大蒜播种机的制作方法

1.本实用新型涉及一种大蒜播种机，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.大蒜的种植，通常是将蒜瓣头朝上插入土中。传统的大蒜种植，基本上是采用人工种植为主，也就是靠人一颗一颗插，效率很低，且播种间距不均匀。
3.随着技术发展，大蒜种植机械也产生了，但是目前的机械不能保证每个蒜瓣在送入泥土时根部朝下，且蒜头播种时候容易受蒜头直径大小的影响存在卡种的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供了一种大蒜播种机，能够提高播种效率，且播种均匀。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种大蒜播种机，包括机架、蒜头传送装置、蒜种剥离装置、蒜种传送装置及蒜种播种装置；蒜头传送装置用于将蒜头传送到蒜种剥离装置处，蒜种剥离装置用于将蒜头进行剥离为蒜瓣，蒜种传送装置用于将剥离的蒜种传送到蒜种播种装置，蒜种播种装置将蒜种送至泥土；蒜头传送装置、蒜种剥离装置、蒜种传送装置及蒜种播种装置均设置在机架上，蒜种传送装置及蒜种播种装置之间、蒜种传送装置与蒜头传送装置之间、蒜种播种装置与蒜种剥离装置之间以及蒜种剥离装置与蒜头传送装置之间均设有传动结构。
7.所述大蒜播种机优选方案，蒜种播种装置包括固定支架、圆盘、蒜种播种齿轮ⅰ、蒜种播种齿轮ⅱ和多个耧腿，蒜种播种齿轮ⅰ与蒜种播种齿轮ⅱ啮合的构成了蒜种播种装置与蒜种剥离装置之间传动结构，蒜种播种齿轮ⅰ与圆盘同轴设置，固定支架设置在机架上，耧腿内部为空腔，耧腿沿蒜种播种齿轮ⅰ呈等距放射状分布，耧腿下部设有抓手组件，抓手组件由驱动结构的伸缩带动抓手组件的张开或闭合。
8.所述大蒜播种机优选方案，抓手组件包括抓手连接杆和抓手体，抓手连接杆前端为多个抓手体，驱动机构包括两片的顶片和弹簧，顶片间隔设置固定支架圆盘上，弹簧套装在抓手连接杆上。
9.所述大蒜播种机优选方案，蒜种传送装置一侧包括自上而下设置在轴体上的蒜头放置托盘、牙轮ⅰ及蒜种传送齿轮ⅰ，另一侧为同轴设置的牙轮ⅱ及蒜种传送齿轮ⅱ，牙轮ⅰ与牙轮ⅱ通过蒜种传动带连接，蒜头放置托盘上表面具有调控蒜头旋转用的挡片，牙轮通过驱动体伸缩带动向蒜头放置托盘靠近或远离，牙轮ⅰ通过旋转单元带动同时相对轴体静止或转动，蒜种传送齿轮ⅱ与设置在耧腿上的耧腿齿轮相互啮合构成蒜种传送装置及蒜种播种装置之间的传动结构，蒜种传动带外周均布有多个蒜种托盘。
10.所述大蒜播种机优选方案，驱动体为设置在蒜种传送齿轮ⅰ及牙轮ⅰ之间的弹簧体，旋转单元包括滚珠,蒜头放置托盘下表面沿圆周方向设置多个下滚珠槽，牙轮ⅰ沿圆周方向设置多个上滚珠槽。
11.所述大蒜播种机优选方案，蒜种剥离装置包括传动单元ⅰ、传动单元ⅱ、转盘、连杆
ⅰ
和连杆ⅱ，传动单元ⅰ包括相互啮合的剥离齿轮
ⅶ
及剥离齿轮ⅱ，传动单元ⅱ包括剥离齿轮
ⅵ
以及与其啮合的剥离齿轮ⅰ，剥离齿轮ⅱ与剥离齿轮
ⅵ
同轴设置，剥离齿轮
ⅶ
与蒜种播种齿轮ⅱ同轴设置，且同轴连接剥离齿轮
ⅴ
