一种防止物体掉落的机械夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种防止物体掉落的机械夹爪。


背景技术：

2.机械夹爪是一种实现类似人手功能的机械部件，可以对一些物体进行夹持并搬运，机械夹爪大多运用在工厂，极大便利了生产中的搬运。
3.但是，目前的机械夹爪多采用液压缸或伸缩器作为传动力来实现伸缩或伸展功能，稳定性不高，且夹爪不能自由转动调节夹取角度，导致使用不够灵活，两个夹爪表面过于光滑，产生的摩擦力过小，容易造成抓握力不足而使物件脱落，安全性不高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种防止物体掉落的机械夹爪，通过夹爪、开孔、圆盘、电动转轴、连接片、第一连接柱和第二连接柱配合使用对不同大小物件进行夹取，通过转轴、主齿轮、从齿轮、和伺服电机配合使用达到调节夹取角度的目的，且夹爪一侧设置有防滑片，有效防止物件掉落。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种防止物体掉落的机械夹爪，包括支座和夹爪，所述支座两侧均开设有滑槽，所述支座顶部设置有夹爪，所述夹爪顶部一侧连接有防滑片，所述夹爪底部开设有开孔，所述支座两面均设置有圆盘，所述两个圆盘中央贯通连接有电动转轴，所述两个圆盘表面均连接有连接片，所述连接片一端转动连接有第一连接柱，所述连接片另一端滑动连接有第二连接柱，所述支座底部设置有转轴，所述转轴底部固定连接有主齿轮，所述主齿轮一侧连接有从齿轮，所述从齿轮底部安装有伺服电机，所述转轴下方转动连接有接头，所述接头底部连接有驱动臂。
6.进一步的，所述第一连接柱贯通固定连接两个圆盘。
7.进一步的，所述滑槽高度与第二连接柱直径相等，且第二连接柱通过贯通滑槽与支座滑动连接。
8.进一步的，所述第二连接柱外径与开孔内径相适，且第二连接柱贯通夹爪与开孔转动连接。
9.进一步的，所述防滑片一侧设置有“凹凸”状防滑纹路，且防滑纹路深度为2mm。
10.本实用新型提供了一种防止物体掉落的机械夹爪，具有以下有益效果：
11.1、本实用优点在于，通过电动转轴控制圆盘顺时针或逆时针方向旋转，使得第一连接柱沿着圆盘顺时针或逆时针方向画弧，从而使得连接片靠近第一连接柱一端沿着圆盘顺时针或逆时针方向画弧，使得连接片另一端推动第二连接柱沿滑槽水平方向左或向右移动，进而使得第二连接柱带动夹爪向内夹紧或向外扩展，达到能够使用夹爪对不同大小物件进行夹取的目的。
12.2、其次，主齿轮与从齿轮通过啮合转动连接，当夹爪需要调节夹取角度时，可通过伺服电机控制从齿轮转动带动主齿轮转动，使得转轴带动支座进行转动，从而使得夹爪进
行转动，进而达到可通过转动夹爪进行调节夹取角度的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型的整体结构剖面图。
15.图3为本实用新型的圆盘结构示意图。
16.图4为本实用新型的夹爪结构示意图。
17.图1
‑
4中：1
‑
支座；101
‑
滑槽；2
‑
夹爪；201
‑
防滑片；202
‑
开孔；3
‑
圆盘；301
‑
电动转轴；302
‑
连接片；303
‑
第一连接柱；304
‑
第二连接柱；4
‑
转轴；401
‑
主齿轮；402
‑
从齿轮；403
‑
伺服电机；404
‑
接头；405
‑
驱动臂。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：
20.请参阅图1
‑
4中，
21.本实施例提供的一种防止物体掉落的机械夹爪，包括支座1和夹爪2，支座1两侧均开设有滑槽101，支座1顶部设置有夹爪2，夹爪2顶部一侧连接有防滑片201，夹爪2底部开设有开孔202，支座1两面均设置有圆盘3，两个圆盘3中央贯通连接有电动转轴301，两个圆盘3表面均连接有连接片302，连接片302一端转动连接有第一连接柱303，连接片302另一端滑动连接有第二连接柱304，支座1底部设置有转轴4，转轴4底部固定连接有主齿轮401，主齿轮401一侧连接有从齿轮402，从齿轮402底部安装有伺服电机403，转轴4下方转动连接有接头404，接头404底部连接有驱动臂405。
22.进一步的，第一连接柱303贯通固定连接两个圆盘3，由于第一连接柱303两端分别与两个连接片302一端转动连接，从而使得圆盘3通过第一连接柱303与两个连接片302一端滑动连接，通过电动转轴301控制圆盘3顺时针或逆时针方向旋转，使得第一连接柱303沿着圆盘3顺时针或逆时针方向画弧，从而使得连接片302靠近第一连接柱303一端沿着圆盘3顺时针或逆时针方向画弧。
23.进一步的，滑槽101高度与第二连接柱304直径相等，且第二连接柱304通过贯通滑槽101与支座1滑动连接，通过控制连接片302靠近第一连接柱303一端沿着圆盘3顺时针或逆时针方向画弧，使得连接片302另一端推动第二连接柱304沿滑槽水平方向左或向右移动。
24.进一步的，第二连接柱304外径与开孔202内径相适，且第二连接柱304贯通夹爪2与开孔202转动连接，通过控制第二连接柱304沿滑槽水平方向左或向右移动，使得第二连接柱304带动夹爪2向内夹紧或向外扩展，达到能够使用夹爪2对不同大小物件进行夹取的目的。
25.进一步的，主齿轮401与从齿轮402通过啮合转动连接，通过伺服电机403控制从齿
轮402转动带动主齿轮401转动，使得转轴4带动支座1进行转动，从而使得夹爪1进行转动，进而达到可通过转动夹爪1进行调节夹取角度的目的。
26.进一步的，防滑片201一侧设置有“凹凸”状防滑纹路，且防滑纹路深度为2mm，使用具有防滑纹路的防滑片201能够增大与物件的接触面积，从而增大防滑片201与物件之间的摩擦力，达到防止物件掉落的效果。
27.在使用本实用新型时，使用者首先通过伺服电机403控制从齿轮402转动带动主齿轮401转动，使得转轴4带动支座1进行转动，从而使得夹爪1进行转动，进而将夹爪调节至适合的夹取角度，接着由于第一连接柱303两端分别与两个连接片302一端转动连接，从而使得圆盘3通过第一连接柱303与两个连接片302一端滑动连接，通过电动转轴301控制圆盘3顺时针或逆时针方向旋转，使得第一连接柱303沿着圆盘3顺时针或逆时针方向画弧，从而使得连接片302靠近第一连接柱303一端沿着圆盘3顺时针或逆时针方向画弧，接着由于滑槽101高度与第二连接柱304直径相等，且第二连接柱304通过贯通滑槽101与支座1滑动连接，使得连接片302另一端推动第二连接柱304沿滑槽水平方向左或向右移动，接着由于第二连接柱304外径与开孔202内径相适，且第二连接柱304贯通夹爪2与开孔202转动连接，使得第二连接柱304带动夹爪2向内夹紧或向外扩展，进而夹爪2对不同大小物件进行夹取，防滑片201一侧设置有“凹凸”状防滑纹路，有效增大防滑片201与物件之间的摩擦力，达到防止物件掉落的效果，本设备通过夹爪2、开孔202、圆盘3、电动转轴301、连接片302、第一连接柱303和第二连接柱304配合使用对不同大小物件进行夹取，通过转轴4、主齿轮401、从齿轮402、和伺服电机403配合使用达到调节夹取角度的目的。
28.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。