一种用于冬季建筑施工的清雪机器人的制作方法

1.本发明涉及建筑施工清雪设备技术领域，具体是涉及一种用于冬季建筑施工的清雪机器人。


背景技术：

2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
3.建筑施工是人们利用各种建筑材料、机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空间、时间内进行的为建造各式各样的建筑产品而进行的生产话动。它包括从施工准备、破土动工到工程竣工验收的全部生产过程。这个过程中将要进行施工准备、施工组织设计与管理、土方工程、爆破工程、基础工程、钢筋工程、模板工程、脚手架工程、混凝土工程、预应力混凝土工程、砌体工程、钢结构工程、木结构工程、结构安装工程等工作。
4.建筑施工是一个技术复杂的生产过程，需要建筑施工工作者发挥聪明才智，创造性地应用材料、力学、结构、工艺等理论解决施工中不断出现的技术难题，确保工程质量和施工安全。这一施工过程是在有限的时间和一定的空间上进行着多工种工人操作。
5.在冬季的施工阶段会出现降雪的现象，当遇到这种情况需要及时将雪进行清理才可以进行安全施工，但是目前针对工地清雪的情况，所做处的应对方式还是人力铲雪，在大面积区域则通过铲车铲雪，这两种应对方式均存在较大的问题，人力铲雪的效率十分低下，而且可能需要支付较高的人工报酬，铲车铲雪的速度快，但是工地地面存在大量的建筑用石块，铲车可能会一并铲走，这样就导致了一定的资源浪费。
6.根据以上情况需要提出一种用于冬季建筑施工的清雪机器人。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，提供一种用于冬季建筑施工的清雪机器人。
8.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，包括：固定架，安装于工程车的车头；铲雪引流模组，设置于固定架上并与其固定连接；分离板，设置于铲雪引流模组的出料端并与其固定连接，分离板上排列设置有多个开孔；拨动组件，有多个，拨动组件用于对铲雪引流模组工作面的雪进行拨动；拨分驱动机构，设置于分离板的顶部并与其固定连接，多个拨动组件排列设置于拨分驱动机构的输出端；抽送机构，设置于分离板的一面，抽送机构远离铲雪引流模组，抽送机构的进料端
覆盖多个开孔；侧堆输送机构，设置于固定架上，抽送机构的出料端朝向侧堆输送机构的进料端。
9.优选的，铲雪引流模组包括：斜向板，斜向板的一端进料端，斜向板的另一端为出料端，斜向板的出料端高于其进料端；斜向板的出料端与分离板的一面固定连接；斜向板的顶面设有多个导向条，多个导向条等间距排列设置于斜向板的顶面，并且每两个导向条之间的距离等于开孔的宽度。
10.优选的，铲雪引流模组还包括：槽口架，槽口架位于斜向板的出料端和分离板之间，并且槽口架分别与斜向板和分离板固定连接，槽口架的槽口内设有弧面坡，弧面坡呈高低走向，弧面坡的最高端靠近侧堆输送机构的出料端，弧面坡的最低端则位于设备的另一侧；加热板，设置于槽口架的底部，加热板与电网连接。
11.优选的，拨动组件包括：拨板，拨板位于斜向板中部的上方，拨板在非工作状态时处于竖直状态，拨板的两侧分别设有滑槽；支撑架，位于拨分驱动机构的输出端并与其固定连接，支撑架的两侧分别设有插杆，支撑架两侧的插杆与拨板两侧的滑槽滑动连接，并且插杆与滑槽也可转动连接；滑块，位于拨板和支撑架之间，滑块与拨板滑动连接，并且滑块与支撑架铰接；扭簧，设置于滑块与支撑架的铰接处，扭簧的两端分别抵触拨板和支撑架。
12.优选的，拨分驱动机构包括：气缸架，设置于分离板的顶部并与其固定连接；推动气缸，设置于气缸架上并与其固定连接；推动板，多个拨动组件设置于推动板的一面，推动气缸的输出端与推动板的另一面连接。
13.优选的，拨分驱动机构还包括：导向杆，导向杆对称设置于推动板的两侧，推动板贯穿气缸架并与其滑动连接。
14.优选的，抽送机构包括：收集罩，设置于分离板的一面并且远离铲雪引流模组，收集罩与分离板固定连接并覆盖于其上的多个开孔；三通管，三通管的进料端与收集罩的出料端连接，三通管的出料端朝向侧堆输送机构的工作端，三通管的进气端与其出料端处于同一轴线；风源组件，设置于三通管的进气端并与其固定连接。
15.优选的，风源组件包括：风管，风管的一端与三通管的进气端连接，风管的另一端设有镂空板；第一伺服电机，设置于镂空板上并与其固定连接；扇叶，设置于第一伺服电机的输出端并位于风管的内部。
16.优选的，侧堆输送机构包括:底座，设置于固定架上并与其固定连接；
第一轮组和第二轮组，分别设置于底座的两端并与其固定连接，第一轮组高于第二轮组；传送带，分别套设于第一轮组和第二轮组上，传送带上等间距设有多个隔条；第二伺服电机，设置于底座上，第二伺服电机的输出端与第一轮组连接。
17.优选的，第一轮组和第二轮组的结构一致，第一轮组包括：驱动杆，设置于底座上并与其可转动连接，第二伺服电机的输出端与驱动杆连接；第一同步轮和第二同步轮，分别设置于驱动杆的两端，传送带的一端套设于第一同步轮和第二同步轮上。
18.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本发明通过本设备的设置，可以将雪和石块进行分离，并且可以将雪进行清理和堆积。
19.2.本发明通过铲雪引流模组的设置，可以对雪进行铲起，将大块石块进行阻挡，并将小块被分离板阻挡的石头引流至设备的一侧。