，剥离齿轮ⅰ与转盘同轴设置，连杆ⅰ一端连接转盘，另一端通过剥杆与蒜头放置托盘相接触，连杆ⅱ一端铰接在连杆ⅰ上，另一端连接机架。
12.所述大蒜播种机优选方案，蒜头传送装置包括蒜头传送带组件和传送带驱动机构，传送带驱动机构包括同轴设置的蒜头齿轮ⅰ、蒜头齿轮ⅱ和蒜头齿轮ⅲ，蒜头齿轮ⅰ与蒜头齿轮
ⅴ
啮合，蒜头齿轮
ⅴ
与蒜头传送带组件的链轮同轴设置，蒜头齿轮ⅱ与蒜种传送齿轮ⅰ啮合，蒜头齿轮ⅲ与剥离齿轮
ⅴ
啮合构成蒜种剥离装置与蒜头传送装置之间的传动结构。
13.所述大蒜播种机优选方案，蒜头传送装置还包括蒜头压紧组件，蒜头压紧组件包括压紧齿轮、带齿的升降杆和压紧拉簧，压紧齿轮和带齿的升降杆配合，压紧拉簧一端连接升降杆，另一端固定在机架上。
14.本实用新型的优点在于：
15.1、免去人工将蒜头剥离成蒜瓣工序；
16.2、保证了每个蒜瓣在送入泥土时根部朝下；
17.3、每个蒜种播种的间距均匀；
18.4、播种速度快，节约人力。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
20.图1为本实用新型实施例的蒜种播种装置主视示意图。
21.图2为本实用新型实施例的蒜种播种装置后视示意图。
22.图3为本实用新型实施例的蒜种传送装置示意图。
23.图4为本实用新型实施例的牙轮ⅰ通过旋转单元相对轴体静止示意图。
24.图5为本实用新型实施例的牙轮ⅰ通过旋转单元相对轴体旋转示意图。
25.图6为本实用新型实施例的蒜头放置托盘示意图。
26.图7为本实用新型实施例的蒜种剥离装置示意图。
27.图8为本实用新型实施例的传送带驱动机构示意图。
28.图9为本实用新型实施例的蒜头传送装置及蒜头压紧组件示意图。
29.图10为本实用新型实施例大蒜播种机整体示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.一种大蒜播种机，包括机架、蒜头传送装置a、蒜种剥离装置b、蒜种传送装置c及蒜种播种装置d；蒜头传送装置a用于将蒜头传送到蒜种剥离装置处，蒜种剥离装置b用于将蒜
头进行剥离为蒜瓣，蒜种传送装置c用于将剥离的蒜种传送到蒜种播种装置，蒜种播种装置d将蒜种送至泥土；蒜头传送装置a、蒜种剥离装置b、蒜种传送装置c及蒜种播种装置d均设置在机架上，蒜种传送装置及蒜种播种装置之间、蒜种传送装置与蒜头传送装置之间、蒜种播种装置与蒜种剥离装置之间以及蒜种剥离装置与蒜头传送装置之间均设有传动结构；蒜头传送装置、蒜种剥离装置、蒜种传送装置及蒜种播种装置均设置在机架上，机架与拖拉机连接，拖拉机的动力机构与蒜种播种装置连接。
32.本实施例中，蒜种播种装置包括固定支架2
‑
2、圆盘2、蒜种播种齿轮ⅰ2
‑
1、蒜种播种齿轮ⅱ7和多个耧腿1，蒜种播种齿轮ⅰ2
‑
1与蒜种播种齿轮ⅱ7啮合的构成了蒜种播种装置与蒜种剥离装置之间传动结构，蒜种播种齿轮ⅰ2
‑
1与圆盘2同轴设置，固定支架2
‑
2设置在机架上，耧腿内部为空腔，耧腿1沿蒜种播种齿轮ⅰ2
‑
1呈等距放射状分布，耧腿1下部设有抓手组件，抓手组件由驱动结构的伸缩带动抓手组件的张开或闭合。
