一种小型机器人灭火装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种小型机器人灭火装置。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，经海量检索，发现现有技术中如公开号为cn109045524a，一种智能灭火机器人中包括干粉灭火器，在室内发生火灾时，烟雾传感器感应位置后快速移动至火灾源头，在通过干粉灭火器对其快速灭火，确保人员安全，避免不必要的损失。

综上所述现有的灭火机器人大多采用干粉灭火器，但是因机器人存储量有限，如出现火势较大，干粉灭火器使用完后，也会危及人员安全，并且在发生火灾时，未存储防毒面具，大量有害气体进入体内，影响健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型机器人灭火装置，以解决上述背景技术中提出的现有的灭火机器人大多采用干粉灭火器，但是因机器人存储量有限，如出现火势较大，干粉灭火器使用完后，也会危及人员安全，并且在发生火灾时，未存储防毒面具，大量有害气体进入体内，影响健康的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型机器人灭火装置，包括底座、灭火器本体、灭火组件和控制箱外壳，

底座，所述底座上侧固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆上侧固定有机器人外壳，同时机器人外壳内开设有存储箱，所述存储箱内壁上固定有分隔板，且分隔板与存储箱上均固定有防毒面具存储组件；

灭火器本体，所述灭火器本体位于滑板右侧，且灭火器本体上侧贴合有辅助固定板，所述辅助固定板上侧固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆上侧固定在存储箱内部上侧，所述灭火器本体通过输料管与灭火器喷头相连通，且灭火器喷头下侧固定有调节组件；

灭火组件，所述灭火组件用于对室内进行灭火处理，所述灭火组件固定在调节组件上；

控制箱外壳，控制箱外壳内设置有控制箱，且控制箱外壳前侧镶嵌有显示屏，同时控制箱外壳右侧镶嵌有火焰传感器，所述机器人外壳上侧贯穿有电动阀门，且机器人外壳内部右侧固定有激光雷达模块，同时机器人外壳左侧镶嵌有烟雾传感器。

优选的，所述防毒面具存储组件包括第一滑道、滑板和防毒面具，所述滑道开设在分隔板与存储箱上，且滑道滑动连接有滑板，同时滑板上放置有防毒面具。

优选的，所述滑道与滑板构成滑动结构。

优选的，所述调节组件包括第一固定块、万向轴、第二固定块和第三电动伸缩杆，所述第一固定块下侧通过万向轴转动连接有第二固定块，且第二固定块下侧固定有第三电动伸缩杆。

优选的，所述灭火组件包括自来水喷头、第一输水管、连接器和第二输水管，所述自来水喷头通过第一输水管与连接器相连通，且连接器螺纹连接有第二输水管。

优选的，所述控制箱外壳上侧固定有蜂鸣器，且蜂鸣器前侧固定有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型机器人灭火装置，

(1)设置有灭火器喷头、调节组件和灭火组件，灭火器喷头在调节组件的辅助作用下将灭火器本体内的干粉喷出对其进行灭火处理，灭火组件的设置在灭火器本体内干粉使用完后，可通过自来水喷头对其进行灭火处理，确保灭火彻底，保证人员安全；

(2)设置有防毒面具存储组件，防毒面具存储组件内防毒面具的设置可在火灾发生时起到保护作用，避免烟气中的有害气体进入体内，影响人体安全。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、第一电动伸缩杆，3、机器人外壳，4、存储箱，5、分隔板，6、防毒面具存储组件，601、滑道，602、滑板，603、防毒面具，7、灭火器本体，8、第二电动伸缩杆，9、辅助固定板，10、输料管，11、灭火器喷头，12、调节组件，1201、第一固定块，1202、万向轴，1203、第二固定块，1204、第三电动伸缩杆，13、灭火组件，1301、自来水喷头，1302、第一输水管，1303、连接器，1304、第二输水管，14、控制箱外壳，15、控制箱，16、显示屏，17、蜂鸣器，18、摄像头，19、电动阀门，20、火焰传感器，21、激光雷达模块，22、烟雾传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型机器人灭火装置，如图1和图2所示，底座1上侧固定有第一电动伸缩杆2，且第一电动伸缩杆2上侧固定有机器人外壳3，同时机器人外壳3内开设有存储箱4，存储箱4内壁上固定有分隔板5，且分隔板5与存储箱4上均固定有防毒面具存储组件6，防毒面具存储组件6包括第一滑道601、滑板602和防毒面具603，滑道601开设在分隔板5与存储箱4上，且滑道601滑动连接有滑板602，同时滑板602上放置有防毒面具603，滑道601与滑板602构成滑动结构，滑板602设置有三个，三个滑板602上放置有7个防毒面具603，在发生火灾时可进行使用，可避免有害气体进入体内，影响人员健康，人为拉动滑板602，滑板602与滑道601分离，这样便于人员将灭火器本体7放置在辅助固定板9下侧，在第二电动伸缩杆8的辅助作用下辅助固定板9对灭火器本体7进行辅助固定，这样避免在整个装置移动时出现倾斜的状况，导致灭火器本体7与输料管10脱落，影响灭火正常进行。

