启闭机油缸的翻转行走装置及方法与流程

1.本发明涉及油缸翻转的领域，具体涉及启闭机油缸的翻转行走装置及方法。


背景技术：

2.水电站液压压式启闭机是一种由机、电、液、仪为一体的新型启闭机械，以液压缸为主体，油泵、油箱、滤油器、液压控阀组合的总成。液压启闭机油缸作为整个液压系统主设备，在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体在内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到启闭闸门的目的。因此，液压缸作为主要的执行元件对其检修工作如更换密封件、液压缸内壁清洗等常规维护就及其重要，而水电站液压缸由于设计水头高，要求具有较大启闭力，为满足设计要求往往油缸制造的长度及重量就非常大，所以对于液压缸检修的重难点就落在油缸的吊装与翻转过程中，现有的吊装翻转方式具有一定的安全风险，吊装翻转操作难度大，且费时费力。
3.中国专利“cn208586571u”涉及了水电站液压启闭机油缸吊装翻身专用吊具，通过启闭机油缸的翻转吊具，通过起吊机吊起安装在油缸上的专用吊具，从而能带动油缸进行翻转，但是该翻转并不能使得油缸完全垂直或是水平，翻转存在一定的偏差，且该工装吊具对油缸外表面会造成损伤。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供启闭机油缸的翻转行走装置及方法，解决现有的吊装翻转方式具有一定的安全风险，吊装翻转操作难度大，且费时费力的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括行走平台，行走平台一端设有铰接的翻转平台，翻转平台上设有多个锁紧机构，翻转平台端部的安装平台上设有可转动的固定座，油缸端部固定在固定座内轴向固定，油缸抵靠在锁紧机构内径向固定，油缸上固设有固定机构，固定机构中的两个胀紧套分别固定在油缸的活塞杆与缸体上，两个胀紧套之间通过连接轴固定连接，以使油缸的活塞杆与缸体固定连接；吊机将竖直的油缸移动至翻转平台上通过锁紧机构和固定座固定，释放吊机的吊绳并驱动行走平台移动，可使翻转平台带动油缸转动至平躺在行走平台上，反之通过收卷吊机的吊绳并驱动行走平台移动，可将平躺在行走平台上的油缸吊起呈竖直状态。
6.优选方案中，行走平台中的第一支撑架四周设有多个滚轮，第一支撑架一端的多个滚轮之间通过驱动桥连接，驱动桥上固设有马达；马达转动通过驱动桥带动滚轮转动，以使第一支撑架移动，或通过马达锁定滚轮对第一支撑架进行固定。
7.优选方案中，第一支撑架上固设有多个枕木，翻转平台水平抵靠在枕木上，第一支撑架两侧设有第一轴承座，翻转平台中的第二轴承座通过转轴与第一轴承座铰接。
8.优选方案中，行走平台与翻转平台之间设有第四顶推机构，第四顶推机构一端铰接在行走平台中的铰接座上，另一端铰接在翻转平台中的销轴上。
9.优选方案中，安装平台与固定座之间设有回转机构，回转机构中回转轴承的固定端设在安装平台上，固定座设在回转轴承的转动端上；回转轴承的转动端上设有齿轮，齿轮一侧设有与之啮合的齿条，齿条抵靠在滑槽内移动。
10.优选方案中，滑槽与齿条之间设有第三顶推机构，第三顶推机构一端铰接在滑槽上，另一端铰接在齿条上；第三顶推机构驱动齿条在滑槽内移动，从而带动与之啮合的齿轮转动，并能带动固定座上的油缸转动。
11.优选方案中，锁紧机构中的锁紧座端部设有两个相对转动的转动架，转动架与锁紧座铰接，转动架与锁紧座之间设有第一顶推机构，第一顶推机构一端铰接在转动架上，另一端铰接在锁紧座上；锁紧座与转动架拼接成内圆，锁紧座与转动架在靠近内圆的一侧设有多个可转动滚子，油缸抵靠在滚子上转动。