33.本实施例中，抓手组件包括抓手连接杆和抓手体5，抓手连接杆前端为多个抓手体5，抓手体5为弧形有弹性材料制成，驱动机构包括两片的顶片4和弹簧3，顶片4间隔设置固定支架2
‑
2上，弹簧3套装在抓手连接杆上。
34.蒜种播种装置主要作用为圆盘2旋转过程中，带动大蒜将大蒜送入泥土并留存在泥土中。实际中耧腿可以采用钢制圆筒状，一面的低端有长约5cm的半缺口，耧腿1与顶片4联动，其工作原理为：当耧腿1运行至竖直位置上方时，固定支架2－2上部的顶片4通过耧腿1下半部缺口压缩耧腿内部弹簧3，带动耧腿1内部抓手连接杆向上运动，抓手连接杆带动顶部抓手体5向上运动，使抓手体5张开，从而能够使蒜种掉入抓手组件中；蒜种在抓手组件及耧腿1的作用下在圆盘2上做顺时针运动，当运行越过竖直正上方时，顶片4松开弹簧3，此时抓手连接杆带动抓手体5向下运动，使抓手体5收缩，从而使抓手体5紧握住蒜种，使蒜种无法掉落；当耧腿1继续运动至竖直正下方时，此时耧腿1下端深入泥土中，下部顶片4通过耧腿1上半部缺口压缩耧腿内部弹簧3，带动耧腿1内部抓手连接杆向下运动，抓手连接杆带动底部抓手体向下运动，使带有蒜种的抓手体5松开，从而使蒜种掉入泥土中，完成一次工作循环，种植一颗大蒜。
35.本实施例中，蒜种传送装置一侧包括自上而下设置在轴体上的蒜头放置托盘16、牙轮ⅰ10及蒜种传送齿轮ⅰ8，另一侧为同轴设置的牙轮ⅱ17及蒜种传送齿轮ⅱ18，牙轮ⅰ与牙轮ⅱ通过蒜种传动带连接，蒜头放置托盘16上表面具有调控蒜头旋转用的挡片20，牙轮i10通过驱动体伸缩带动向蒜头放置托盘16靠近或远离，牙轮ⅰ10通过旋转单元带动同时相对轴体静止或转动，蒜种传送齿轮ⅱ18与设置在耧腿1上的耧腿齿轮6相互啮合，蒜种传动带外周均布有多个蒜种托盘14。
36.本实施例中，驱动体为设置在蒜种传送齿轮ⅰ8及牙轮ⅰ10之间的弹簧体9，旋转单元包括滚珠11，蒜头放置托盘16沿圆周方向设置多个下滚珠槽12，牙轮ⅰ10沿圆周方向设置多个上滚珠槽19。
37.蒜种传送装置主要功能为将已经剥离的蒜种，通过本装置传递到蒜种播种装置。具体工作原理为：当蒜种被蒜种剥离装置剥落后，每瓣大蒜将落入蒜种托盘14，蒜种托盘14将蒜种运送至抓手体5上方，落入抓手体5。当蒜种托盘14转动时，带动牙轮10转动，此时牙轮10被弹簧9顶起，靠近蒜头放置托盘16，滚珠11同时卡在牙轮ⅰ10的上滚珠槽19和蒜头放置托盘16的下滚珠槽12中，带动牙轮ⅰ10和蒜头放置盘16同时转动，蒜头放置盘16上放置的
蒜头随蒜头放置盘16一同转动，并被剥杆30逐个剥离；当蒜头上的蒜瓣被逐个剥离后，剩余蒜头随着蒜头放置盘16继续运动，未被剥离的蒜瓣运动至调控挡片20时，被调控挡片20挡住，此时蒜头放置盘16因剩余蒜头被调控挡片20挡住也不再转动，蒜头放置盘16下方的滚珠滑出下滚珠槽12，滚珠下压牙轮ⅰ10，弹簧9被压缩，牙轮ⅰ10远离托盘16，牙轮ⅰ10继续转动，完成一次剥离循环。
38.蒜种剥离装置2包括传动单元ⅰ、传动单元ⅱ、转盘22、连杆ⅰ25和连杆ⅱ41，传动单元ⅰ包括相互啮合的剥离齿轮
ⅶ
23及剥离齿轮ⅱ28，传动单元ⅱ包括剥离齿轮
ⅵ
27以及与其啮合的剥离齿轮ⅰ26，剥离齿轮ⅱ28与剥离齿轮
