用于环卫清扫车的检修防护组件和环卫清扫车的制作方法

1.本技术总的涉及城市环卫保洁领域，且更具体地涉及用于环卫清扫车的检修防护组件和包括所述检修防护组件的环卫清扫车。


背景技术：

2.环卫保洁是城市管理的重要方面，关乎城市的市容市貌和市民的生产生活环境。目前，已有许多环卫专用车被开发来使环卫作业更加机动化而减少人工劳动强度。与此同时，对车辆的检修成为保障车辆正常运行且因此环卫保洁作业高效稳定开展的重要方面。
3.现有技术中环卫清扫车检修用的撑杆铰接于车辆底盘副车架外侧并配置成在车辆的箱体举升至设定角度后与箱体底部中设置的限位槽配合来实现对箱体的支撑，从而避免因举升液压缸漏油导致箱体在重力作用下突然落下、危害检修人员安全。现有技术的撑杆结构简单、易于布置，但仍存在若干不足。例如，人工手扶撑杆操作麻烦且在检修人员手扶撑杆的过程中仍可能有遭遇箱体突然下落的安全隐患。又例如，撑杆的恰当撑起对箱体的举升角度十分敏感，当箱体举升角度过大时，撑杆无法接触到箱体底部限位槽，而当箱体举升角度不足时，撑杆则无法放入限位槽中，因此常常需要来回调试箱体的举升角度才能使撑杆妥善地装配到限位槽中完成支撑，过程十分耗时且繁琐。又比如，在检修完成后，检修人员容易在返回驾驶室操纵箱体之前忘记将撑杆人工手动复位到副车架上的安置位置，导致撑杆被弯折甚至折断、继而造成人员和财产安全事故。
4.因此，存在进一步改进检修撑杆的需求。


技术实现要素：

5.本技术所要解决的技术问题是：减少或消除环卫清扫车检修撑杆的人工操作并降低撑杆撑起对车箱举升角度的敏感性。
6.根据本技术的一个方面，提供一种用于环卫清扫车的检修防护组件，所述环卫清扫车包括支撑结构和以横向延伸的枢轴连接到支撑结构并能够相对于支撑结构以枢转方式举升的箱体，其特征在于，所述检修防护组件设置在由箱体的底部和支撑结构的顶部限定的容置空间内并包括撑杆和与撑杆协作的配合机构，其中，撑杆包括纵向相反的第一端和第二端以及连接第一端和第二端的平直的杆身，第一端铰接在箱体的底部上，并且第二端搁置在支撑结构的顶部上并能够随着箱体的举升角度从0
°
变化到非零的第一预定角度而从远离枢轴的第一位置移动到靠近枢轴的第二位置，并且其中，所述配合机构包括从支撑结构的顶表面上隆起的与处于第二位置的第二端的远侧部分抵接的坎阶。
7.可选地，所述配合机构还包括能够选择性地改变相对于水平面的取向的爪构件，所述爪构件设置在顶表面上坎阶的近侧处并至少部分地与处于第二位置的第二端的近侧部分接触。
8.可选地，所述检修防护组件还包括与所述爪构件机械连接用以使爪构件从非致动位置变化到致动位置的致动器，其中，在所述非致动位置处，爪构件取向成沿着从近端向远
端的方向向下倾斜，并且在所述致动位置处，爪构件取向成沿着从近端向远端的方向向上倾斜。
9.可选地，所述坎阶具有沿着从远端向近端逐渐升高的高度，并且坎阶的近端处的最大高度至少大于撑杆的第二端的竖直高度的一半。
10.可选地，所述爪构件的近侧部分与一对翼板销接，并且所述一对翼板分设在第二端处于第二位置时的撑杆的杆身的横向两侧上。
11.可选地，撑杆的第二端从杆身横向突伸，并且所述一对翼板之间的横向间距小于所述第二端的横向延伸长度。
12.可选地，所述翼板座置在与顶表面固定连接的基座上并具有从基座朝向坎阶的近侧部分上方延伸的弧形轮廓，并且爪构件与翼板的销接点定位在基座与翼板的一半竖直高度之间。
