烹饪器具的控制方法以及烹饪器具与流程

1.本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言涉及一种烹饪器具的控制方法以及烹饪器具。


背景技术：

2.目前市面上存在一种烹饪器具，能够对用户盛取的食物进行卡路里计算，并将得出的卡路里值告知用户。该种烹饪器具一般通过设置称重传感器检测内锅中食物的初始重量，并检测内锅中食物的实时重量，从而计算出初始重量与实时重量的差值，再根据卡路里系数将其对应的卡路里值计算出来，最后在显示面板上显示出来。
3.然而，用户在盛取食物前后会打开和关闭烹饪器具的上盖，上盖开合的过程中会造成烹饪器具的重心发生偏移，进而造成重量变化。该重量变化被称重传感器检测到后，会被误认为是食物的重量发生变化，如此，用户最后得到的食物卡路里含量并不准确。
4.因此，需要一种烹饪器具及其控制方法，以至少部分地解决以上问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供一种烹饪器具的控制方法，
7.所述烹饪器具包括：
8.煲体，所述煲体中设置有内锅；
9.盖体，所述盖体可开合地设置于所述煲体上，当所述盖体盖合所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；
10.称重模块，所述称重模块用于检测食物的重量；
11.盖体开合检测机构，用于检测所述盖体的开合状态；
12.控制装置，所述控制装置与所述称重模块和所述盖体开合检测机构均电连接，
13.所述控制方法包括：
14.判断所述称重模块是否检测到重量变化；
15.若是，判断所述盖体开合检测机构是否检测到盖体打开或盖体闭合动作；
16.若是，将所述重量变化清零，否则，将所述重量变化记录为盛取食物的重量，并根据所述盛取食物的重量计算卡路里量。
17.根据本发明的控制方法，能够将开关盖引起的重量变化清零，从而避免将开关盖引起的重量变化当作食物重量的变化，进而确保准确的计算盛出食物的重量，得出准确的卡路里量。
18.进一步地，在烹饪完成后，所述盖体开合检测机构检测到所述盖体打开的情况下，称重模块检测所述内锅中食物的重量，并将该重量值置零。
19.根据本方案，烹饪完成后，在盖体打开后烹饪器具自动置零，之后称重模块采集到的重量变化值即是盛取食物的重量值，不需要进行差值换算，同时避免了用户手动按键启用功能操作，简化了用户操作步骤，能够避免出错，提高了用户体验。
20.进一步地，在置零之后，称重模块检测重量变化值获得盛取食物的重量，根据盛取食物的重量值计算盛取食物的卡路里量。
21.由此，称重模块采集到的重量变化值即是盛取食物的重量值，不需要进行差值换算，能够避免出错。
22.进一步地，所述根据盛取食物的重量值计算盛取食物的卡路里量包括：
23.根据以下公式计算所述盛取食物的卡路里量：kcal＝g*k，
24.其中，kcal为所述盛取食物的卡路里量，g为所述称重模块检测到的重量变化值，即盛取食物的重量值，k为卡路里系数。
25.由此，通过卡路里系数计算盛出食物的卡路里含量，可以根据食物的不同种类而得到不同的数值，准确性高。
26.进一步地，所述卡路里系数k根据所述烹饪器具当前烹饪食材信息和当前烹饪功能信息确定。
27.由此，烹饪器具能够自动获取卡路里系数，减少了用户输入的步骤，提高用户体验。
28.进一步地，所述将所述重量变化清零包括：
29.将所述称重模块检测到的开盖/闭盖前的重量值与开盖/闭盖后的重量值的差值清零。
30.由此，准确地将开关盖引起的重量变化清零，使得计算出的卡路里含量更准确。
31.进一步地，所述称重模块检测食物重量过程中设置多个采集周期m，所述采集周期m的时长满足：0≤m≤500ms，所述称重模块每经过一个所述采集周期m检测一次食物的重量，若连续经过n个采集周期m后，所述称重模块所检测到的食物的重量不变，判定所述称重周期执行完毕，其中，0≤n≤200。
32.由此，经过所述称重周期后，才能保证用户的盛取动作完毕(一次盛取一勺即记录一次重量变化或者连续盛取多勺后记录一次重量变化)，进而能够精确获取重量的变化，使得计算结果更准确。
33.进一步地，判断所述盖体开合检测机构是否检测到盖体打开或盖体闭合动作包括：
34.若所述盖体开合检测机构检测到盖体打开信号并持续第一预定时长，判定所述盖体打开；和/或
35.若所述盖体开合检测机构检测到盖体闭合信号并持续第二预定时长，判定所述盖体闭合。