20.3.本发明通过拨动组件和拨分驱动机构的设置，可以对铲雪引流模组工作面上的雪进行快速拨动，加速雪穿过分离板，并通过拨动组件跨过中块石块，对中块石块进行隔离。
21.4.本发明通过抽送机构的设置，可以辅助雪快速穿过分离板并落入侧堆输送机构的工作端。
22.5.本发明通过侧堆输送机构的设置，可以将雪移送至设备的一侧，并将雪呈条状堆积于路的一侧。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的固定架、铲雪引流模组和分离板的立体结构示意图一；图4为本发明的固定架、铲雪引流模组和分离板的立体结构示意图二；图5为本发明的拨动组件的立体结构示意图；图6为本发明的固定架、铲雪引流模组、分离板、拨动组件和拨分驱动机构的立体结构示意图；图7为本发明的固定架、铲雪引流模组、分离板、抽送机构和侧堆输送机构的立体结构示意图；图8为本发明的风源组件的立体结构示意图；图9为本发明的侧堆输送机构的立体结构示意图；图10为本发明的第一轮组的立体结构示意图。
24.图中标号为：1
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固定架；2
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铲雪引流模组；2a
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斜向板；2a1
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导向条；2b
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槽口架；2b1
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弧面坡；2c
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加热板；3
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分离板；3a
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开孔；4
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拨动组件；4a
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拨板；4b
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支撑架；4b1
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插杆；4c
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滑块；4d
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扭簧；
5
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拨分驱动机构；5a
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气缸架；5b
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推动气缸；5c
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推动板；5d
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导向杆；6
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抽送机构；6a
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收集罩；6b
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三通管；6c
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风源组件；6c1
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风管；6c2
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第一伺服电机；6c3
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扇叶；7
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侧堆输送机构；7a
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底座；7b
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第一轮组；7b1
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驱动杆；7b2
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第一同步轮；7b3