12.优选方案中，一侧的转动架端部固设有第二顶推机构，第二顶推机构的端部设有移动的锁紧钩，另一侧的转动架端部固设有钩销，锁紧钩抵靠在钩销上固定。
13.优选方案中，胀紧套两侧设有连接耳，连接轴两端通过螺母固定在连接耳上，胀紧套中的卡环为两个弧形环，两个弧形环之间通过第一螺栓连接，两个卡环一端通过铰接轴铰接，另一端通过第二螺栓固定连接，卡环内侧设有弧形压块，弧形压块横截面呈锥形，锥形面抵靠在两个弧形环上；铰接的卡环可抵靠在油缸的活塞杆和缸体上进行预固定，调节第一螺栓可调节两个弧形环之间的间距，从而可以带动弧形压块收缩抵靠在油缸的活塞杆和缸体上进行固定。
14.其方法是：s1、将启闭机的油缸中活塞杆收缩至底部，然后通过固定机构中的胀紧套分别固定在油缸的活塞杆和缸体上，并通过连接轴进行连接，可避免在油缸拆装运输中活塞杆活动脱离缸体；s2、将吊车上的吊绳固定在启闭机的油缸上，对油缸进行拆除，将拆除后的油缸通过吊车转运至翻转平台上；s3、翻转平台与行走平台处于垂直状态，翻转平台上的锁紧机构处于展开状态，垂直吊装的油缸水平进入到锁紧机构内，然后释放吊绳使得油缸端部卡在固定座内，并通过销轴固定，收紧锁紧机构对油缸进行固定；s4、通过回转机构中的第三顶推机构推动齿条移动，带动齿轮与固定座转动，从而可以让油缸抵靠在锁紧机构内的滚子上转动，方便门吊吊具的连接和锁紧；s5、缓慢释放吊绳，并相对驱动行走平台移动，使得油缸缓慢的倾斜移动至水平，控制释放吊绳速度以及行走平台移动速度，使之达到一个平衡，让吊绳处于垂直方向移动，保证油缸翻转的安全；s6、在将水平的油缸翻转至垂直时同理，先将油缸吊装固定在水平的翻转平台上进行固定，然后旋转油缸在其端部安装门吊吊具，缓慢的收卷吊绳，并相对驱动驱动行走平台移动，使得油缸缓慢的倾斜移动至垂直，控制收卷吊绳速度以及行走平台移动速度，使之达到一个平衡，让吊绳处于垂直方向移动，保证油缸翻转的安全。
15.本发明提供了启闭机油缸的翻转行走装置及方法，油缸通过起吊机吊起端部垂直移动至翻转平台上，油缸端部固定在固定座上，油缸周圈抵靠在锁紧机构中，驱动行走平台移动的同时释放起吊机的吊绳，使得油缸平稳缓慢的平躺在行走平台上，转动的固定座带动油缸转动便于起吊机吊具的安装和拆卸，操作简单方便可靠，油缸在翻转平台上固定牢靠，在翻转过程中不会对油缸造成损伤，反向操作，可使得油缸从水平翻转至垂直，适合推广使用。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1是本发明整体结构垂直状态示意图；图2是本发明整体结构水平状态示意图；图3是本发明行走平台结构视图；图4是本发明行走平台仰视图；图5是本发明翻转平台结构视图；图6是本发明翻转平台俯视图；图7是本发明锁紧机构锁紧示意图；图8是本发明锁紧机构展开示意图；图9是本发明固定机构轴侧视图；图10是本发明胀紧套展开视图；图11是本发明胀紧套剖视图；图中：行走平台1；第一支撑架101；滚轮102；枕木103；铰接座104；第一轴承座105；第一固定孔106；驱动桥107；马达108；翻转平台2；第二支撑架201；安装平台202；销轴203；第二固定孔204；第二轴承座205；油缸3；锁紧机构4；锁紧座401；转动架402；第一顶推机构403；滚子404；第二顶推机构405；锁紧钩406；钩销407；固定座5；回转机构6；齿轮601；齿条602；第三顶推机构603；滑槽604；回转轴承605；第四顶推机构7；转轴8；固定机构9；胀紧套901；连接耳902；连接轴903；弧形环904；铰接轴905；弧形压块906；第一螺栓907；第二螺栓908。
具体实施方式
