牵引式花生捡拾联合收获机用底盘行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机用底盘行走装置。


背景技术：

2.我国花生种植面积大，产量居全球首位，但我国花生收获的机械化水平仍然很低，传统的人工完成花生收获的方式已经不能达到现代化的需求。目前，被认可的花生收获方式有两种，一种是联合收获，另一种是两段收获。两段收获是先将花生挖掘，然后有序或无序铺放到田间，再经花生捡拾收获机进行联合收获。近年来，市场上出现各类花生捡拾收获机，但现有的自走式花生捡拾收获机由于其体积大、转弯半径大，导致其操作不便、整机灵活性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种牵引式花生捡拾联合收获机用底盘行走装置，其结构简单、紧凑，体积小，控制灵敏，活动范围广，动力强，田间掉头灵活快捷。
4.本实用新型的技术方案是：一种牵引式花生捡拾联合收获机用底盘行走装置，包括机架、牵引架、捡拾装置、喂入装置、支撑轮、清选集果部件和万向轮，牵引架、捡拾装置、喂入装置、支撑轮、清选集果部件和万向轮从前至后依次设置在机架上，牵引架位于机架的前方，牵引架与机架的前端连接，其中，
5.所述牵引架包括前牵引板、前横板、竖直挡板、竖直拉杆、长牵引杆、支撑架和过桥轴承，前牵引板与拖拉机悬挂架连接，前牵引板通过前横板与固定在长牵引杆顶端的竖直挡板连接，前横板的前端与前牵引板、前横板的后端与竖直挡板之间均为转动连接，长牵引杆的前端两侧焊接固定有竖直拉杆，竖直拉杆与支撑架的顶端固定连接，支撑架位于长牵引杆的一侧，支撑架的底端与地面接触，长牵引杆的中部安装有过桥轴承，过桥轴承的两侧铰接万向节，所述支撑架为液压缸；
6.所述捡拾装置的下方设有捡拾台支撑油缸，捡拾台支撑油缸呈倾斜设置，捡拾台支撑油缸的前端与捡拾装置的底部连接，两支撑轮之间的机架底部固定有连杆，捡拾台支撑油缸的后端与连杆底部连接；
7.所述清选集果部件安装在机架的底部，清选集果部件包括振动筛、输送绞龙、贯流风机、离心分机，振动筛倾斜安装在机架上，振动筛的前端低于后端，贯流风机和离心风机呈同轴设置，输送绞龙位于振动筛前端的下方，贯流风机位于输送绞龙的前方，且贯流风机与输送绞龙之间呈轴向平行设置。
8.本实用新型中，所述捡拾装置包括滑杆中心轴、弹齿杆、滑轨板和绞龙，滑杆中心轴呈水平方向设置，滑杆中心轴的两端分别与机架转动连接，滑杆中心轴的两端还分别固定有滑轨板，滑轨板位于机架的内侧，滑轨板上设有数个滑轨，对应的两滑轨板的滑轨之间
设有弹齿杆，弹齿杆沿滑杆中心轴的环形外侧间隔设置，弹齿杆的端部设有滑动轴承，滑动轴承设置在滑轨内，弹齿杆上沿其轴向间隔设置数个弹齿，滑杆中心轴的后方设有绞龙，绞龙与机架铰接，绞龙的下方固定有底面筛。
9.优选的，所述捡拾装置与地面之间的夹角为25
°
，喂入装置与地面之间的夹角为29
°
。
10.所述机架的前端两侧对称安装有支撑轮，万向轮位于支撑轮的后方，万向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。
11.本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过调节支撑架的高度来调节牵引架的离地间隙，使牵引架达到合适的离地间隙；通过捡拾台支撑油缸对捡拾装置的倾斜角度进行调节，因此该装置中捡拾装置和喂入装置的角度均可以根据实际作业情况进行调整，控制方便，活动范围广；
13.(2)清选集果部件结构紧凑，占地空间小，因此使整个机架的面积减小，提高了底盘行走装置的灵活性；
14.(3)机架的后部设置两个万向轮，增加可该装置的田间作业灵活性，提高了工作效率。
15.综上所述，该装置结构简单紧凑，控制灵敏，活动范围广，动力强，田间掉头灵活快捷。
附图说明
16.图1是本实用新型的俯视结构示意图；
17.图2是本实用新型的左视结构示意图；
18.图3是本实用新型的主视结构示意图。