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第二同步轮；7c
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第二轮组；7d
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传送带；7e
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第二伺服电机。
具体实施方式
25.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
26.为了解决对雪进行清理并将其中的石块进行分离的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：一种用于冬季建筑施工的清雪机器人，包括：固定架1，安装于工程车的车头；铲雪引流模组2，设置于固定架1上并与其固定连接；分离板3，设置于铲雪引流模组2的出料端并与其固定连接，分离板3上排列设置有多个开孔3a；拨动组件4，有多个，拨动组件4用于对铲雪引流模组2工作面的雪进行拨动；拨分驱动机构5，设置于分离板3的顶部并与其固定连接，多个拨动组件4排列设置于拨分驱动机构5的输出端；抽送机构6，设置于分离板3的一面，抽送机构6远离铲雪引流模组2，抽送机构6的进料端覆盖多个开孔3a；侧堆输送机构7，设置于固定架1上，抽送机构6的出料端朝向侧堆输送机构7的进料端；具体的，工作人员将本设备安装于工程的车头，通过驾驶工程车驱动本设备进行移动和工作，工程车驱动本设备开始移动，固定架1带动铲雪引流模组2随其进行移动，在移动的过程中，地面上的雪不断的被铲至铲雪引流模组2的工作面，当雪将铲雪引流模组2的工作面整个覆盖时，拨分驱动机构5开始工作，拨分驱动机构5的输出端带动多个拨动组件4由远及近的靠近分离板3，多个拨动组件4的移动过程较为快速，通过多个拨动组件4将铲雪引流模组2工作面的覆盖雪快速拨动穿过分离板3上的多个开孔3a，在雪穿过开孔3a的时候，石块会被阻挡在其外，阻挡在外的石块通过铲雪引流模组2的引导落于本设备的一侧，穿过分离板3后的进行随即进入抽送机构6的进料端，抽送机构6开始工作，抽送机构6将雪抽送至侧堆输送机构7的工作端，侧堆输送机构7开始工作，侧堆输送机构7将雪输送至本设备的另一侧，在工程车驱动本设备进行工作的过程中，本设备将石块和雪分别堆积在路两侧。
27.为了解决铲雪并分离石头的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：铲雪引流模组2包括：斜向板2a，斜向板2a的一端进料端，斜向板2a的另一端为出料端，斜向板2a的出料端高于其进料端；斜向板2a的出料端与分离板3的一面固定连接；
斜向板2a的顶面设有多个导向条2a1，多个导向条2a1等间距排列设置于斜向板2a的顶面，并且每两个导向条2a1之间的距离等于开孔3a的宽度；具体的，当程车驱动本设备开始移动，固定架1带动铲雪引流模组2随其进行移动，在移动的过程中，地面上的雪不断的被铲至斜向板2a的顶面，当雪在铲至斜向板2a顶面的过程中石块掺杂其中，大部分石块在随着雪上移的过程中受到被两个导向条2a1卡住，石块无法继续上移，还有部分石块随着雪上移的过程中碰撞到拨动组件4的工作端被阻挡，到最后还没有被阻挡的石头在拨分驱动机构5带动多个拨动组件4靠近分离板3，雪中的石块无法穿过分离板3表面的开孔3a完成了三次石块阻挡，雪可以顺利的穿过开孔3a也和导向条2a1的排列有关，每个开孔3a的位置正处于每两个导向条2a1之间。
28.为了解决石块可能卡在分离板3一面的技术问题，如图3和图4所示，提供以下技术方案：铲雪引流模组2还包括：槽口架2b，槽口架2b位于斜向板2a的出料端和分离板3之间，并且槽口架2b分别与斜向板2a和分离板3固定连接，槽口架2b的槽口内设有弧面坡2b1，弧面坡2b1呈高低走向，弧面坡2b1的最高端靠近侧堆输送机构7的出料端，弧面坡2b1的最低端则位于设备的另一侧；加热板2c，设置于槽口架2b的底部，加热板2c与电网连接；具体的，在石块最后被分离板3表面的开孔3a阻挡后，如果落回斜向板2a的顶面则会反复的卡在此处，所以通过槽口架2b的设置可以避免此情况发生，由于通过拨动组件4拨动斜向板2a顶面雪穿过开孔3a的速度较快，所以雪不会直接卡入槽口架2b中而是在惯性的加持下穿过开孔3a，没有穿过开孔3a的只有少量雪时石块，石块落入槽口架2b后，由于弧面坡2b1的高低走向，使得石块可以顺着弧面坡2b1滚落于设备的一侧，为了防止槽口架2b内积雪的累积而使得石块无法进入和滑落，所以通过电网连接加热板2c使得槽口架2b内的温度高于雪的融点，使得雪无法再槽口架2b中留存。
29.为了解决拨动铲雪引流模组2工作面石块的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：拨动组件4包括：拨板4a，拨板4a位于斜向板2a中部的上方，拨板4a在非工作状态时处于竖直状态，拨板4a的两侧分别设有滑槽；支撑架4b，位于拨分驱动机构5的输出端并与其固定连接，支撑架4b的两侧分别设有插杆4b1，支撑架4b两侧的插杆4b1与拨板4a两侧的滑槽滑动连接，并且插杆4b1与滑槽也可转动连接；滑块4c，位于拨板4a和支撑架4b之间，滑块4c与拨板4a滑动连接，并且滑块4c与支撑架4b铰接；扭簧4d，设置于滑块4c与支撑架4b的铰接处，扭簧4d的两端分别抵触拨板4a和支撑架4b；具体的，在雪和其中掺杂的石块随斜向板2a上移到中部时，石头会被拨板4a的背面挡住，不对这种过大石块进行拨动，当拨分驱动机构5的开始工作，拨分驱动机构5的输出端带动多个拨动组件4靠近分离板3，在拨动组件4靠近分离板3的过程中，通过扭簧4d的使