13.可选地，所述撑杆的第一端与箱体的枢轴相距第一距离，并且所述第一距离不超过箱体的纵向长度的二分之一。
14.可选地，所述第一距离为箱体的纵向长度的五分之二，并且所述第一预定角度大于或等于44
°
且小于50
°
。
15.根据本技术的另一方面，提供一种环卫清扫车，其包括如前所述的用于环卫清扫车的检修防护组件。
16.根据本技术的环卫清扫车检修防护组件中的撑杆的撑起和复位与箱体的举升和下降联动，全程无需人工操作，并且对撑杆支撑采取单侧限位，从而大大降低了撑杆撑起对箱体举升角度的敏感性。整体机械设计稳健、结构简单、机动迅速、高效方便。
附图说明
17.以下参考附图来描述本技术的实施例。在附图中：
18.图1是根据本公开的环卫清扫车检修防护组件的示例的在撑杆撑起时的平面侧视图；并且
19.图2是根据本公开的环卫清扫车检修防护组件的坎阶和爪的示例的俯视平面图。
20.贯穿附图，相同的附图标记用以指代相同的部分/部件。
具体实施方式
21.以下对本公开的实施例的描述仅出于使本领域技术人员能够充分理解和实践本实用新型的目的被提供，并不意图限制本公开的范围。
22.本技术所说的“环卫清扫车”应从广义上理解为具有能够相对于支撑结构(例如，二类底盘的副车架)倾翻的箱体的环卫专用车，而不限于该专用车具体的用途或者箱体倾翻的具体方式。所公开的检修防护组件也可适用于其它类型的自卸车。
23.如本文中所使用的术语“举升”应理解为其在本领域中的通常含义。一般，“举升”箱体指的是使座置在支撑结构上的箱体枢转成相对于支撑结构成一角度，并且该角度被定义为“举升角度”。相应地，“降低”或“放下”箱体指的是使处于某一举升角度的箱体朝向座置在支撑结构上的角度复位。当举升角度为零时，箱体座置在支撑结构上。
24.另外，本技术所说的空间相关术语的使用以支撑结构为参照物并定义：“横向”为
与箱体相对于支撑结构翻转所绕着的枢轴平行的方向，“纵向”为在水平面中与横向相垂直的方向，并且“远”、“远侧”、“远端”“前”、“前侧”或者“前部”表示纵向上远离箱体枢轴的方位或区域，“近”、“近侧”、“近端”、“后”、“后侧”或者“后部”表示纵向上靠近箱体枢轴的方位或区域。
25.图1图示出根据本公开的环卫清扫车检修防护组件1(以下也简称为“检修防护组件”)的示例。如图所示，检修防护组件1总体包括一端4a(下文中也称为“铰接端”)铰接于箱体2的底部且另一端4b(下文中也称为“活动端”)能够在箱体2所枢接于的支撑结构3的容置表面31上的多个位置之间纵向移动的撑杆4、从容置表面31上隆起用于对撑杆4的活动端4b作限位支撑的坎阶5、在坎阶5的近侧处与坎阶5相对设置的用于捕获撑杆4的活动端4b的爪6、以及与爪6协作用于将撑杆4的活动端4b引导到坎阶5之上的致动器7。
26.与现有技术中将撑杆以铰接方式安设在副车架外侧不同，根据图1的示例的撑杆4被提供成铰接于能够枢转运动的箱体2的底部而使得撑杆4的活动端4b能够随着箱体2的举升和降低在容置表面31上移动。在图示的示例中，箱体2的枢轴23设置在箱体的底部后缘处并通过在多个纵向延伸的支梁32的后缘上部设置的枢轴孔32a而连接到支撑结构3。支梁32彼此横向间隔地支设在容置表面31上(参见图2)并具有一致的高度，使得箱体2能够经由支梁32而以大体水平的取向支撑在支撑结构3上。支梁32的高度高于爪6和坎阶5的高度，从而在箱体2座置在支梁32上时检修防护组件1被容置在箱体2的底部下方由支撑结构3的容置表面31和支梁32限定的容置空间内。然而，其它允许将检修防护组件容置在箱体的底部与箱体的支撑结构之间的布置结构也是可行的。例如，箱体中可设置有容置凹口等等。
