一种清扫方法、存储介质和清洁机器人与流程

技术特征：
1.一种清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：检测指定区域内生命体信息和/或目标物品位置信息；根据所述指定区域内所述生命体信息和/或所述目标物品位置信息确定与所述指定区域对应的清扫模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测指定区域内生命体信息和/或目标物品位置信息之前，还包括：获取所述指定区域的图像信息，其中，所述图像信息包括生命体信息和/或目标物品位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定区域内所述生命体信息确定与所述指定区域对应的清扫模式，包括：根据所述指定区域内所述生命体信息判断在所述指定区域预设时长内是否有出现生命体的情况：当在所述指定区域预设时长内有出现生命体的情况时，按照预设的清扫模式确定规则确定与所述指定区域对应的清扫模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定区域内所述目标物品位置信息确定与所述指定区域对应的清扫模式，包括：根据所述目标物品位置信息中的物品名称识别所述指定区域的类型；基于已知的指定区域的类型与预设清扫模式之间的对应关系，根据所述指定区域的类型确定与所述指定区域对应的预设清扫模式；对比当前检测的目标物品位置信息与上一次检测的目标物品位置信息，判断目标物品位置是否发生变化：当目标物品位置发生变化时，根据预设时长内目标物品位置发生变化的次数调整与所述指定区域对应的预设清扫模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定区域内所述生命体信息和所述目标物品位置信息确定与所述指定区域对应的清扫模式，包括：根据所述目标物品位置信息中的物品名称识别所述指定区域的类型；基于已知的指定区域的类型与预设清扫模式之间的对应关系，根据所述指定区域的类型确定与所述指定区域对应的预设清扫模式；根据所述指定区域内所述生命体信息判断与所述指定区域对应的预设清扫模式是否需要调整：当与所述指定区域对应的预设清扫模式需要调整时，按照预设的清扫模式调整规则调整与所述指定区域对应的预设清扫模式，以按照调整后的清扫模式进行清扫；当与所述指定区域对应的预设清扫模式不需要调整时，按照所述预设清扫模式进行清扫。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定区域内所述生命体信息判断与所述指定区域对应的预设清扫模式是否需要调整，包括：根据所述指定区域内所述生命体信息判断在所述指定区域预设时长内是否有出现生命体的情况：当在所述指定区域预设时长内有出现生命体的情况时，判定与所述指定区域对应的预
设清扫模式需要调整；当在所述指定区域预设时长内没有出现生命体的情况时，根据目标物品位置信息进一步判断与所述指定区域对应的预设清扫模式是否需要调整。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据目标物品位置信息进一步判断与所述指定区域对应的预设清扫模式是否需要调整，包括：对比当前检测的目标物品位置信息与上一次检测的目标物品位置信息，判断目标物品位置是否发生变化：当目标物品位置发生变化时，判定与所述指定区域对应的预设清扫模式需要调整；当目标物品位置未发生变化时，判定与所述指定区域对应的预设清扫模式不需要调整。8.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当目标物品位置未发生变化时，累计指定期间内目标物品位置未发生变化的时长；根据所累计的目标物品位置未发生变化的时长对应减少与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所累计的目标物品位置未发生变化的时长对应减少与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次，包括：按照已知的所述指定期间内目标物品位置未发生变化的时长与需要减少的清扫频次之间的对应关系，根据所累计的目标物品位置未发生变化的时长确定需要减少的清扫频次；将与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次减去需要减少的清扫频次，得到减少后清扫频次；将与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次调整为所述减少后清扫频次。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照预设的清扫模式调整规则调整与所述指定区域对应的预设清扫模式，包括：确定所述预设时长内每次出现生命体时的生命体总数；根据所述预设时长内每次出现生命体时的生命体总数对应增加与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设时长内每次出现生命体时的生命体总数对应增加与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次，包括：按照已知的出现生命体时的生命体总数与需要增加的清扫频次之间的对应关系确定预设时长内每次出现生命体时需要增加的清扫频次；将预设时长内每次出现生命体时需要增加的清扫频次以及与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次进行加和，得到增加后清扫频次；将与所述指定区域对应的预设清扫模式中的清扫频次调整为所述增加后清扫频次。12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。13.一种清洁机器人，其包括存储器和处理器，其特征在于，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种清扫方法、存储介质和清洁机器人，所述清扫方法包括：检测指定区域内生命体信息和/或目标物品位置信息；根据指定区域内生命体信息和/或目标物品位置信息确定与该指定区域对应的清扫模式。本发明能够根据指定区域内的实际使用情况来动态调整清扫模式，以实现在确保将指定区域清扫干净的同时，最大程度地减少能耗。最大程度地减少能耗。最大程度地减少能耗。


技术研发人员：李海棠 陈高 陈彦宇 马雅奇
受保护的技术使用者：珠海联云科技有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/10/19