动机构可包括主动齿轮(图中未示出)和从动齿轮(图中未示出)；主动齿轮可与回转马达142连接并与从动齿轮相啮合，从动齿轮可与回转底座140连接；其中，回转马达142可驱动主动齿轮在水平面内发生转动，主动齿轮带动从动齿轮在水平面内发生转动，从动齿轮可带动回转底座140在水平面内发生转动，从而使得回转底座140带动捣固机基座10在水平面内发生转动。
51.需要说明的是，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，且大于从动齿圈的直径。还需要说明的是，此齿轮传动机构还可包括从动齿圈(图中未示出)，此从动齿圈的直径大于从动齿轮的直径，此从动齿圈可与从动齿轮啮合并与回转底座140连接，也就是说，从动齿轮可通过从动齿圈与回转底座140连接，并驱动回转底座140在水平面内发生转动。
52.本实施例中，通过设置从动齿轮可避免回转马达142和主动齿轮与从动齿圈直接接触，以避免从动齿圈传递的扭矩和冲击力直接作用在主动齿轮以及与主动齿轮连接的回转马达142上，从而可有效地保证主动齿轮和回转马达142的使用安全性以及使用寿命，节约了施工成本。
53.本技术实施例还提供了一种挖掘机，如图2所示，其可包括挖掘机主体5、工作动臂6、工作斗杆2及上述任一项所描述的捣固机总成1；其中，工作动臂6的一端与挖掘机主体5铰接，也就是说，工作动臂6与挖掘机主体5能够发生相对转动；工作动臂6的另一端与工作斗杆2的一端铰接，工作斗杆2的另一端与捣固机总成1的斗杆安装座15铰接，也就是说，工作斗杆2与工作动臂6能够发生相对转动，以及工作斗杆2还可与捣固机总成1能够发生相对转动。
54.详细说明，如图2所示，挖掘机还可包括动臂油缸7、斗杆油缸8和捣固机油缸9；其中，动臂油缸7的缸筒与挖掘机主体5铰接，动臂油缸7的活塞杆与工作动臂6铰接；斗杆油缸8的缸筒与工作动臂6铰接，斗杆油缸8的活塞杆与工作斗杆2铰接；捣固机油缸9的缸筒通过销轴与工作斗杆2铰接，捣固机油缸9的活塞杆通过销轴与连杆4和摇杆3铰接；且工作斗杆2
与斗杆连接销151铰接；工作斗杆2通过销轴与连杆4铰接。
55.本实施例的挖掘机可可适用于作业空间较小的场景中，以及适用于铁路隧道、桥梁、道岔等地段对枕木下方的碴石等物料进行全方位的压实，降低了人工成本，提高了挖掘机的适用范围。
56.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的权利要求指出。