一种用于冬季建筑施工的清雪机器人的制作方法

技术特征：
1.一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，包括：固定架（1），安装于工程车的车头；铲雪引流模组（2），设置于固定架（1）上并与其固定连接；分离板（3），设置于铲雪引流模组（2）的出料端并与其固定连接，分离板（3）上排列设置有多个开孔（3a）；拨动组件（4），有多个，拨动组件（4）用于对铲雪引流模组（2）工作面的雪进行拨动；拨分驱动机构（5），设置于分离板（3）的顶部并与其固定连接，多个拨动组件（4）排列设置于拨分驱动机构（5）的输出端；抽送机构（6），设置于分离板（3）的一面，抽送机构（6）远离铲雪引流模组（2），抽送机构（6）的进料端覆盖多个开孔（3a）；侧堆输送机构（7），设置于固定架（1）上，抽送机构（6）的出料端朝向侧堆输送机构（7）的进料端。2.根据权利要求1所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，铲雪引流模组（2）包括：斜向板（2a），斜向板（2a）的一端进料端，斜向板（2a）的另一端为出料端，斜向板（2a）的出料端高于其进料端；斜向板（2a）的出料端与分离板（3）的一面固定连接；斜向板（2a）的顶面设有多个导向条（2a1），多个导向条（2a1）等间距排列设置于斜向板（2a）的顶面，并且每两个导向条（2a1）之间的距离等于开孔（3a）的宽度。3.根据权利要求2所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，铲雪引流模组（2）还包括：槽口架（2b），槽口架（2b）位于斜向板（2a）的出料端和分离板（3）之间，并且槽口架（2b）分别与斜向板（2a）和分离板（3）固定连接，槽口架（2b）的槽口内设有弧面坡（2b1），弧面坡（2b1）呈高低走向，弧面坡（2b1）的最高端靠近侧堆输送机构（7）的出料端，弧面坡（2b1）的最低端则位于设备的另一侧；加热板（2c），设置于槽口架（2b）的底部，加热板（2c）与电网连接。4.根据权利要求2所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，拨动组件（4）包括：拨板（4a），拨板（4a）位于斜向板（2a）中部的上方，拨板（4a）在非工作状态时处于竖直状态，拨板（4a）的两侧分别设有滑槽；支撑架（4b），位于拨分驱动机构（5）的输出端并与其固定连接，支撑架（4b）的两侧分别设有插杆（4b1），支撑架（4b）两侧的插杆（4b1）与拨板（4a）两侧的滑槽滑动连接，并且插杆（4b1）与滑槽也可转动连接；滑块（4c），位于拨板（4a）和支撑架（4b）之间，滑块（4c）与拨板（4a）滑动连接，并且滑块（4c）与支撑架（4b）铰接；扭簧（4d），设置于滑块（4c）与支撑架（4b）的铰接处，扭簧（4d）的两端分别抵触拨板（4a）和支撑架（4b）。5.根据权利要求1所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，拨分驱动机构（5）包括：
气缸架（5a），设置于分离板（3）的顶部并与其固定连接；推动气缸（5b），设置于气缸架（5a）上并与其固定连接；推动板（5c），多个拨动组件（4）设置于推动板（5c）的一面，推动气缸（5b）的输出端与推动板（5c）的另一面连接。6.根据权利要求5所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，拨分驱动机构（5）还包括：导向杆（5d），导向杆（5d）对称设置于推动板（5c）的两侧，推动板（5c）贯穿气缸架（5a）并与其滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，抽送机构（6）包括：收集罩（6a），设置于分离板（3）的一面并且远离铲雪引流模组（2），收集罩（6a）与分离板（3）固定连接并覆盖于其上的多个开孔（3a）；三通管（6b），三通管（6b）的进料端与收集罩（6a）的出料端连接，三通管（6b）的出料端朝向侧堆输送机构（7）的工作端，三通管（6b）的进气端与其出料端处于同一轴线；风源组件（6c），设置于三通管（6b）的进气端并与其固定连接。8.根据权利要求7所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，风源组件（6c）包括：风管（6c1），风管（6c1）的一端与三通管（6b）的进气端连接，风管（6c1）的另一端设有镂空板；第一伺服电机（6c2），设置于镂空板上并与其固定连接；扇叶（6c3），设置于第一伺服电机（6c2）的输出端并位于风管（6c1）的内部。9.根据权利要求1所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，侧堆输送机构（7）包括:底座（7a），设置于固定架（1）上并与其固定连接；第一轮组（7b）和第二轮组（7c），分别设置于底座（7a）的两端并与其固定连接，第一轮组（7b）高于第二轮组（7c）；传送带（7d），分别套设于第一轮组（7b）和第二轮组（7c）上，传送带（7d）上等间距设有多个隔条；第二伺服电机（7e），设置于底座（7a）上，第二伺服电机（7e）的输出端与第一轮组（7b）连接。10.根据权利要求9所述的一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，其特征在于，第一轮组（7b）和第二轮组（7c）的结构一致，第一轮组（7b）包括：驱动杆（7b1），设置于底座（7a）上并与其可转动连接，第二伺服电机（7e）的输出端与驱动杆（7b1）连接；第一同步轮（7b2）和第二同步轮（7b3），分别设置于驱动杆（7b1）的两端，传送带（7d）的一端套设于第一同步轮（7b2）和第二同步轮（7b3）上。

技术总结
本发明涉及建筑施工清雪设备技术领域，具体是涉及一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，包括：固定架，安装于工程车的车头；铲雪引流模组，设置于固定架上并与其固定连接；分离板，设置于铲雪引流模组的出料端并与其固定连接，分离板上排列设置有多个开孔；拨动组件，有多个，拨动组件用于对铲雪引流模组工作面的雪进行拨动；拨分驱动机构，设置于分离板的顶部并与其固定连接，多个拨动组件排列设置于拨分驱动机构的输出端；抽送机构，设置于分离板的一面，抽送机构远离铲雪引流模组，侧堆输送机构，设置于固定架上，抽送机构的出料端朝向侧堆输送机构的进料端，通过本设备的设置，可以将雪和石块进行分离，并且可以将雪进行清理和堆积。并且可以将雪进行清理和堆积。并且可以将雪进行清理和堆积。


技术研发人员：王健友
受保护的技术使用者：王健友
技术研发日：2021.07.17
技术公布日：2021/9/28