17.实施例1如图1~11示，启闭机油缸的翻转行走装置及方法，包括行走平台1，行走平台1一端设有铰接的翻转平台2，翻转平台2上设有多个锁紧机构4，翻转平台2端部的安装平台202上设有可转动的固定座5，油缸3端部固定在固定座5内轴向固定，油缸3抵靠在锁紧机构4内径向固定，油缸3上固设有固定机构9，固定机构9中的两个胀紧套901分别固定在油缸3的活塞杆与缸体上，两个胀紧套901之间通过连接轴903固定连接，以使油缸3的活塞杆与缸体固定连接；吊机将竖直的油缸3移动至翻转平台2上通过锁紧机构4和固定座5固定，释放吊机的吊绳并驱动行走平台1移动，可使翻转平台2带动油缸3转动至平躺在行走平台1上，反之通过收卷吊机的吊绳并驱动行走平台1移动，可将平躺在行走平台1上的油缸3吊起呈竖直
状态。由此结构，在吊装翻转油缸3前通过固定机构9对油缸3的活塞杆与缸体进行固定连接，避免在吊装翻转过程中活塞杆活动脱离造成危险，油缸3固定在翻转平台2上，可通过吊机吊具安装油缸3端部，从而通过释放或收卷吊具吊绳，能将水平的油缸3翻转至垂直，或将垂直的油缸3翻转至水平，其中吊具吊绳移动速度需与行走平台1移动速度向匹配，保证吊具吊绳处于垂直吊装，保证油缸3翻转的安全。
18.优选方案中，行走平台1中的第一支撑架101四周设有多个滚轮102，第一支撑架101一端的多个滚轮102之间通过驱动桥107连接，驱动桥107上固设有马达108；马达108转动通过驱动桥107带动滚轮102转动，以使第一支撑架101移动，或通过马达108锁定滚轮102对第一支撑架101进行固定。由此结构，马达108通过驱动桥107驱动滚轮102转动，从而可以使得行走平台1移动，以便于在油缸3翻转时，进行移动，便于油缸3的翻转完成。
19.优选方案中，第一支撑架101上固设有多个枕木103，翻转平台2水平抵靠在枕木103上，第一支撑架101两侧设有第一轴承座105，翻转平台2中的第二轴承座205通过转轴8与第一轴承座105铰接。由此结构，翻转平台2通过转轴8铰接翻转至水平时可抵靠在枕木103上，确保支撑稳定性，保证油缸3翻转时的平稳性，也保证了行走平台1移动运输油缸3的稳定性。
20.优选方案中，行走平台1与翻转平台2之间设有第四顶推机构7，第四顶推机构7一端铰接在行走平台1中的铰接座104上，另一端铰接在翻转平台2中的销轴203上。由此结构，第四顶推机构7为油缸，可辅助行走平台1与翻转平台2之间的铰接转动，作为顶推或为缓冲，保证翻转平台2转动的稳定性。
21.优选方案中，安装平台202与固定座5之间设有回转机构6，回转机构6中回转轴承605的固定端设在安装平台202上，固定座5设在回转轴承605的转动端上；回转轴承605的转动端上设有齿轮601，齿轮601一侧设有与之啮合的齿条602，齿条602抵靠在滑槽604内移动。由此结构，回转轴承605保证了固定座5转动的顺畅，便于调节油缸3的角度，便于起吊机吊具的安装和拆卸，齿条602移动可以带动与之啮合的齿轮601转动，即带动回转轴承605上的固定座5转动，操作简单方便可靠。
22.优选方案中，滑槽604与齿条602之间设有第三顶推机构603，第三顶推机构603一端铰接在滑槽604上，另一端铰接在齿条602上；第三顶推机构603驱动齿条602在滑槽604内移动，从而带动与之啮合的齿轮601转动，并能带动固定座5上的油缸3转动。由此结构，第三顶推机构603为油缸，用于驱动齿条602在滑槽604内移动，通过齿条602带动齿轮601和固定座5转动，操作简单方便可靠。