36.由此，能够准确判定盖体处于何种状态，进而执行后续重量变化清零动作。
37.本发明的第二方面提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：
38.煲体，所述煲体中设置有内锅；
39.盖体，所述盖体可开合地设置于所述煲体上，当所述盖体盖合所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；
40.称重模块，所述称重模块用于检测食物的重量；
41.盖体开合检测机构，用于检测所述盖体的开合状态；
42.控制装置，所述控制装置与所述称重模块和所述盖体开合检测机构均电连接，
43.所述控制装置配置为用于控制所述烹饪器具执行上述第一方面所述的控制方法的步骤。
44.根据本发明的烹饪器具，能够将开关盖引起的重量变化清零，从而避免将开关盖引起的重量变化当作食物重量的变化，进而确保准确的计算盛出食物的重量，得出准确的卡路里量。
45.进一步地，所述盖体开合检测机构包括磁性传感器和磁性元件，所述磁性传感器和所述磁性元件中的一个设置在所述盖体上，另一个设置在所述煲体上，所述磁性传感器构造为在所述盖体闭合的状态下，处于所述磁性元件的感应范围内，并在所述盖体打开的状态下，处于所述磁性元件的感应范围之外。
46.由此，磁性传感器在盖体处于打开状态和关闭状态下输出的电平信号不同，控制装置能够清楚地辨别盖体开合状态。
47.进一步地，所述磁性传感器和所述磁性元件中的一个设置在所述盖体的衬板内侧，所述磁性传感器和所述磁性元件中的另一个设置在所述煲体的中板内侧，
48.其中，当所述盖体处在闭合位置时，所述磁性传感器和所述磁性元件沿所述烹饪器具的高度方向上的投影重合。
49.根据本方案，便于安装实施，并且磁性传感器和磁性元件的投影重合能够使二者获得更灵敏的感应。
50.进一步地，所述磁性传感器为霍尔传感器或干簧传感器。
51.根据本方案，部件易于获取成本低，并且结构简单易实施。
52.进一步地，所述盖体开合检测机构包括检测开关，所述检测开关设置在所述煲体和所述盖体之一上，所述煲体和所述盖体的另一个上设置有触发部，在所述盖体的旋转过程中，所述触发部能够触发所述检测开关。
53.由此，盖体开合检测机构能够在开盖动作发生的同时即检测到开盖信号。
附图说明
54.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
55.附图中：
56.图1为根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具的结构示意图，其中盖体处于闭合状态；
57.图2为图1中盖体处于打开状态的示意图；
58.图3为烹饪器具烹饪结束后，称重模块检测的重量随时间变化的示意图；
59.图4为根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具的控制方法的开盖阶段的工作逻辑简图；以及
60.图5为图4中开盖阶段的详细流程示意图；
61.图6为根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具的控制方法的盛饭阶段的工作
逻辑简图；以及
62.图7为根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具的控制方法的详细工作流程示意图。
63.附图标记说明：
64.100：烹饪器具
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110：煲体
65.111：内锅
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120：盖体
66.130：称重模块
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140：盖体开合检测机构
67.141：磁性传感器
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142：磁性元件
具体实施方式
68.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
69.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
70.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