19.图中：1前牵引板；2前横版；3竖直挡板；4竖直拉杆；5捡拾装置；6绞龙；7支撑轮； 8离心风机；9振动筛；10机架；11万向轮；12地板晒；14长牵引杆；15过桥轴承；17输送绞龙侧板；18滑轨板；19弹齿；20支撑架；21喂入装置；22滑杆组中心轴；23弹齿杆； 24滑动轴承；25滑轨连杆；26支撑架；27输送绞龙；28贯流风机；29捡拾台支撑油缸。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
21.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
22.如图1至图3所示，本实用新型所述的牵引式花生捡拾联合收获机用底盘行走装置包括机架10、牵引架、捡拾装置5、喂入装置21、支撑轮7、清选集果部件和万向轮11，牵引架、捡拾装置5、喂入装置21、支撑轮7、清选集果部件和万向轮11从前至后依次设置在机架10 上。牵引架位于机架10的前方，牵引架与机架10的前端连接。
23.牵引架包括前牵引板1、前横板2、竖直挡板3、竖直拉杆4、长牵引杆14、支撑架20 和过桥轴承15。前牵引板1位于牵引架14的最前端，前牵引板1与拖拉机悬挂架连接。前牵引
板1通过前横板2与固定在长牵引杆14顶端的竖直挡板3连接，前横板2的前端与前牵引板1、前横板2的后端与竖直挡板3之间均通过销轴连接。长牵引杆14的前端两侧还焊接固定有竖直拉杆4，并通过竖直拉杆4与支撑架20的顶端固定连接，支撑架20位于长牵引杆14的一侧，支撑架20的底端与地面接触。本实施例中，支撑架20为液压缸，通过调节支撑架20的高度来调节牵引架的离地间隙，使牵引架达到合适的离地间隙。长牵引杆14的中部安装有过桥轴承15，过桥轴承15的两侧铰接万向节，通过万向节连接拖拉机的后输出轴和清选集果装置的动力输入轴，将拖拉机的动力传递至清选集果装置。
24.捡拾装置5包括滑杆中心轴22、弹齿杆23、滑轨板18和绞龙6，滑杆中心轴22呈水平方向设置，其两端分别与机架转动连接。滑杆中心轴22的两端还分别固定有滑轨板18，滑轨板18位于机架的内侧，滑轨板18上设有数个滑轨，对应的两滑轨板18的滑轨之间设有弹齿杆23，弹齿杆23沿滑杆中心轴的环形外侧间隔设置，本实施例中设有四个弹齿杆23，弹齿杆23的端部设有滑动轴承24，滑动轴承24设置在滑轨内，即弹齿杆23通过滑动轴承24 设置在滑轨内。弹齿杆23上沿其轴向间隔设置数个弹齿19，通过弹齿19实现花生秧果的捡拾。滑杆中心轴22的后方设有绞龙6，绞龙6与机架铰接，通过绞龙6将捡拾装置捡拾到的花生秧果输送至喂入装置21。绞龙6的下方固定有底面筛，底面筛上设有数个筛孔，输送绞龙输送花生秧果的过程中，从花生秧果上掉落的土块土壤经过筛孔漏出整个机体外。本实施例中，喂入装置21采用喂入绞龙，将捡拾装置捡拾的花生秧果喂入清选集果装置内。
25.捡拾装置5的下方设有捡拾台支撑油缸29，捡拾台支撑油缸29呈倾斜设置，捡拾台支撑油缸29的前端与捡拾装置5的底部连接，两支撑轮7之间的机架底部固定有连杆，捡拾台支撑油缸29的后端与连杆底部连接，通过捡拾台支撑油缸29确定捡拾装置的最佳捡拾角度。本实施例中，捡拾装置5与地面之间的夹角为25
°
，该角度为花生秧果的最佳捡拾角度。喂入装置21与地面之间的夹角为29
°
，该角度为花生秧果的最佳喂入角度。
26.机架10的前端两侧对称安装有支撑轮7，有利于提高作业稳定性。万向轮11位于支撑轮7的后方，万向轮11通过车桥对称安装在机架的后端两侧，减少转弯半径，有利于提高机器的操作稳定性，转弯灵活性。
27.清选集果部件安装在机架10的底部，清选集果部件包括振动筛9、输送绞龙27、贯流风机28、离心风机8，振动筛9倾斜安装在机架10上，振动筛9的前端低于后端，贯流风机 28和离心风机8呈同轴设置。输送绞龙27位于振动筛前端的下方，贯流风机28位于输送绞龙27的前方，且贯流风机28与输送绞龙27之间呈轴向平行设置。摘落的花生果花生果在振动筛9和贯流风机28的清选除杂作用下，落入输送绞龙27内，输送绞龙27将花生果输送至离心风机8内，在离心风机9作用下，将花生果输送到集果箱。
28.以上对本实用新型所提供的牵引式花生捡拾联合收获机用底盘行走装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限
制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。