ⅵ
27同轴设置，剥离齿轮
ⅶ
23与蒜种播种齿轮ⅱ7同轴设置且同轴连接剥离齿轮
ⅴ
24，剥离齿轮ⅰ26与转盘22同轴设置，连杆ⅰ25一端连接转盘22，另一端通过剥杆30能够与蒜头放置托盘16相接触，连杆ⅱ41一端铰接在连杆ⅰ25上，另一端连接机架。
39.本实施例中，蒜种剥离装置2主要作用为将整头蒜的蒜瓣进行剥离。具体工作原理为：蒜种播种齿轮ⅱ7与蒜种播种齿轮i2－1进行相互啮合，用来传动；剥离齿轮
ⅶ
23为变向齿轮，用来与剥离齿轮ⅱ28联动，使剥离齿轮ⅱ28带动剥离齿轮
ⅵ
27进行转动，剥离齿轮
ⅵ
27与转盘22上中心剥离齿轮ⅰ26进行相互啮合，带动转盘22进行转动，转盘22与连杆ⅰ25的端部29进行连接，使端部29做偏心圆行运动，通过端部29做偏心圆运动，带动剥杆30做上下往复运动，从而使放置在蒜头放置托盘16上蒜头的蒜瓣进行剥离脱落；剥离齿轮
ⅴ
24与蒜头齿轮ⅲ32进行连接，为蒜头齿轮ⅲ32提供动力。
40.蒜头传送装置包括蒜头传送带组件35和传送带驱动机构，蒜头传送带组件35的传送带上设有蒜头放置盘36，传送带驱动机构包括同轴设置的蒜头齿轮ⅰ31、蒜头齿轮ⅱ33和蒜头齿轮ⅲ32，蒜头齿轮ⅰ31与蒜头齿轮
ⅴ
38啮合，蒜头齿轮
ⅴ
38与蒜头传送带组件35的链轮同轴设置，蒜头齿轮ⅱ33与蒜种传送齿轮ⅰ8啮合，蒜头齿轮ⅲ32与剥离齿轮
ⅴ
24啮合。
41.蒜头传送装置还包括蒜头压紧组件，蒜头压紧组件包括压紧齿轮37、带齿的升降杆39和压紧拉簧40，压紧齿轮37和带齿的升降杆39配合，压紧拉簧40一端连接升降杆39，另一端固定在机架上。
42.蒜头传送装置主要功能为将蒜头传送至蒜头剥离装置。具体工作原理为：蒜头齿轮ⅱ33与蒜种传送齿轮ⅰ8相互啮合，蒜头齿轮ⅰ31与蒜头齿轮
ⅴ
38相互啮合，蒜头齿轮ⅲ32与剥离齿轮
ⅴ
24相互啮合。蒜头齿轮ⅱ33与蒜种传送齿轮ⅰ8的齿数相等，其作用是当蒜种传送齿轮ⅰ8旋转一周，一个蒜头被剥离完后，蒜种传送齿轮ⅰ8不进行转动，此时剥离齿轮v24与蒜头齿轮ⅲ32相互啮合，带动蒜头齿轮ⅲ32转动，蒜头齿轮ⅲ32与蒜头齿轮i31同轴设置，带动蒜头齿轮i31转动，蒜头齿轮i31与蒜头齿轮v38相互啮合，带动蒜头齿轮v38转动，蒜头齿轮v38带动蒜头传送带组件35转动，蒜头齿轮
ⅴ
38与压紧齿轮37一块传动，压紧齿轮37带动带齿的升降杆39提升，完成压紧杆34被抬起，蒜头放置盘36往前走一格后，一枚新的未剥离的蒜头落入蒜头放置盘16，压紧拉簧40带动压紧杆34下压，压紧杆34被压入新的蒜头中心部位，从而固定住新的蒜头，完成一次循环。
43.本实用新型工作原理：向蒜头传送带组件35上放置蒜头，蒜头通过蒜头传送带组件35被传送至蒜种剥离装置处，在蒜种剥离装置16处被剥离并脱落为蒜瓣，每一个蒜瓣剥离后依次掉落至蒜种传送装置上的蒜种传送带14，蒜种传送装置将剥离的蒜种依次送至蒜种播种装置，并在蒜种播种装置中耧腿1的顺时针运动下，将蒜种用抓手的形式送至泥土，
完成一次播种循环。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。