71.需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。
72.现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
73.请参考图1和图2，本发明的烹饪器具100通常包括煲体110和盖体120。煲体110基本上呈圆角长方体形状，并且具有圆筒形状的内锅容纳腔，内锅111可以自由地放入内锅容纳腔或者从内锅容纳腔取出，以方便对内锅111的清洗。内锅111通常由金属材料制成且上表面具有圆形开口，用于盛放待加热的材料，诸如米、汤等。煲体110中包括用于加热内锅111的加热装置。
74.盖体120基本上呈圆角长方体形状，并且与煲体110的形状基本上对应。盖体120以可开合的方式枢转连接至煲体110，用于盖合煲体110。当盖体120盖合在煲体110上时，盖体120和内锅111之间构成烹饪空间。此外烹饪器具100还可以具有感温装置(未示出)，例如设置在盖体120中的上感温装置和/或设置在内锅容纳腔下方的下感温装置。烹饪器具100还包括开盖按钮机构，该开盖按钮机构优选设置在煲体110上，该开盖按钮机构通过传动机构与将盖体120锁定在煲体110上的锁定机构连接，当按下开盖按钮机构时，盖体120能够自动
打开。
75.烹饪器具100包括控制装置和加热装置。控制装置用于实现对烹饪器具100的烹饪控制的目的，该控制装置可以为微处理单元(micro control unit，mcu)。加热装置用于加热内锅111，该加热装置可以为线圈盘。控制装置于加热装置电连接，以实现对加热的控制。
76.优选地，烹饪器具还包括下感温装置和上感温装置。上、下感温装置均与烹饪器具100的控制装置电连接，以在感测到内锅111的温度之后将感测到的温度信号反馈至控制装置，从而控制装置能够基于温度信号对烹饪的过程实现更精确的控制。其中，当内锅111置于煲体110的内胆收纳腔时，下感温装置可以感测内锅111的底壁的温度，例如，下感温装置可以与底壁直接或间接接触。
77.另外，煲体110还可以包括电源板，煲体110上还可以设置有显示模块和/或语音模块。其中，电源板可以用于为控制装置、显示模块等进行供电。
78.下面请继续参考图1和图2。烹饪器具100还包括称重模块130和盖体开合检测机构140。其中称重模块130用于检测食物的重量。盖体开合检测机构140用于检测盖体120的开合状态。控制装置与称重模块130和盖体开合检测机构140均电连接，以接收信号或发出指令。
79.具体的，称重模块130可以设置在煲体110的底部。图示实施方式中，称重模块130可以设置在煲体110底部的支脚上，数量与支脚的数量对应，例如四个。
80.图1和图2所示实施方式中，盖体开合检测机构140可以构造为磁性传感器141和磁性元件142。磁性传感器141和磁性元件142中的一个设置在盖体120上，另一个设置在煲体110上。其中磁性传感器141构造为在盖体120闭合的状态下，处于磁性元件142的感应范围内，并在盖体120打开的状态下，处于磁性元件142的感应范围之外。由此，磁性传感器141在打开状态和关闭状态输出的电平信号不同，使得控制装置能够清楚地辨别盖体开合状态。
81.优选地，磁性传感器141和所述磁性元件142中的一个设置在盖体120的衬板内侧，磁性传感器141和磁性元件142中的另一个设置在煲体110的中板内侧，其中当盖体120处在闭合位置时，磁性传感器141和磁性元件142沿烹饪器具100的高度方向上的投影重合。根据本方案，便于安装实施，并且磁性传感器141和磁性元件142的投影重合能够使二者获得更灵敏的感应。
82.在根据本发明的实施方式中，磁性传感器141可以构造为霍尔传感器或干簧传感器。
83.示例性地，当磁性传感器141构造为霍尔传感器时，霍尔元件设置在盖体120上，磁性元件142对应设置在煲体110上。霍尔元件和磁性元件142安装时可以通过粘接固定，也可使用安装板将二者通过螺钉或卡扣卡接的方式固定。
84.优选地，霍尔元件设置在盖体120的衬板内侧处，磁性元设置在煲体110的中板内侧处，这样设置可以省去磁屏蔽材料。可以理解的是，当霍尔元件设置在煲体110上时，需要将其远离磁性元件142的方向用磁屏蔽材料隔离，以防止线圈盘通电后产生的磁场对霍尔元件造成影响。
