一种岸边清洁船装置的制作方法

1.本实用新型涉及水面清洁设备，更具体地说是一种岸边清洁船装置。


背景技术：

2.目前，现有的无人船通过自主控制的方式，可实现水面大部分垃圾的收集，但是沿岸的垃圾一直是无人船无法解决的难题。现实场景中，大多数的水面垃圾都集中在岸边，并且由于岸边情况复杂，且水深较浅，无人船很难靠近，造成沿岸垃圾难以清理的状况，耗费大量人力物力，给环境带来不良影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种岸边清洁船装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种岸边清洁船装置，包括清洁船、检测控制组件、对称设置的两组送水组件、和对称设置的两组喷水组件；所述检测控制组件安装于清洁船上部；所述喷水组件连接于清洁船，所述送水组件的出水端连接于对应侧的所述喷水组件；当清洁船靠近岸边至设定距离时，所述检测控制组件接收外部指令或自主运行，控制所述喷水组件喷水以将岸边垃圾驱离岸边以便清理。
5.其进一步技术方案为，所述喷水组件包括喷头、喷头座、旋转电机和固定件；所述喷头座安装于旋转电机的伸出轴上，所述喷头连接于所述喷头座；所述旋转电机安装于固定件上方。
6.其进一步技术方案为，所述喷头和喷头座间设有卡箍，所述喷头通过卡箍与喷头座连接固定，调节卡箍在喷头座上的安装位置以调节喷水高度。
7.其进一步技术方案为，所述岸边清洁船装置还包括对称设于清洁船前端下部左右两侧的一组延伸臂，所述延伸臂上方对应搭载同侧的所述固定件以连接喷水组件。
8.其进一步技术方案为，所述固定件安装于延伸臂上方，或安装于清洁船头部。
9.其进一步技术方案为，所述送水组件包括水管、水管固定件、水泵；所述水管头部与所述喷头尾部连接，水管延伸至清洁船，水管通过水管固定件与清洁船连接，水管尾部连接于所述水泵出水口。
10.其进一步技术方案为，所述水管与水管固定件间设有自锁尼龙扎带，水管通过自锁尼龙扎带与水管固定件连接。
11.其进一步技术方案为，所述检测控制组件包括雷达和中央控制系统；所述雷达包括左雷达、右雷达和中雷达，所述左雷达、右雷达和中雷达分别安装于所述清洁船前方中部的左、右、中三个表面，所述雷达用于检测对应方向的离岸距离。
12.其进一步技术方案为，所述检测控制组件还包括深度摄像头和视野摄像头；所述深度摄像头安装于清洁船中部，所述深度摄像头用于深度成像；所述视野摄像头安装于清洁船顶部。
13.其进一步技术方案为，所述雷达、深度摄像头、视野摄像头均与中央控制系统电性
连接。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种岸边清洁船装置，可以在无人船不靠近岸边的情况下，将靠近岸边的垃圾收集起来，极大地提高了无人船的工作效率；通过水泵冲水的压力，将岸边垃圾冲入远离岸边的水中，便于清洁船进行后续垃圾收集。当采用无人船自主工作模式时，通过雷达、深度摄像头和视野摄像头自动检测清洁船与岸边的距离，中央控制系统控制清洁船与岸边保持一定的距离，并控制旋转电机作业以调节喷水位置，确保喷水位置在合适的位置，喷水在该合适的位置即可以将岸边垃圾冲出；无人船自主工作模式灵活适用于多种工作场景，节省人力物力，方便快捷地对岸边垃圾进行清理。解决了目前无人船无法清理岸边垃圾的问题，并且无人船不需要靠近岸边，有效地防止了无人船及推进器的碰撞损坏。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
16.图1为本实用新型的岸边清洁船装置前部视图；
17.图2为图1所示装置底部视图。
18.附图标记
