无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机运输设备领域，具体涉及一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置。


背景技术：

2.近年来无人机技术高速发展，无人机也越来越多地应用在各种场合与领域当中。随着无人机机载导航、传感和成像设备的普及，无人机的造型也逐渐呈现多样化和模块化的趋势，这对无人机的运输条件提出了更高的要求。
3.现有的无人机运输方式大多以箱体运输为主，由于无人机的结构复杂且包含精密部件，在运输过程中的容易受到不可控因素影响，如外力撞击、跌落等而造成无人机的受损。传统的运输方法是在箱体填充海绵等缓冲材料，并根据无人机以及机载设备模块的形状在填充材料中挖出相应形状的孔并放入无人机和其他设备，以包裹的方式保护机体和设备模块的安全，这对于造型结构差异化的无人机运输十分不利。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，通过无损开合式夹扣机构固定无人机的机臂，使无人机与箱体紧固连接，达到了运输过程中保护无人机的目的。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；
7.所述无损开合式夹扣机构与夹扣机构承托横梁的水平面按轴线α交角紧固连接，所述夹扣机构承托横梁在高度调节竿上紧固连接，所述高度调节竿分别紧固对称设置在运输箱壳体的左侧壁和右侧壁上；
8.所述无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形开合扳手、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片；所述直角承托夹板和可摆动夹板通过夹板连接螺杆可转动连接；所述马蹄形支架的底部与可摆动夹板紧固连接，所述马蹄形支架的两侧与马蹄形开合扳手可转动连接；所述可摆动铜扣环与所述马蹄形开合扳手可转动连接；所述双侧缓冲软胶片设置在直角承托夹板和可摆动夹板上。
9.作为优选的技术方案，所述无损开合式夹扣机构通过第一紧固螺钉与夹扣机构承托横樑的水平面紧固连接，所述夹扣机构承托横梁通过直角连接件和第二紧固螺钉在高度调节竿上紧固连接。
10.作为优选的技术方案，所述α交角为30
°‑
60
°
。
11.作为优选的技术方案，所述α交角为45
°
。
12.作为优选的技术方案，所述马蹄形支架的底部通过马蹄形支架紧固螺钉与可摆动夹板紧固连接。
13.作为优选的技术方案，所述马蹄形支架的两侧通过支架轴孔连接螺杆与马蹄形开合扳手可转动连接。
14.作为优选的技术方案，所述直角承托夹板包括竖向固定夹板、机臂承托座和固定座轴孔，所述可摆动夹板上设置有夹板轴孔和第一对称固定孔；所述马蹄形支架的两侧和底部分别设置有第一对称轴孔和第二对称固定孔；所述马蹄形开合扳手的两侧分别设置有第二对称轴孔和第三对称轴孔。
15.作为优选的技术方案，所述夹板连接螺杆穿过固定座轴孔和夹板轴孔，使所述直角承托夹板与可摆动夹板可转动连接。
16.作为优选的技术方案，所述马蹄形支架紧固螺钉穿过第一对称固定孔和第二对称固定孔，使所述可摆动夹板与马蹄形支架紧固连接；所述支架轴孔连接螺杆穿过第一对称轴孔和第二对称轴孔，使所述马蹄形支架与马蹄形开合扳手可转动连接。
17.作为优选的技术方案，所述马蹄形开合扳手上还设有限位垫圈，所述可摆动铜扣环穿过第三对称轴孔和限位垫圈与所述马蹄形开合扳手可转动连接。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