85.具体地，霍尔元件与磁性元件142的工作原理如下所述。当盖体120处在闭合位置时，霍尔元件和磁性元件142具有最短间距l(图1所示)，霍尔元件能够感应到磁性元件142产生的磁场，此时霍尔元件输出低电平信号，并持续第二预定时长，比如，持续3s。控制装置
接收到持续第二预定时长的低电平信号后，判定盖体120处于闭合状态。优选地，5mm≤l≤50mm。
86.当盖体120处在打开位置时，霍尔元件和磁性元件142具有最短间距d(图2所示)。霍尔元件无法感应到磁性元件142产生的磁场，此时霍尔元件输出高电平信号，并持续第一预定时长，比如5s。控制装置接收到持续第一预定时长的高电平信号后则认为用户已经开盖，判定盖体120处于打开状态。优选地，d＞50mm。
87.可以理解，第一预定时长和第二预定时长可以相等，也可以不等。在控制装置接收到持续一定时长的电信号后，则可以确定，用户的确完成了开盖或合盖动作。
88.示例性地，当磁性传感器141构造为干簧传感器时，盖体开合检测机构140可以包括干簧传感器和磁性元件142。干簧传感器和磁性元件142的安装方式和原理与霍尔元件和磁性元件142相类似，其中一个设置在盖体120上，另一个设置在煲体110上。只要干簧传感器在盖体120闭合的状态下，处于磁性元件142的感应范围内，并在盖体120打开的状态下，处于磁性元件142的感应范围之外即可。根据本方案，干簧传感器在盖体处于打开状态和关闭状态中的一种状态下输出电信号，另一种状态下不输出电信号，控制装置能够以此清楚地辨别盖体开合状态。
89.在另一种可选实施方式中，盖体开合检测机构140可以为检测开关，检测开关设置在煲体110和盖体120中的一个上，而二者中的另一个上设置有触发部。在盖体120的旋转过程中，触发部能够触发检测开关。由此，盖体开合检测机构140能够在开盖动作发生的同时即检测到开盖信号，反应灵敏迅速。
90.本发明还提供一种烹饪器具100的控制方法，该控制方法能够实现自动计算用户盛取食物的卡路里的功能，并排除开关盖对重量变化的影响。下面，通过具体的优选实施方式，对本发明的控制方法进行说明。
91.参考图3，烹饪结束后用户盛饭的过程可以分为三个阶段：用户将盖体120打开的开盖阶段，用户盛饭的盛饭阶段以及用户将盖体120关闭的关盖阶段。
92.开盖阶段
93.下面请参考图4、图5和图7，在开盖阶段，首先默认的是，烹饪完成后盖体120处于闭合状态，此时称重模块130并不能检测到重量变化。控制装置在开盖阶段可以执行以下步骤：
94.s1：判断盖体开合检测机构140是否检测到盖体120打开；若是，执行：
95.s2：检测内锅111中食物的重量，并将检测到的内锅111中食物的重量置零。
96.具体地，在开盖阶段中用户可以按动开盖按钮机构，盖体120能够自动打开。此时，控制装置接收到持续第一时长的盖体打开信号，控制装置判定盖体120已经打开。控制装置随即控制称重模块130检测内锅111中食物的重量，并将其置零，以做好感测用户盛取食物重量的准备。
97.其中，步骤s2具体包括：根据称重模块130检测到的实时重量值，得出预设时长内的重量变化率。在重量变化率小于或等于预设阈值的状态下，将称重模块130所检测的当前重量值设定为重量检测参考零点基准值，重量检测参考零点基准值保存为0。
98.由此，在盖体120打开后烹饪器具100自动置零，之后称重模块130采集到的重量变化值即是盛取食物的重量值，不需要进行差值换算，同时避免了用户按键启用功能操作，简
化了用户操作步骤，能够避免出错，提高了用户体验。
99.盛饭阶段
100.下面请具体参考图6和图7。在盛饭阶段中，盖体是处于打开状态的，若用户进行一次盛饭动作后，由于意外或其他原因，可能会将盖体120闭合，可以理解，盖体120的闭合会引起烹饪器具100重心发生变化，进而使得称重模块130检测到重量变化，因此，为了排除由于合盖引起的重量变化，控制装置还配置为执行以下步骤：
101.s3：判断称重模块130是否检测到重量变化。
102.在步骤s3中，称重模块130检测食物重量过程中设置多个采集周期m，采集周期m的时长满足：0≤m≤500ms，称重模块130每经过一个采集周期m检测一次食物的重量，若连续经过n个采集周期m后，称重模块130所检测到的食物的重量不变，判定称重周期执行完毕，其中，0≤n≤200。由此，能够精确获取重量变化，使得计算结果更准确。
103.其中，在一种可选实施方式中，烹饪器具100对用户盛取的每勺饭都称量重量并计算卡路里。因此，连续经过n个采集周期m可以理解为等待计量稳定。