得拨板4a保持垂直状态，垂直状态的拨板4a可以对雪进行拨动，但是当拨动过程中出现石块由于石块的重量使得扭簧4d继续保持拨板4a的垂直状态，拨板4a便会发生偏转从而跨过石块，但是这时雪中仍有小块石头的存在，等待被开孔3a的阻拦，由于拨板4a滑槽和插杆4b1的连接方式可以支持拨板4a的跨过石块动作，滑块4c则会在拨板4a上移移动的过程中始终将扭簧4d的弹力作用用于拨板4a。
30.为了解决驱动拨动组件4对雪拨动的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：拨分驱动机构5包括：气缸架5a，设置于分离板3的顶部并与其固定连接；推动气缸5b，设置于气缸架5a上并与其固定连接；推动板5c，多个拨动组件4设置于推动板5c的一面，推动气缸5b的输出端与推动板5c的另一面连接；具体的，拨分驱动机构5开始工作，推动气缸5b的输出端收缩并拉动推动板5c，推动板5c带动多个拨动组件4靠近分离板3。
31.为了解决对推动板5c移动方向引导的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：拨分驱动机构5还包括：导向杆5d，导向杆5d对称设置于推动板5c的两侧，推动板5c贯穿气缸架5a并与其滑动连接；具体的，通过导向杆5d的设置可以对推动板5c的移动方向进行引导，并且避免推动气缸5b的输出端承受纵向的压力。
32.为了解决雪穿过分离板3上开孔3a后快速收集的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：抽送机构6包括：收集罩6a，设置于分离板3的一面并且远离铲雪引流模组2，收集罩6a与分离板3固定连接并覆盖于其上的多个开孔3a；三通管6b，三通管6b的进料端与收集罩6a的出料端连接，三通管6b的出料端朝向侧堆输送机构7的工作端，三通管6b的进气端与其出料端处于同一轴线；风源组件6c，设置于三通管6b的进气端并与其固定连接；具体的，由于拨动组件4拨动雪穿过开孔3a的力度有限，为了确保让更多的雪穿过开孔3a并落于侧堆输送机构7的工作端，抽送机构6提供辅助，风源组件6c的输出端向三通管6b的出料端出风，从而产生虹吸作用，使得收集罩6a内产生负压，处在分离板3另一面的雪被抽入收集罩6a中，雪再顺着三通管6b引导送至侧堆输送机构7的工作端。
33.为了解决收集罩6a内产生负压的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：风源组件6c包括：风管6c1，风管6c1的一端与三通管6b的进气端连接，风管6c1的另一端设有镂空板；第一伺服电机6c2，设置于镂空板上并与其固定连接；扇叶6c3，设置于第一伺服电机6c2的输出端并位于风管6c1的内部；具体的，风源组件6c开始工作，第一伺服电机6c2的输出端带动扇叶6c3转动，转动中的扇叶6c3通过风管6c1向三通管6b的出料端出风。
34.为了解决雪堆积在工程车一侧的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：侧堆输送机构7包括:底座7a，设置于固定架1上并与其固定连接；第一轮组7b和第二轮组7c，分别设置于底座7a的两端并与其固定连接，第一轮组7b高于第二轮组7c；传送带7d，分别套设于第一轮组7b和第二轮组7c上，传送带7d上等间距设有多个隔条；第二伺服电机7e，设置于底座7a上，第二伺服电机7e的输出端与第一轮组7b连接；具体的，当雪落于传送带7d上，第二伺服电机7e的输出端带动第一轮组7b转动，第一轮组7b通过传送带7d将雪输送至工程车的一侧，雪堆积呈条状堆积与一侧，隔条用于防止雪从d0上滑落，第二轮组7c用于支撑传送带7d被配合转动，底座7a用于固定支撑。
35.为了解决驱动传送带7d的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：第一轮组7b和第二轮组7c的结构一致，第一轮组7b包括：驱动杆7b1，设置于底座7a上并与其可转动连接，第二伺服电机7e的输出端与驱动杆7b1连接；第一同步轮7b2和第二同步轮7b3，分别设置于驱动杆7b1的两端，传送带7d的一端套设于第一同步轮7b2和第二同步轮7b3上；具体的，第二伺服电机7e的输出端带动驱动杆7b1连接，驱动杆7b1通过第一同步轮7b2和第二同步轮7b3带动传送带7d移动。
36.本发明通过本设备的设置，可以将雪和石块进行分离，并且可以将雪进行清理和堆积，通过铲雪引流模组2的设置，可以对雪进行铲起，将大块石块进行阻挡，并将小块被分离板3阻挡的石头引流至设备的一侧，通过拨动组件4和拨分驱动机构5的设置，可以对铲雪引流模组2工作面上的雪进行快速拨动，加速雪穿过分离板3，并通过拨动组件4跨过中块石块，对中块石块进行隔离，通过抽送机构6的设置，可以辅助雪快速穿过分离板3并落入侧堆输送机构7的工作端，通过侧堆输送机构7的设置，可以将雪移送至设备的一侧，并将雪呈条状堆积于路的一侧。
37.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。