27.撑杆4由刚性材料制成，并能够绕着与枢轴23平行的旋转轴线运动。除铰接端4a和活动端4b之外，撑杆4还包括连接所述铰接端4a和活动端4b的大致平直的杆身4c。在图示的示例中，铰接端4a在距枢轴23的第一距离l1处与在箱体2底部上设置的支座销接。第一距离l1小于箱体2的纵向长度的1/2，且优选地约为箱体2的纵向长度的2/5。活动端4b呈与杆身4c垂直设置且横向延伸的圆筒形式。优选地，活动端4b自杆身4c向横向两侧延伸的距离相等。可选地，活动端4b的圆筒具有与杆身4c的有效杆径相近的圆筒直径，并具有为杆身4c的有效直径的3倍或更大的横向延伸长度。实践中，撑杆4的纵向延伸长度可范围在60cm至1m之间，且杆身4c的有效直径可范围在6cm至8cm之间。
28.当箱体2在支梁32上支撑、箱体的举升角度α为0
°
时，撑杆4的活动端4b置放在第一位置p1(参见图2)处，而当箱体2被举升到第一预定角度时，撑杆4的活动端4b将移动到第二位置p2(参见图2)处，其中第二位置p2比第一位置p1离枢轴23更近。如图1中所示，在处于第二位置p2的活动端4b的纵向相反两侧上分别设置有坎阶5和爪6。
29.坎阶5且更具体地坎阶5的后缘设置在容置表面31上与处于第二位置p2时的活动端4b的前缘抵接的位置处，从而当箱体2被举升到第一预定角度时，活动端4b能够抵靠坎阶5的后缘支撑。或者，当箱体2被举升到大于第一预定角度的角度时，坎阶5确保撑杆4能够将箱体2支撑在第一预定角度而不会进一步降低。坎阶5的后缘的高度至少高于撑杆4的活动端4b的竖直高度的一半，以便确保撑杆4能够可靠地抵靠坎阶5的后缘支撑而不会在支撑推力的作用下偶尔得以“跳”过坎阶5的后缘。坎阶5的高度沿着从第一位置p1向第二位置p2的方向逐渐增大，以便在箱体2被举升到第一预定角度之前、活动端4b的移动不受阻碍或牵绊。可选地，坎阶5具有如图1中所示的大体平坦的倾斜顶表面，从而为在其上移动的撑杆4
的活动端4b提供适宜的运动面。并且，坎阶5可具有大于其后缘高度的纵向延伸长度以避免因坡度较陡而在一定程度上阻碍活动端4b的移动。此外，如本领域技术人员将理解的，出于减少摩擦和防止尖锐边缘造成意外伤害的考虑，坎阶5的角部可作适当平滑处理而具有圆角。坎阶5的横向延伸长度优选大于活动端4b的横向延伸长度以利于坎阶5的结构受力、避免应力集中，且可选地延伸成与横向两侧上的支梁32相邻(如图2中所示)，以适应铰接端4a安设位置的变动。撑杆4作用在坎阶5的后缘上的力将通过坎阶5与容置表面31的连接而被传递给支撑结构3。可选地，坎阶5可以与容置表面31一体形成或通过焊接、栓接等方式而牢固地连接到容置表面31。
30.在图1的示例中，爪6包括与处于第二位置p2的活动端4b的后下缘接触的第一爪构件6b，其中第一爪构件6b绕着与枢轴23大致平行的枢转轴线相对于第二爪构件6a在未致动位置和致动位置之间枢转，其中，在未致动位置处，第一爪构件6b取向成沿着从近侧向远侧的方向向下倾斜，并且在致动位置处，第一爪构件6b取向成沿着从近侧向远侧的方向向上倾斜。第二爪构件6a具有朝向坎阶5的后缘上方延伸的弧形轮廓以与第一爪构件6b协作来在箱体被进一步举升时捕获活动端4b和在箱体从大于第一预定角度的第二预定角度降低时将活动端4b引导到坎阶5之上。