104.在另一种可选实施方式中，烹饪器具100对用户盛取的多勺饭仅计量一次，即认为用户盛取多勺饭为一次完整的盛饭行为。因此，连续经过n个采集周期m可以理解为上述一次完整的盛饭行为的总时间，n为用户盛取的勺数。
105.如果检测到重量变化，则执行：
106.s4：判断盖体开合检测机构140是否检测到盖体闭合动作。
107.其中，如果没有检测到盖体120闭合，也就是说控制装置没有接收到持续第二时长的盖体120闭合信号，则判断该重量变化是用户盛饭引起的，执行：
108.s41：控制装置则根据重量变化计算盛取食物的卡路里量。计算盛取食物的卡路里量具体采用如下公式计算：
109.kcal＝g*k，
110.其中，kcal为所述盛取食物的卡路里量，g为所述称重模块130经过所述称重周期后检测到的重量变化值(参考图3)，k为卡路里系数。由此，该重量变化值g乘以卡路里系数k，即为用户盛出食物的卡路里含量。
111.由于在开盖阶段，已经执行了置零步骤，因此，若烹饪器具烹饪了400g大米，称重模块被置零可以理解为：对应于内锅与400g大米的重量之和，被称重模块读取的数值为0。或者，可以将其理解为去皮。
112.因此可以理解，若用户进行一次盛饭动作，称重模块读取的数值为-100，则说明本次盛取的大米的重量的变化值为100，即盛取食物的重量值为100g，进而可以计算出相应的卡路里量。
113.若接下来称重模块130又继续检测到了重量的变化，比如当前称重模块130读取的值为-300；并且，没有检测到盖体120闭合，也就是说控制装置没有接收到持续第二时长的盖体120闭合信号，则判断该重量变化是用户盛饭引起的，那么，继续根据重量变化(重量的变化为200)，计算相应的卡路里量。
114.卡路里系数k根据烹饪器具100当前烹饪食材信息和当前烹饪功能信息确定。由此，烹饪器具100能够自动获取卡路里系数，减少了用户输入的步骤，提高用户体验。
115.计算出卡路里含量后，控制装置控制显示模块和/或语音模块输出盛取食物的卡
路里量的信息。由此，能够将计算得出的盛出食物的卡路里含量告知用户，提高用户体验。
116.本实施方式是在开盖阶段进行了食物重量的置零，在另外的实施方式中，若盛饭之前不进行置零，烹饪器具则需根据盛饭前后的重量差计算卡路里含量。例如，在烹饪结束后称重模块称取的重量值(内锅加食材的重量)为500g，用户盛饭后称重模块再次称取的重量值为300g，若此时没有开合盖动作，则控制装置需计算出盛取食物的重量为500g-300g＝200g，显然这种计算两次称重差值的方式，出错的可能性大。
117.关盖阶段
118.如果步骤s4中检测到盖体120闭合，例如控制装置接收到持续第二时长的盖体120闭合信号，执行：
119.s42：则将重量变化清零。
120.可以理解，假设称重模块在读取-100后，变成了-120，将重量变化清零，是将上述的由-100到-120的变化清零。进行清零后，称重模块读取的值仍为-100。即，检测到盖体(120)闭合后的值与检测到盖体(120)闭合前的值的差值清零。
121.对于通过计算前后两次重量值的差值的方式来得出盛取食物的重量并计算相应卡路里的方案，承接上述的例子，重量变化清零可以理解为：称重模块称取的重量值(内锅加食材的重量)为500g，之后再次称取的重量值为480g，并且检测到了盖体120的闭合，则将重量变化清零，也就是将上述的由500g到480g的变化清零。进行清零后，称重模块读取的值仍为500g。
122.至此，已经关盖带来的影响已消除，再次开盖时可以重新进行前述的开盖阶段中的重量置零。
123.在未示出的实施方式中，再次开盖时也可以不进行置零，而直接将开盖引起的重量变化清零。可以理解，承接上文的一个例子，假定盖体120再次打开之前，称重模块读取的是-100，之后变成了-110，将重量变化清零，是将上述的由-100到-110的变化清零。进行清零后，称重模块读取的值仍为-100。
124.根据本发明的烹饪器具以及控制方法，能够将开关盖引起的重量变化清零，从而避免将开关盖引起的重量变化当作食物重量的变化，进而确保准确的计算盛出食物的重量，得出准确的卡路里量。
125.上述的所有优选实施例中所述的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。
126.此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。
127.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。