19.(1)本实用新型设计的无损开合式夹扣装置作用于无人机各个机臂的中心位置，使得无人机机体受力均匀、重心稳固且不容易发生位移；相比之下，现有的无人机运输箱大多采用滑块和缓冲弹簧等减震机构抵消无人机机体的震动，结构较为复杂且容易损坏，制作难度较大。
20.(2)本实用新型采用了无损开合式夹扣机构的结构设计，具备多次重复开合并且保护无人机机臂免受损伤；相比之下，现有的金属或硬质塑料制作的限位卡扣容易造成机臂的损伤。
21.(3)本实用新型具有结构简单、易于实现和操作便捷等特点，通过调整无损开合式夹扣的位置和角度以及夹扣机构承托横梁的高度可以适应不同型号无人机的安全运输需求。
附图说明
22.图1是本实用新型中无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置的俯视斜视图；
23.图2是本实用新型中无损开合式夹扣机构全松开状态的结构示意图；
24.图3是本实用新型中无损开合式夹扣机构的可摆动铜扣环扣入直角承托夹板状态的结构示意图；
25.图4是本实用新型中无损开合式夹扣机构全夹紧状态的结构示意图；
26.图5是本实用新型中直角承托夹板的结构示意图；
27.图6是本实用新型中可摆动夹板、马蹄形支架和马蹄形支架紧固螺钉相互连接后的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.其中，1
‑
无损开合式夹扣机构、2
‑
夹扣机构承托横梁、3
‑
高度调节竿、4
‑
运输箱壳体、5
‑
第一紧固螺钉、6
‑
直角连接件、7
‑
第二紧固螺钉、8
‑
直角承托夹板、 9
‑
可摆动夹板、10
‑
夹板连接螺杆、11
‑
马蹄形支架、12
‑
马蹄形支架紧固螺钉、 13
‑
马蹄形开合扳手、14
‑
支架轴孔连接螺杆、15
‑
可摆动铜扣环、16
‑
双侧缓冲软胶片、17
‑
竖向固定夹板、18
‑
机臂承托
座、19
‑
固定座轴孔、20
‑
夹板轴孔、 21
‑
第一对称固定孔、22
‑
第一对称轴孔、23
‑
第二对称固定孔、24
‑
第二对称轴孔、25
‑
第三对称轴孔、26
‑
限位垫圈。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.实施例1
32.如图1所示，本实施例1提供的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括四个无损开合式夹扣机构1、两根夹扣机构承托横梁2、四根高度调节竿3和运输箱壳体4；所述四个无损开合式夹扣机构1与两根夹扣机构承托横梁2的水平面按轴线α交角紧固连接(对于图1所示的四旋翼无人机，α可选为30
°‑
60
°
，优选为45
°
)，所述两根夹扣机构承托横梁2在四根高度调节竿3上紧固连接，所述四根高度调节竿3分别紧固对称设置在运输箱壳体4的左侧壁和右侧壁上。
33.更进一步的，如图2
‑
4所示，所述无损开合式夹扣机构1包括直角承托夹板8、可摆动夹板9、夹板连接螺杆10、马蹄形支架11、两颗马蹄形支架紧固螺钉12、马蹄形开合扳手13、支架轴孔连接螺杆14、可摆动铜扣环15和和双侧缓冲软胶片；所述直角承托夹板8和可摆动夹板9通过夹板连接螺杆10可转动连接；所述马蹄形支架11的底部通过两颗马蹄形支架紧固螺钉12与可摆动夹板9紧固连接，所述马蹄形支架11的两侧通过支架轴孔连接螺杆14与马蹄形开合扳手13可转动连接；所述可摆动铜扣环15与所述马蹄形开合扳手13可转动连接；所述双侧缓冲软胶片16设置在直角承托夹板8和可摆动夹板9上。
34.在本实施例的一个方面，所述无损开合式夹扣机构1通过四颗第一紧固螺钉5与分别在两根夹扣机构承托横梁2的水平面紧固连接，所述两根夹扣机构承托横梁2的两端分别通过四个直角连接件6和四颗第二紧固螺钉7在四根高度调节竿3上紧固连接；