31.参考图1和图2，第二爪构件6a呈一对分设在活动端4b处于第二位置p2时的撑杆4的杆身4c的横向两侧的翼板6a1、6a2的形式，并且每个翼板与杆身4c的距离不超过活动端4b的相应横向端部与杆身4c的距离，使得第二爪构件6a可止挡活动端4b进一步纵向移动。第一爪构件6b具有与处于第二位置p2的活动端4b的后下缘至少部分地接触的舌部6b2和与舌部6b2的远离坎阶5的一端相连并销接于第二爪构件6a的销6b1。可选地，翼板6a1、6a2座置在固定连接在容置表面31上的基座6c上，并且销6b1连接在基座6c与翼板6a1、6a2的一半竖直高度之间的范围内。在图1的示例中，销6b1的一端延伸穿过翼板6a1并通过连杆机构67与铰接在容置表面31上的致动器7的致动部件相连。致动器7可以是例如气动式致动器，具有与容置表面31或容置表面31上的固定部件(例如坎阶5或者如图1或2中所示基座6c)相连接的缸体和在缸体内的气体压力作用下往复运动的活塞杆。致动器7通过活塞杆的伸缩运动带动与之相连的第一爪构件6b转动。当第一爪构件6b未通过致动器7被致动时，第一爪构件6b处在未致动位置处，其中舌部6b2在自身重力作用下取向成沿着从近侧向远侧的方向、即从第二位置p2向第一位置p1的方向向下倾斜。当检修完成并期望放下箱体2时，箱体2将首先被进一步举升至大于第一预定角度的第二预定角度处，伴随地，撑杆4的活动端4b进入到由处于未致动位置的第一爪构件6b和固定的第二爪构件6a限定的空间中。之后，一旦接收到箱体2被举升到第二预定角度的信号，致动器7被启动来使第一爪构件6b相对于第二爪构件6a向上枢转、捕获活动端4b并结合箱体2降低的联动作用迫使撑杆4的活动端4b朝向坎阶5的上方行进，直至脱离舌部6b2落在坎阶5的顶表面上为止。其后，随着箱体2的举升角度α继续降低到0
°
，活动端4b顺着坎阶5的顶表面下滑到容置表面31上并返回到第一位置p1。为确保活动端4b能够通过爪6从坎阶5的后方脱困，处于致动位置时的第一爪构件6b的向上倾斜的舌部6b2的前缘高度等于或大于坎阶5的后缘的高度，并且与坎阶5的后缘之间的间隙小于活动端4b的纵向宽度。
32.尽管在图示的示例中第二爪构件6a的前缘与坎阶5的后缘之间具有间隙，然而也可行的是，第二爪构件6a延伸到坎阶5的后缘正上方或正上方向前处，以在活动端4b脱离舌
部6b2的约束之后继续引导活动端4b平稳地落在坎阶5上。另外，基座6c为可选的，其有助于爪6整体在容置表面31上的安装和定位。替代地，第二爪构件6a也可以直接连接到容置表面31。还可选地，撑杆4的铰接端4a被设置在箱体2的底部横向中间处或附近，从而箱体2仅通过一个撑杆4作检修防护支撑。此外，为方便检修，第一预定角度可以是例如44
°
，并且第二预定角度可以是例如在45
°
至50
°
的范围内。
33.以上参考附图对本公开的图示和描述仅是示例性的。在不偏离本公开的精神和教导的情况下，许多其它的修改、变型和替换也是可行的。并且这些修改、变型和替换也意图被涵盖在本公开的保护范围内。