如图1和图2所示，灭火器本体7位于滑板602右侧，且灭火器本体7上侧贴合有辅助固定板9，辅助固定板9上侧固定有第二电动伸缩杆8，且第二电动伸缩杆8上侧固定在存储箱4内部上侧，灭火器本体7通过输料管10与灭火器喷头11相连通，且灭火器喷头11下侧固定有调节组件12，调节组件12包括第一固定块1201、万向轴1202、第二固定块1203和第三电动伸缩杆1204，第一固定块1201下侧通过万向轴1202转动连接有第二固定块1203，且第二固定块1203下侧固定有第三电动伸缩杆1204，在第三电动伸缩杆1204和万向轴1202的辅助作用下可带动自来水喷头1301和灭火器喷头11上下调节，确保自来水喷头1301和灭火器喷头11更准确的对准起火源，确保后期灭火彻底，保证人员安全，避免不必要的损失，灭火组件13用于对室内进行灭火处理，灭火组件13固定在调节组件12上，灭火组件13包括自来水喷头1301、第一输水管1302、连接器1303和第二输水管1304，自来水喷头1301通过第一输水管1302与连接器1303相连通，且连接器1303螺纹连接有第二输水管1304，人为将第二输水管1304的一端与水龙头螺纹固定，在灭火器本体7内干粉使用完后，自来水通过第二输水管1304和第一输水管1302进入自来水喷头1301，最后自来水喷头1301在调节组件12的辅助作用下对起火源进行灭火处理，同样保证人员安全，避免财产受损。

如图1所示，控制箱外壳14，控制箱外壳14内设置有控制箱15，且控制箱外壳14前侧镶嵌有显示屏16，同时控制箱外壳14右侧镶嵌有火焰传感器20，机器人外壳3上侧贯穿有电动阀门19，且机器人外壳3内部右侧固定有激光雷达模块21，同时机器人外壳3左侧镶嵌有烟雾传感器22，控制箱外壳14上侧固定有蜂鸣器17，且蜂鸣器17前侧固定有摄像头18，烟雾传感器22感应发生火灾时，整个装置在移动组件的辅助作用下在下侧滚轮的辅助作用下移动至起火点，火焰传感器20再次进行火灾现场确定，当发生火灾时，火焰传感器20将信息传输给控制箱15，控制箱15启动蜂鸣器17，蜂鸣器17对室内人员进行提醒，这样室内人员可快速做出反应，对自身进行保护，操作简单，便捷，确保人员安全。

工作原理：在使用该小型机器人灭火装置时，接通外部电源，烟雾报警器22型号为yt102，火焰传感器20型号:c7027a1049，在控制箱外壳14内控制箱15的作用下启动第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆1204、蜂鸣器17、电动阀门19、火焰传感器20、激光雷达模块21和烟雾传感器22，烟雾传感器22感应发生火灾时，整个装置移动至起火点，在整个装置移动时通过激光雷达模块21进行避障处理，火焰传感器20再次进行火灾现场确定，最后火焰传感器20将信息传输给存储箱4，在控制箱15的辅助作用下蜂鸣器17对室内人员进行提醒，室内人员将滑板602上的防毒面具603取出佩戴，避免有害气体进入体内，影响健康，并将第二输水管1304上的连接器1303螺纹固定在水龙头上，打开电动阀门19，在第三电动伸缩杆1204的辅助作用下带动灭火器喷头11和自来水喷头1301移动至所需位置，在第一固定块1201和第二固定块1203之间万向轴1202和第三电动伸缩杆1204的辅助作用下对其角度进行调节，灭火器本体7内干粉通过输料管10及灭火器喷头11对其进行灭火处理，灭火器本体7内干粉使用完后，自来水通过第二输水管1304和第一输水管1302进入自来水喷头1301中，水通过自来水喷头1301对火灾源头持续进行处理，确保灭火彻底，显示屏16的设置在平时使用时便于查看资料，摄像头18对现场进行监控，如需对整个装置调节高度时，在底座1上第一电动伸缩杆2的辅助作用下向上移动至所需位置，当需要更换灭火器本体7时，人为拉动存储箱4和分隔板5上的滑板602，滑板602与滑道601分离，人为将灭火器本体7放置在机器人外壳3内辅助固定板9下侧，在第二电动伸缩杆8的辅助作用下辅助固定板9对灭火器本体7进行辅助固定，这样将其进行更换完成，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。