一种分拣机供货台及供货方法与流程

技术特征：
1.一种分拣机供货台，其特征在于，包括：放包段(100)，所述放包段(100)上设置有第一传输机构，所述第一传输机构能够沿第一方向匀速传输包裹；称重段(200)，所述称重段(200)设置在所述放包段(100)的下游，所述称重段(200)上设置有第二传输机构和称重机构，所述第二传输机构能够沿所述第一方向匀速、加速或者减速传输所述包裹，所述称重机构用于对置于所述第二传输机构上的所述包裹进行静态称重或者动态称重；上包段(300)，所述上包段(300)设置在所述称重段(200)的下游，所述上包段(300)的末端用于与分拣机的分拣线对接，所述上包段(300)上设置有第三传输机构，所述第三传输机构能够沿所述第一方向匀速、加速或者减速传输所述包裹；控制机构，所述控制机构与所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构均通讯连接，以控制所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构的传输状态。2.根据权利要求1所述的分拣机供货台，其特征在于，所述分拣机供货台还包括条码扫描机构(500)，所述条码扫描机构(500)设置在所述放包段(100)的上方，用于扫描所述包裹上的条码；和/或所述分拣机供货台还包括体积测量机构(600)，所述体积测量机构(600)用于获取所述包裹的体积。3.根据权利要求1所述的分拣机供货台，其特征在于，所述上包段(300)的末端具有连接斜面，以使所述第一方向与所述分拣线的传输方向呈锐角α；所述分拣机供货台还包括检测机构(400)，所述检测机构(400)设置在所述放包段(100)和所述称重段(200)的连接处，用于获取所述包裹的投影尺寸以及中心位置。4.一种供货方法，其特征在于，用于权利要求1
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3任一项所述的分拣机供货台，所述供货方法包括如下步骤：将第一包裹放置在放包段(100)的第一传输机构上，所述第一包裹沿第一方向以第一速度v1匀速传输；称重段(200)的第二传输机构沿第一方向以第一速度v1对接所述第一包裹；所述称重段(200)的称重机构选择称重方式，并对所述第一包裹进行称重，其中，称重所需时长为t1；待称重完毕后，所述第二传输机构加速至第二速度v2，所述第一包裹传输t2时长后到达所述称重段(200)与上包段(300)的交界处；所述上包段(300)的第三传输机构沿第一方向以第二速度v2对接所述第一包裹；所述第一包裹以第二速度v2传输t3时长后，所述第三传输机构加速至第三速度v3，所述第一包裹以第三速度v3传输t4时长后到达所述上包段(300)与所述分拣线的交界处。5.根据权利要求4所述的供货方法，其特征在于，所述将第一包裹放置在放包段(100)的第一传输机构上，所述第一包裹沿第一方向以第一速度v1匀速传输具体包括如下步骤：将所述第一包裹放置在所述第一传输机构上；判断所述称重段(200)上是否有第二包裹；
若有，则所述第一传输机构停止传输；若无，则所述第一传输机构沿第一方向以第一速度v1匀速传输所述第一包裹。6.根据权利要求4所述的供货方法，其特征在于，所述称重段(200)的称重机构选择称重方式，并对所述第一包裹进行称重具体包括如下步骤：判断所述上包段(300)上是否有第三包裹；若有，则所述第二传输机构减速至0，所述称重机构对所述第一包裹进行静态称重；若无，则所述第二传输机构继续以第一速度v1传输，所述称重机构对所述第一包裹进行动态称重。7.根据权利要求4所述的供货方法，其特征在于，所述称重段(200)的称重机构选择称重方式，并对所述第一包裹进行称重具体包括如下步骤：所述第二传输机构继续以第一速度v1传输，所述称重机构对所述第一包裹进行动态称重；判断所述上包段(300)上是否有第三包裹；若有，则所述第二传输机构减速至0；若无，则所述第二传输机构加速至第二速度v2进行传输。8.根据权利要求4所述的供货方法，其特征在于，所述供货方法还包括如下步骤：处于所述放包段(100)和所述称重段(200)连接处的检测机构(400)获取所述第一包裹的投影面积和中心点；所述控制机构选择分拣线上与所述第一包裹匹配的分拣小车，并计算所述第一包裹通过所述称重段(200)和所述上包段(300)的总时长t0；其中，t0＝s0/v0，s0代表分拣小车达到上包段(300)的距离，v0代表分拣小车的传输速度。9.根据权利要求8所述的供货方法，其特征在于，所述称重段(200)的称重机构选择称重方式，并对所述第一包裹进行称重具体包括如下步骤：判断所述分拣线上是否与所述第一包裹匹配的所述分拣小车；若有，则所述第二传输机构继续以第一速度v1传输，所述称重机构对所述第一包裹进行动态称重；若无，则所述第二传输机构减速至0，所述称重机构对所述第一包裹进行静态称重。10.根据权利要求8所述的供货方法，其特征在于，所述称重段(200)的称重机构选择称重方式，并对所述第一包裹进行称重具体包括如下步骤：所述第二传输机构继续以第一速度v1传输，所述称重机构对所述第一包裹进行动态称重；判断所述分拣线上是否与所述第一包裹匹配的所述分拣小车；若有，则所述第二传输机构加速至第二速度v2进行传输；若无，则所述第二传输机构减速至0。

技术总结
本发明公开了一种分拣机供货台及供货方法，属于包裹分拣技术领域。该分拣机供货台包括放包段、称重段、上包段和控制机构，放包段、称重段和上包段分别设置有传输包裹的第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，控制机构控制各传输机构的传输状态，称重段上还设置有称重机构，称重机构能够对包裹进行静态称重或者动态称重。该分拣机供货台通过采用三段式结构，缩短了整个供货台的长度，降低了供货台的占地面积，降低了制造成本，且通过使第二传输机构和第三传输机构可加速、减速以及匀速传输，从而能够提高作业效率，以及能够实现包裹与分拣小车的准确对接。该供货方法缩短了包裹通过供货台所需的时间，提高了整个供货台的作业效率。业效率。业效率。


技术研发人员：王国鹏 张力
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/10/19