23.优选方案中，锁紧机构4中的锁紧座401端部设有两个相对转动的转动架402，转动架402与锁紧座401铰接，转动架402与锁紧座401之间设有第一顶推机构403，第一顶推机构403一端铰接在转动架402上，另一端铰接在锁紧座401上；锁紧座401与转动架402拼接成内圆，锁紧座401与转动架402在靠近内圆的一侧设有多个可转动滚子404，油缸3抵靠在滚子404上转动。由此结构，锁紧座401固定在第二支撑架201上，在安装油缸3时，通过第一顶推机构403驱动两侧的转动架402打开，油缸3即可抵靠在锁紧座401内，驱动转动架402转动抵靠在油缸3上可完成对油缸3的固定，操作简单方便可靠，油缸3抵靠在滚子404上转动更加顺畅，转动连接对油缸3也不会造成损伤，锁紧座
401与转动架402拼接成内圆与油缸3的外径相匹配。
24.优选方案中，一侧的转动架402端部固设有第二顶推机构405，第二顶推机构405的端部设有移动的锁紧钩406，另一侧的转动架402端部固设有钩销407，锁紧钩406抵靠在钩销407上固定。由此结构，在驱动转动架402转动时，通过第二顶推机构405驱动伸长锁紧钩406，在转动架402抵靠到油缸3上后，通过第二顶推机构405驱动回缩锁紧钩406，从而使得锁紧钩406抵靠在钩销407上，进一步的固定油缸3。
25.优选方案中，胀紧套901两侧设有连接耳902，连接轴903两端通过螺母固定在连接耳902上，胀紧套901中的卡环为两个弧形环904，两个弧形环904之间通过第一螺栓907连接，两个卡环一端通过铰接轴905铰接，另一端通过第二螺栓908固定连接，卡环内侧设有弧形压块906，弧形压块906横截面呈锥形，锥形面抵靠在两个弧形环904上；铰接的卡环可抵靠在油缸3的活塞杆和缸体上进行预固定，调节第一螺栓907可调节两个弧形环904之间的间距，从而可以带动弧形压块906收缩抵靠在油缸3的活塞杆和缸体上进行固定。由此结构，铰接的卡环抵靠在油缸3的活塞杆或缸体上，通过第二螺栓908对铰接的卡环进行锁紧，可将胀紧套901预固定在油缸3上，然后通过连接轴903连接活塞杆和缸体上的胀紧套901，再通过旋紧第一螺栓907收缩弧形环904，从而让弧形压块906抵靠在活塞杆或缸体上进行固定，确保活塞杆与缸体的连接牢靠，避免油缸3在调转翻转过程中活塞杆活动脱离造成危险。
26.实施例2结合实施例1进一步说明，如图1~11所示，将启闭机的油缸3中活塞杆收缩至底部，然后通过固定机构4中的胀紧套901分别固定在油缸3的活塞杆和缸体上，并通过连接轴903进行连接，可避免在油缸3拆装运输中活塞杆活动脱离缸体；将吊车上的吊绳固定在启闭机的油缸3上，对油缸3进行拆除，将拆除后的油缸3通过吊车转运至翻转平台2上；翻转平台2与行走平台1处于垂直状态，翻转平台2上的锁紧机构4处于展开状态，垂直吊装的油缸3水平进入到锁紧机构4内，然后释放吊绳使得油缸3端部卡在固定座5内，并通过销轴固定，收紧锁紧机构4对油缸3进行固定；通过回转机构6中的第三顶推机构603推动齿条602移动，带动齿轮601与固定座5转动，从而可以让油缸3抵靠在锁紧机构4内的滚子404上转动，方便门吊吊具的连接和锁紧；缓慢释放吊绳，并相对驱动行走平台1移动，使得油缸3缓慢的倾斜移动至水平，控制释放吊绳速度以及行走平台1移动速度，使之达到一个平衡，让吊绳处于垂直方向移动，保证油缸3翻转的安全；在将水平的油缸3翻转至垂直时同理，先将油缸3吊装固定在水平的翻转平台2上进行固定，然后旋转油缸3在其端部安装门吊吊具，缓慢的收卷吊绳，并相对驱动驱动行走平台1移动，使得油缸3缓慢的倾斜移动至垂直，控制收卷吊绳速度以及行走平台1移动速度，使之达到一个平衡，让吊绳处于垂直方向移动，保证油缸3翻转的安全。
27.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。