一种机械手的制作方法

1.本实用新型为一种机械手。


背景技术：

2.在机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。而机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.而现有的机械手结构复杂，制造成本高，导致一般的企业负担不起。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对上述缺陷，本实用提供一种机械手。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括缸筒，气缸置于所述缸筒内，所述气缸的活塞杆与拉杆相连，所述缸筒的下部设有外置的固定块，所述拉杆穿透所述缸筒的下端所述固定块后与右卡爪的臂部相铰接；
8.左卡爪的臂部的顶部与所述固定块相铰接，所述右卡爪的臂部的顶部与所述左卡爪的臂部的中部相铰接；
9.其中，所述左卡爪的臂部在与所述右卡爪铰接处设有避让所述右卡爪的第一避让槽；
10.所述右卡爪的臂部在与所述拉杆铰接处设有避让所述拉杆的第二避让槽。
11.进一步的，所述缸筒内部自上而下设有第一腔室和第二腔室，所述气缸的缸体置于所述第一腔室内。
12.进一步的，所述缸筒的顶壁设有供所述气缸进气管通过的过孔。
13.进一步的，所述缸筒包括自上而下的3片圆形铁片，在3片圆形铁片的外圆周设置有多个连接块，每个连接块都与每片圆形铁片通过螺栓相连接。
14.(三)有益效果
15.本实用新型的机械手具有结构简单，易于制造，成本低廉等优点。
附图说明
16.图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
17.图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
18.图3为本实用新型的第三视角结构示意图；
19.图中：
[0020]1‑
缸筒；
[0021]
1a
‑
第一腔室、1b
‑
第二腔室、1c
‑
固定块；
[0022]2‑
气缸；
[0023]3‑
左卡爪、3a
‑
第一避让槽；
[0024]4‑
右卡爪、4a
‑
第二避让槽；
[0025]5‑
拉杆。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
请参阅图1至图3，一种机械手，包括缸筒1，缸筒1包括自上而下的3片圆形铁片，在3片圆形铁片的外圆周设置有多个连接块，每个连接块都与每片圆形铁片通过螺栓相连接，气缸2置于缸筒1内，缸筒1内部自上而下设有第一腔室1a和第二腔室1b，气缸2的缸体置于第一腔室1a内，缸筒1的顶壁设有供气缸2进气管通过的过孔，气缸2的活塞杆与拉杆5相连，缸筒1的下部设有外置的固定块1c，拉杆5穿透缸筒1的下端固定块1c后与右卡爪4的臂部相铰接，左卡爪3的臂部的顶部与固定块1c相铰接，右卡爪4的臂部的顶部与左卡爪3的臂部的中部相铰接。
[0028]
其中，左卡爪3的臂部在与右卡爪4铰接处设有避让右卡爪4的第一避让槽3a；
[0029]
右卡爪4的臂部在与拉杆5铰接处设有避让拉杆5的第二避让槽4a。
[0030]
本实用新型的机械手具有结构简单，易于制造，成本低廉等优点。
[0031]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种机械手，其特征在于：包括缸筒(1)，气缸(2)置于所述缸筒(1)内，所述气缸(2)的活塞杆与拉杆(5)相连，所述缸筒(1)的下部设有外置的固定块(1c)，所述拉杆(5)穿透所述缸筒(1)的下端所述固定块(1c)后与右卡爪(4)的臂部相铰接；左卡爪(3)的臂部的顶部与所述固定块(1c)相铰接，所述右卡爪(4)的臂部的顶部与所述左卡爪(3)的臂部的中部相铰接；其中，所述左卡爪(3)的臂部在与所述右卡爪(4)铰接处设有避让所述右卡爪(4)的第一避让槽(3a)；所述右卡爪(4)的臂部在与所述拉杆(5)铰接处设有避让所述拉杆(5)的第二避让槽(4a)。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述缸筒(1)内部自上而下设有第一腔室(1a)和第二腔室(1b)，所述气缸(2)的缸体置于所述第一腔室(1a)内。3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述缸筒(1)的顶壁设有供所述气缸(2)进气管通过的过孔。4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述缸筒(1)包括自上而下的3片圆形铁片，在3片圆形铁片的外圆周设置有多个连接块，每个连接块都与每片圆形铁片通过螺栓相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手，包括缸筒，气缸置于缸筒内，气缸的活塞杆与拉杆相连，缸筒的下部设有外置的固定块，拉杆穿透缸筒的下端固定块后与右卡爪的臂部相铰接；左卡爪的臂部的顶部与固定块相铰接，右卡爪的臂部的顶部与左卡爪的臂部的中部相铰接；其中，左卡爪的臂部在与右卡爪铰接处设有避让右卡爪的第一避让槽；右卡爪的臂部在与拉杆铰接处设有避让拉杆的第二避让槽，本实用新型的机械手具有结构简单，易于制造，成本低廉等优点。成本低廉等优点。成本低廉等优点。


技术研发人员：刘万
受保护的技术使用者：江苏联康测控有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/10/8