19.1、清洁船；2、视野摄像头；3、gps；4、中雷达；5、深度摄像头；6、卡箍；7、喷头；8、喷头座；9、旋转电机；10、固定件；11、延伸臂；12、左雷达；13、水管固定件；14、水管；15、水泵固定件；16、水泵。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
27.请参阅图1
‑
2，本实施提供了一种岸边清洁船装置，包括清洁船1、检测控制组件、对称设置的两组送水组件、和对称设置的两组喷水组件；检测控制组件安装于清洁船1上部；喷水组件连接于清洁船1，送水组件的出水端连接于对应侧的喷水组件；当清洁船1靠近岸边至设定距离时，检测控制组件接收外部指令或自主运行，控制喷水组件喷水以将岸边垃圾驱离岸边以便清理。清洁过程中检测控制组件检测清洁船1与岸边距离，以驱动喷水组件向岸边喷水将岸边垃圾冲入水中进行收集。
28.喷水组件包括喷头7、喷头座8、旋转电机9和固定件10；喷头座8安装于旋转电机9的伸出轴上，喷头7连接于喷头座8；旋转电机9安装于固定件10上方。
29.喷头7和喷头座8间设有卡箍6，喷头7通过卡箍6与喷头座8连接固定，调节卡箍6在喷头座8上的安装位置以调节喷水高度。旋转电机9可带动喷头7进行水平方向
±
90
°
旋转。通过调节卡箍6在喷头座8上的安装位置，可以手动调节喷头7喷水的高低。
30.岸边清洁船装置还包括对称设于清洁船1前端下部左右两侧的一组延伸臂11，延伸臂11上方对应搭载同侧的固定件10以连接喷水组件。
31.固定件10安装于延伸臂11上方，或安装于清洁船1头部。延伸臂11的设置增加了喷水组件和送水组件连接的稳定性。
32.送水组件包括水管14、水管固定件13、水泵16；水管14头部与喷头7尾部连接，水管14延伸至清洁船1，水管14通过水管固定件13与清洁船1连接，水管14尾部连接于水泵16出水口。水管14与水泵16间还设有水泵固定件15以确保连接的稳固可靠。
33.水管14与水管固定件13间设有自锁尼龙扎带，水管14通过自锁尼龙扎带与水管固定件13连接。
34.检测控制组件包括雷达和中央控制系统；雷达包括左雷达12、右雷达和中雷达4，左雷达12、右雷达和中雷达4分别安装于清洁船1前方中部的左、右、中三个表面，雷达用于检测对应方向的离岸距离。客户可根据具体使用需求增减雷达的数目，因清洁船1前进方向
一般只需要关注前方及左右两侧环境状况，因此本实施例优选的雷达包括左雷达12、右雷达和中雷达4，其具体安装位置亦可根据使用需求进行调节。
35.检测控制组件还包括深度摄像头5和视野摄像头2；深度摄像头5安装于清洁船1中部，深度摄像头5用于深度成像；视野摄像头2安装于清洁船1顶部。
36.雷达、深度摄像头5、视野摄像头2均与中央控制系统电性连接。通过中央控制系统对雷达、深度摄像头5和视野摄像头2进行信息传输及反馈控制，极大地提高自动化控制功能。
37.清洁船1前方顶部还设有gps3，用于清洁船1行进过程中的定位导航。
38.与现有技术相比，本实施例的岸边清洁船装置，可以在无人船不靠近岸边的情况下，将贴近岸边的垃圾收集起来，极大地提高了无人船的工作效率；通过水泵冲水的压力，将岸边垃圾冲入远离岸边的水中，便于清洁船进行后续垃圾收集。当采用无人船自主工作模式时，通过雷达、深度摄像头和视野摄像头自动检测清洁船与岸边的距离，中央控制系统控制清洁船与岸边保持一定的距离，并控制旋转电机作业以调节喷水位置，确保喷水位置在合适的位置，喷水在该合适的位置即可以将岸边垃圾冲出；无人船自主工作模式灵活适用于多种工作场景，节省人力物力，方便快捷地对岸边垃圾进行清理。解决了目前无人船无法清理岸边垃圾的问题，并且无人船不需要靠近岸边，有效地防止了无人船及推进器的碰撞损坏。
39.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。