35.在本实施例的一个方面，如图5
‑
6所示，所述直角承托夹板8包括竖向固定夹板17、机臂承托座18和两个固定座轴孔19，所述可摆动夹板9上设置有夹板轴孔20和两个第一对称固定孔21；所述马蹄形支架11的两侧和底部分别设置有两个第一对称轴孔22和两个第二对称固定孔23；所述马蹄形开合扳手 13的两侧分别设置有两个第二对称轴孔24和两个第三对称轴孔25；所述夹板连接螺杆10穿过两个固定座轴孔19和夹板轴孔20，使所述直角承托夹板8与可摆动夹板9可转动连接；所述两颗马蹄形支架紧固螺钉12分别穿过两个第一对称固定孔21和两个第二对称固定孔23，使所述可摆动夹板9与马蹄形支架 11紧固连接；所述支架轴孔连接螺杆14穿过两个第一对称轴孔22和两个第二对称轴孔24，使所述马蹄形支架11与马蹄形开合扳手13可转动连接；所述马蹄形开合扳手13上还设有两个限位垫圈26，所述可摆动铜扣环15穿过两个第三对称轴孔25和两个限位垫圈26与所述马蹄形开合扳手13可转动连接
36.本实施例无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置的工作原理是：四个无损开合式夹扣机构1、两根夹扣机构承托横梁2、四根高度调节竿3、运输箱壳体4、四颗第一紧固螺钉5、四个直角连接件6和四颗第二紧固螺钉7相互连接，同时四个无损开合式夹扣机构1
与两根夹扣机构承托横梁2的水平面成轴线α交角；四个无损开合式夹扣机构1初始处于完全松开状态，放入无人机并使四条机臂对准放入四个无损开合式夹扣机构1之中，当四个无损开合式夹扣机构1全夹紧后，即完成无人机的固定，同时，调节两根夹扣机构承托横梁2 在四根高度调节竿3上的高度可以实现不同高度机臂的固定；无损开合式夹扣机构1中的直角承托夹板8包含的竖向固定夹板17、机臂承托座18、两个固定座轴孔19与可摆动夹板9包含的夹板轴孔20、夹板连接螺杆10相互连接，成为一个可转动的开合式夹型机构，如图2所示，当夹扣机构完全打开时，放入无人机机臂，通过调整可摆动夹板9的位置初步夹紧机臂；马蹄形支架11一方面通过两颗马蹄形支架紧固螺钉12与可摆动夹板9相互连接，另一方面通过支架轴孔连接螺杆14与马蹄形开合扳手13可转动连接，且马蹄形开合扳手13与可摆动铜扣环15可转动连接，如图3所示，顺时针转动马蹄形开合扳手13即可调整可摆动铜扣环15的位置，使可摆动铜扣环15扣入竖向固定夹板17；如图4所示，逆时针旋转马蹄形开合扳手13到初始位置即可完全收紧无损开合式夹扣机构1，使无人机机臂紧固；双侧缓冲软胶片16在夹扣开合过程中起到保护无人机机臂的作用，同时在运输过程中起到减缓震动的作用，两个限位垫圈 26防止可摆动铜扣环15在旋转过程中发生过大侧向位移而脱落。
37.本实用新型在无人机的运输过程中采取了运输箱壳体和无损开合式夹扣机构的方案，能够通过固定无人机每一条机臂的中心位置使无人机整体受力均匀、重心稳固且不容易发生位移，达到了减轻震动、安全运输和无损机臂的效果，有利于需要安全运输无人机的应用场景。
38.实施例2
39.本实施例2除了下述技术特征之外，其他技术特征与实施例1相同：
40.经过研究试验，本实施例2的优选方式可以为：(1)按图1所示，制作各个部件，两根夹扣机构承托横梁2、四根高度调节竿3可选用金属杆材料，运输箱壳体可选用pvc材料。(2)按图2所示，制作无损开合式夹扣机构1的各个部件，直角承托夹板8和可摆动夹板9可选用pvc材料，马蹄形支架11和马蹄形开合扳手13可选用金属材料，双侧缓冲软胶片16可选用软硅胶材料。按上述说明书所述连接关系，把上述构件安装连接后，即可较好地实施本实用新型。
41.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。